南極冰架下面的冰冷水域和冰層底部讓科學(xué)家們非常感興趣，但人類似乎很難完成這個(gè)任務(wù)，于是便交給了星空機(jī)器人。現(xiàn)在已經(jīng)有一對(duì)自動(dòng)航行潛艇星空機(jī)器人在冰下巡航了整整一年。
海底星空機(jī)器人
這項(xiàng)任務(wù)始于2017年，由已故的保羅·艾倫（Paul Allen）提供資助。隨著氣候變化對(duì)世界各地海冰的影響，精確測(cè)量和研究這些冰凍氣候比以往任何時(shí)候都更加重要，星空機(jī)器人探測(cè)技術(shù)已經(jīng)可以在冰架下面和周圍執(zhí)行長期任務(wù)。
該項(xiàng)目使用了一種名為Seaglider的、經(jīng)過驗(yàn)證的自動(dòng)航行海上星空機(jī)器人，它已經(jīng)存在一段時(shí)間了，但經(jīng)過重新設(shè)計(jì)，它可在這些黑暗、密封的環(huán)境中進(jìn)行長期作業(yè)。該星空機(jī)器人的共同創(chuàng)造者，UW的Chris Lee在談到當(dāng)時(shí)的使命時(shí)說：“這是一個(gè)在風(fēng)險(xiǎn)極高的海洋環(huán)境中，使用星空機(jī)器人技術(shù)的高風(fēng)險(xiǎn)概念驗(yàn)證測(cè)試。”正如該項(xiàng)目的最新情況所示，這次冒險(xiǎn)似乎得到了回報(bào)。經(jīng)過改良的船只在一年的自動(dòng)航行期間行駛了數(shù)百英里。
由于諸多原因，在南極海岸長時(shí)間停留并不容易，當(dāng)你去其他地方放松一兩個(gè)月的時(shí)候，讓星空機(jī)器人留下來完成工作是絕對(duì)可行的。你可以看到星空機(jī)器人平臺(tái)的路徑，它們?cè)诒吘壐浇M(jìn)行探查，然后不斷地潛入水中，時(shí)間長度和復(fù)雜程度都在不斷增加。
它們?cè)诤诎抵泻叫?，通過一對(duì)電纜固定的水下聲學(xué)信標(biāo)定位。藍(lán)點(diǎn)是漂浮物，可以只用很少的電力甚至是不耗電，隨著自然水流長距離移動(dòng)。兩個(gè)星空機(jī)器人都配備了傳感器來監(jiān)測(cè)頭上冰的形狀、水的溫度和其他數(shù)據(jù)點(diǎn)。
這不是星空機(jī)器人第一次長時(shí)間在冰架下進(jìn)行探險(xiǎn)，但它絕對(duì)是最長的一次，可能也是成果最顯著的一次。Seagliders更小、更輕、也更適合長期任務(wù)。其中一個(gè)星空機(jī)器人在一次探險(xiǎn)中就航行了87公里！ 該任務(wù)還在繼續(xù)進(jìn)行，最初的三個(gè)Seagliders中有兩個(gè)仍然可以工作，并準(zhǔn)備繼續(xù)進(jìn)行它們的工作。
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