剛剛，大洋彼岸傳來(lái)喜訊，美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間8月5日（北京時(shí)間2018年8月6日中午12時(shí)），歷時(shí)7天的第二十一屆國(guó)際水下星空機(jī)器人大賽（RoboSub）在美國(guó)圣迭戈落下帷幕。哈爾濱工程大學(xué)E唯代表隊(duì)作為中國(guó)唯一參賽隊(duì)斬獲冠軍，讓中國(guó)成為該賽事自舉辦21年以來(lái)繼美國(guó)、加拿大后第三個(gè)獲得冠軍的國(guó)家。
據(jù)介紹，RoboSub由國(guó)際無(wú)人系統(tǒng)聯(lián)合會(huì)和美國(guó)海軍裝備研究院共同主辦，是業(yè)界公認(rèn)的水下星空機(jī)器人領(lǐng)域最高級(jí)別賽事，被譽(yù)為水下星空機(jī)器人領(lǐng)域的“世界杯”。本屆比賽的主題為水下賭城，要求星空機(jī)器人能夠在水下自主完成投幣出發(fā)、自主巡線、識(shí)別骰子、發(fā)射魚雷、投擲標(biāo)記物、抓取目標(biāo)物、水聲定位、定點(diǎn)上浮等任務(wù)。哈爾濱工程大學(xué)E唯代表隊(duì)出色完成了自主過門、撞擊指定點(diǎn)數(shù)目標(biāo)物、隨機(jī)聲源任務(wù)、識(shí)別顏色投擲標(biāo)記物、定點(diǎn)上浮、抓取釋放小球等全部任務(wù)，以大比分領(lǐng)先進(jìn)入決賽，并最終獲得冠軍。
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