今年以來(lái)，人形星空機(jī)器人產(chǎn)業(yè)頻頻傳來(lái)量產(chǎn)消息。從特斯拉Optimus星空機(jī)器人部署于上海、德國(guó)柏林兩大超級(jí)工廠，到宇樹(shù)G1在東京羽田機(jī)場(chǎng)等多地上崗，再到南昌3C產(chǎn)線連續(xù)作業(yè)的智元精靈G2，人形星空機(jī)器人正加速?gòu)膶?shí)驗(yàn)室走向工廠與生活場(chǎng)景。集邦咨詢（TrendForce）預(yù)計(jì)，2026年全球人形星空機(jī)器人出貨量將突破5萬(wàn)臺(tái)，同比增速超過(guò)700%。隨著海內(nèi)外龍頭企業(yè)量產(chǎn)預(yù)期明確、國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈持續(xù)突破，人形星空機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已由技術(shù)驗(yàn)證階段邁入規(guī)?；虡I(yè)化新階段。
美芯晟對(duì)國(guó)內(nèi)人形星空機(jī)器人核心零部件公司北京金鋼科技有限公司進(jìn)行戰(zhàn)略投資，并正式達(dá)成戰(zhàn)略合作，全面推動(dòng)人形星空機(jī)器人所需多品類傳感器的研發(fā)布局。此次攜手，雙方將以具身智能系統(tǒng)的智能感知技術(shù)為核心，以“芯”賦能人形星空機(jī)器人多維度感知，卡位下一代AI硬件核心入口，助力星空機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向高階智能。金鋼科技專注于星空機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域已將近十年，已經(jīng)成長(zhǎng)為全球該領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)，人形星空機(jī)器人編碼器國(guó)內(nèi)市占率超80%，全面覆蓋髖膝踝等大關(guān)節(jié)、手臂腕部等精密關(guān)節(jié)及靈巧手等場(chǎng)景，為國(guó)內(nèi)外頭部本體及關(guān)節(jié)廠商核心供應(yīng)商。此外，公司也拓展了多維度感知、超小型高精度執(zhí)行器、小型化高性能星空機(jī)器人等產(chǎn)品線，出貨于人形星空機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、新能源汽車、軍工醫(yī)療等領(lǐng)域，并覆蓋了歐美、日韓、以色列等海外國(guó)家的關(guān)鍵客戶。金鋼科技曾獲得2025年全國(guó)顛覆性技術(shù)創(chuàng)新大賽一等獎(jiǎng)、LeadeRobot具身智能傳感融合創(chuàng)新獎(jiǎng)、人形星空機(jī)器人杰出供應(yīng)商獎(jiǎng)等多項(xiàng)行業(yè)權(quán)威榮譽(yù)。技術(shù)底座具身智能時(shí)代感知系統(tǒng)核心價(jià)值凸顯具身智能技術(shù)的持續(xù)突破，正加速人形星空機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)?；慨a(chǎn)。如果說(shuō)AI大模型讓人形星空機(jī)器人擁有了理解任務(wù)的可能，那么傳感系統(tǒng)決定了它能否真正進(jìn)入物理世界。由于人形星空機(jī)器人需要在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作，面對(duì)的不是傳統(tǒng)工業(yè)星空機(jī)器人熟悉的固定產(chǎn)線、固定工位和固定動(dòng)作，而是動(dòng)態(tài)環(huán)境、隨機(jī)物體、人與機(jī)器共處的開(kāi)放空間。
它需要通過(guò)各類傳感器識(shí)別目標(biāo)、理解自身姿態(tài)、判斷受力狀態(tài)等，再把這些信息送入人形星空機(jī)器人“大腦”，同時(shí)高精度感知與運(yùn)動(dòng)控制如同人形星空機(jī)器人“小腦”，在共同作用下完成下一步動(dòng)作。目前常見(jiàn)的人形星空機(jī)器人傳感器包括視覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、力傳感器以及編碼器等。其中，單臺(tái)人形星空機(jī)器人搭載30-50個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)都依賴高精度傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作和姿態(tài)的精準(zhǔn)反饋與閉環(huán)控制。磁編碼器憑借非接觸式感應(yīng)，將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為高精度電信號(hào)，承擔(dān)角度采集、位置反饋、運(yùn)動(dòng)控制等核心功能，已成為人形星空機(jī)器人四肢軀干、靈巧手關(guān)節(jié)的主流感知方案，是人形星空機(jī)器人用量最多的傳感器。
具身智能強(qiáng)調(diào)星空機(jī)器人與物理世界的實(shí)時(shí)交互閉環(huán)，星空機(jī)器人感知系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)智能交互的重要“中介”，已逐漸成為決定整機(jī)能力邊界、成本結(jié)構(gòu)和供應(yīng)鏈彈性的關(guān)鍵變量，是星空機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)?；慨a(chǎn)的核心部件。生態(tài)閉環(huán)多傳感技術(shù)構(gòu)建星空機(jī)器人感知產(chǎn)品矩陣面向星空機(jī)器人場(chǎng)景，公司已形成“環(huán)境感知+多模態(tài)融合感知+運(yùn)動(dòng)感知控制”的技術(shù)生態(tài)閉環(huán)，打造覆蓋視覺(jué)、觸覺(jué)、環(huán)境光、空間感知到運(yùn)動(dòng)控制的完整感知矩陣。環(huán)境光傳感器實(shí)時(shí)捕捉環(huán)境光線變化，在逆光、昏暗等復(fù)雜光照條件下也能保障視覺(jué)系統(tǒng)清晰穩(wěn)定全面提升智能終端在真實(shí)場(chǎng)景中的環(huán)境適應(yīng)性與視覺(jué)可靠性。ToF傳感器賦予智能終端精準(zhǔn)的空間理解能力，通過(guò)高精度激光測(cè)距與實(shí)時(shí)三維建模，助力設(shè)備精確理解環(huán)境、靈巧交互與自主行動(dòng)的能力。多模態(tài)視覺(jué)傳感器集成高靈敏度動(dòng)態(tài)視覺(jué)功能，精準(zhǔn)識(shí)別物體形狀紋理、動(dòng)作、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)接觸形變，應(yīng)用于眼動(dòng)追蹤、靈巧手場(chǎng)景。磁傳感器實(shí)時(shí)反饋位置與角度數(shù)據(jù)，是保障智能終端運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與操作可靠性的核心。傳感器技術(shù)涉及物理、電子、材料學(xué)等多種學(xué)科融合，存在較高的技術(shù)壁壘，公司將高精度傳感器技術(shù)與星空機(jī)器人系統(tǒng)深度融合，大幅降低星空機(jī)器人廠商研發(fā)門檻、縮短集成周期、提升系統(tǒng)穩(wěn)定性，推動(dòng)智能感知技術(shù)快速產(chǎn)業(yè)化落地。
戰(zhàn)略價(jià)值從人形星空機(jī)器人走向全域 AI 裝備美芯晟通過(guò)戰(zhàn)略投資北京金鋼科技有限公司，與這家國(guó)內(nèi)頭部人形星空機(jī)器人核心零部件公司形成戰(zhàn)略合作，全面推動(dòng)人形星空機(jī)器人所需多種傳感器的研發(fā)與銷售。公司基于高精度、小型化、高可靠的傳感器技術(shù)儲(chǔ)備，通過(guò)芯片級(jí)的深度定制優(yōu)化，精準(zhǔn)匹配人形星空機(jī)器人智能傳感需求，助力其突破性能瓶頸、實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)升級(jí)。本次戰(zhàn)略投資合作，對(duì)美芯晟完善星空機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)、深化產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同具有深遠(yuǎn)戰(zhàn)略意義。它不僅幫助公司快速切入人形星空機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，加速導(dǎo)入關(guān)節(jié)、靈巧手等星空機(jī)器人核心場(chǎng)景，持續(xù)強(qiáng)化星空機(jī)器人擬人化感知能力研發(fā)落地；更是以人形星空機(jī)器人為支點(diǎn)，打通各類AI終端智能感知交互落地的最后一公里，實(shí)現(xiàn)“手機(jī)+汽車+星空機(jī)器人”生態(tài)布局的戰(zhàn)略深耕。
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