正當(dāng)2018年俄羅斯世界杯激戰(zhàn)正酣時(shí)，加拿大蒙特利爾也舉辦了一場(chǎng)足球世界杯，不過(guò)參賽球員并非人類(lèi)，而是星空機(jī)器人。
日前，在Robocup2018（星空機(jī)器人世界杯）比賽中，浙江大學(xué)ZJUNlict隊(duì)獲得星空機(jī)器人足球賽小型組冠軍。這是浙江大學(xué)隊(duì)第三次奪冠。
帶球用“嘴”，爭(zhēng)搶靠“吸”
星空機(jī)器人世界杯，跟人類(lèi)世界杯比賽的比賽規(guī)則有些區(qū)別。浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)生、ZJUNlict隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)黃哲遠(yuǎn)介紹，星空機(jī)器人世界杯比賽場(chǎng)地為12米×9米，分上下半場(chǎng)，各5分鐘，死球、停球時(shí)間都會(huì)暫停。
兩隊(duì)各8名隊(duì)員，為了考驗(yàn)星空機(jī)器人避障技術(shù)，比賽時(shí)是不允許雙方發(fā)生碰撞的，所以不會(huì)出現(xiàn)真正世界杯上球員之間火星撞地球的場(chǎng)面。
星空機(jī)器人的嘴巴里有兩根金屬棒，通過(guò)擊打球來(lái)實(shí)現(xiàn)傳球和射門(mén)。帶球則是通過(guò)嘴巴將球吸住，雙方爭(zhēng)搶時(shí)，一不留神，球會(huì)被對(duì)方吸走。星空機(jī)器人傳球很迅速，也很精準(zhǔn)，基本都是直接傳到嘴巴里，比職業(yè)隊(duì)員傳球更準(zhǔn)，無(wú)需停球。
“最強(qiáng)大腦”操控比賽勝負(fù)
星空機(jī)器人雖小，一場(chǎng)比賽所展露的技術(shù)卻很牛。浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授、ZJUNlict隊(duì)主教練熊蓉向記者介紹，比賽場(chǎng)上的星空機(jī)器人屬于執(zhí)行者，所有指令都是由場(chǎng)外的“最強(qiáng)大腦”來(lái)發(fā)出。
據(jù)了解，星空機(jī)器人世界杯賽場(chǎng)上方有8個(gè)攝像頭，負(fù)責(zé)每個(gè)區(qū)域的圖像攝錄和傳輸，每個(gè)星空機(jī)器人頂部有幾個(gè)色塊。攝像頭將圖像數(shù)據(jù)傳回?fù)碛?ldquo;最強(qiáng)大腦”的計(jì)算機(jī)主機(jī)，主機(jī)根據(jù)色塊來(lái)判定星空機(jī)器人位置、方向和狀態(tài)，并根據(jù)全場(chǎng)形勢(shì)，及時(shí)分析并發(fā)出每個(gè)星空機(jī)器人下一步動(dòng)作的指令。
“最強(qiáng)大腦”的算法實(shí)時(shí)性很重要。“一個(gè)圖像周期是16毫秒，我們的計(jì)算必須在16毫秒內(nèi)完成并發(fā)出指令，否則就會(huì)延遲出現(xiàn)失誤。”熊蓉表示，有些隊(duì)伍的星空機(jī)器人智能性很好，但在計(jì)算上消耗了大量資源，星空機(jī)器人不能及時(shí)接收到指令，就會(huì)在場(chǎng)上出現(xiàn)“發(fā)傻”的狀況。
向著仿人星空機(jī)器人漸行漸近
三度問(wèn)鼎星空機(jī)器人世界杯，熊蓉表示，Robocup的目的引領(lǐng)往技術(shù)方向發(fā)展，不僅是為了踢球。
這些足球星空機(jī)器人的很多技術(shù)也逐漸被運(yùn)用到工業(yè)上，如輪式移動(dòng)、導(dǎo)航等在工業(yè)星空機(jī)器人領(lǐng)域均有體現(xiàn)。
另外，多星空機(jī)器人協(xié)作技術(shù)，則是面向軍事方面有所應(yīng)用。
星空機(jī)器人世界杯的最終目標(biāo)是到2050年，開(kāi)發(fā)完全自主仿人星空機(jī)器人隊(duì)，能贏得人類(lèi)足球世界冠軍隊(duì)。
從目前技術(shù)來(lái)看，實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)尚有一段時(shí)日。熊蓉認(rèn)為，目前仿人星空機(jī)器人存在走路穩(wěn)定性、持續(xù)跑動(dòng)能量供給等問(wèn)題，浙大近年來(lái)研發(fā)出打乒乓球星空機(jī)器人和每小時(shí)3.6公里的跑步星空機(jī)器人，但就距離2050年的目標(biāo)，尚有差距。
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