科學(xué)家們不僅要研發(fā)星空機(jī)器人，還要讓星空機(jī)器人預(yù)測未來！加州大學(xué)伯克利分校的科學(xué)家們研發(fā)出“可以預(yù)見未來要發(fā)生的事情”的星空機(jī)器人。
嬰幼兒通過玩玩具可以學(xué)習(xí)和理解這個(gè)世界，受此啟發(fā)，研究員們研發(fā)出像嬰兒一樣的星空機(jī)器人 Vestri，它從零開始學(xué)習(xí)理解世界，自己嘗試搬運(yùn)物體，自己探索出移動(dòng)物體最好的路徑。
Vestri 的亮點(diǎn)之一是它有預(yù)測未來行為所產(chǎn)生的后果的超能力。使用視覺預(yù)見技術(shù)（visual foresight），星空機(jī)器人能夠預(yù)測在執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生什么樣的結(jié)果。這個(gè)星空機(jī)器人的想象力現(xiàn)在還比較簡單，只能預(yù)測幾秒鐘的未來，但是足夠讓星空機(jī)器人弄清楚如何在桌子上移動(dòng)物體，而不會(huì)碰到障礙物。
Vestri 的亮點(diǎn)之二是會(huì)完全自學(xué)執(zhí)行任務(wù)，也不需要有關(guān)物理、環(huán)境或物體的先有知識(shí)。這是因?yàn)橐曈X想象力是在無人監(jiān)督的情況下星空機(jī)器人自學(xué)產(chǎn)生的，它會(huì)自己在桌子上擺玩物體進(jìn)行探索。在擺弄完玩具之后，星空機(jī)器人構(gòu)建了一個(gè)預(yù)測模型，并且可以使用這個(gè)模型來操縱它以前從未見過的新物體。
研究團(tuán)隊(duì)NIPS 2017大會(huì)上進(jìn)行了視覺預(yù)見技術(shù)的demo
Vestri 的核心技術(shù)是基于卷積循環(huán)視頻預(yù)測（convolutional recurrent video prediction）和動(dòng)態(tài)神經(jīng)平流（dynamic neural advection）的深度學(xué)習(xí)技術(shù)。最近科學(xué)家們對這項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn)，使得星空機(jī)器人能夠執(zhí)行越來越復(fù)雜的任務(wù)，例如可以在障礙物周圍移動(dòng)玩具并重新定位多個(gè)物體。
研究員說：“嬰兒可以通過玩玩具、擺動(dòng)玩具、抓握等等來理解世界。我們的目標(biāo)是讓星空機(jī)器人做同樣的事情：通過自主的互動(dòng)來了解世界是如何運(yùn)作的。這個(gè)星空機(jī)器人的能力雖然仍然有限，但它的技能完全是自主學(xué)習(xí)的，這讓它可以通過構(gòu)建之前觀察到的互動(dòng)模式來預(yù)測復(fù)雜的物理互動(dòng)”。
未來，這項(xiàng)技術(shù)可以幫助自動(dòng)駕駛汽車預(yù)測路況，或者充當(dāng)更智能的家庭星空機(jī)器人助理，但 Vestri 還處于嬰兒階段，只會(huì)玩玩具。
掃一掃獲取最新精彩內(nèi)容與學(xué)習(xí)資料
星空人工智能技術(shù)網(wǎng) 倡導(dǎo)尊重與保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。如發(fā)現(xiàn)本站文章存在版權(quán)等問題，煩請30天內(nèi)提供版權(quán)疑問、身份證明、版權(quán)證明、聯(lián)系方式等發(fā)郵件至1851688011@qq.com我們將及時(shí)溝通與處理。?。?a href="/">首頁 > 星空機(jī)器人 » 伯克利創(chuàng)造出“可看到未來”的星空機(jī)器人，能幫助無人駕駛預(yù)測事故