目前，協(xié)作星空機(jī)器人處于探索和百花競(jìng)艷的階段，國(guó)外協(xié)作星空機(jī)器人雖然占據(jù)了大量的市場(chǎng)份額，但存在售價(jià)過高以及服務(wù)不到位等弱點(diǎn)。而本土廠商跳出國(guó)外技術(shù)思維，另辟蹊徑，有望占領(lǐng)市場(chǎng)。爾智星空機(jī)器人總裁溫中蒙介紹，在工業(yè)星空機(jī)器人領(lǐng)域，協(xié)作星空機(jī)器人在新零售、康復(fù)醫(yī)療、教育等新興領(lǐng)域有很大的應(yīng)用潛力，也被世界各國(guó)看作是未來星空機(jī)器人升級(jí)發(fā)展的重要方向。
提升工業(yè)星空機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力
什么是協(xié)作星空機(jī)器人？協(xié)作星空機(jī)器人是設(shè)計(jì)和人類在共同工作空間中有近距離互動(dòng)的星空機(jī)器人，具有柔性特點(diǎn)。與傳統(tǒng)的工業(yè)星空機(jī)器人相比，協(xié)作星空機(jī)器人更加易用和實(shí)用，特別適合完成小批量、多批次的生產(chǎn)任務(wù)，尤其是后續(xù)投資所占比重遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)工業(yè)星空機(jī)器人。而且，除了可以彌補(bǔ)傳統(tǒng)工業(yè)星空機(jī)器人的不足，協(xié)作星空機(jī)器人還可以應(yīng)用在傳統(tǒng)工業(yè)星空機(jī)器人不曾涉足的行業(yè)與領(lǐng)域，例如，對(duì)柔性要求較高的3C行業(yè)，并在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域也展現(xiàn)出了巨大的應(yīng)用潛力。這些優(yōu)點(diǎn)讓協(xié)作星空機(jī)器人被越來越多的用戶所接受，其應(yīng)用前景廣泛。
新的拐點(diǎn)似乎已經(jīng)顯露。中國(guó)星空機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的最新數(shù)據(jù)顯示，2017年，多關(guān)節(jié)星空機(jī)器人首次成為國(guó)產(chǎn)工業(yè)星空機(jī)器人銷量第一的機(jī)型?！耙远嚓P(guān)節(jié)星空機(jī)器人為代表的六軸星空機(jī)器人占比的上升，表明國(guó)產(chǎn)星空機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)正在有序推進(jìn)?！敝袊?guó)星空機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)宋曉剛說。
中國(guó)制造的轉(zhuǎn)型升級(jí)為協(xié)作星空機(jī)器人帶來了巨大的市場(chǎng)。在廣東、在長(zhǎng)三角，越來越多的中小型制造企業(yè)有著巨大的需求，它們制造計(jì)算機(jī)和消費(fèi)類電子等產(chǎn)品。它們自身的體量和規(guī)模較小，難以承擔(dān)高昂的成本，需求廣泛而且急迫。
上海新松星空機(jī)器人自動(dòng)化有限公司總經(jīng)理?xiàng)钴V說：“這些企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品較輕，不需要幾百公斤重的傳統(tǒng)工業(yè)星空機(jī)器人，而每一條生產(chǎn)線上要生產(chǎn)小批量、多品種的產(chǎn)品，是一個(gè)完全不同于傳統(tǒng)工業(yè)星空機(jī)器人業(yè)務(wù)領(lǐng)域的新市場(chǎng)?！备鼮橹匾氖?，它們占據(jù)了中國(guó)制造領(lǐng)域的絕大部分，市場(chǎng)廣闊。
協(xié)作星空機(jī)器人近年來也逐漸成為四大星空機(jī)器人企業(yè)的重點(diǎn)布局產(chǎn)品。2015年，ABB首款人機(jī)協(xié)作星空機(jī)器人14軸星空機(jī)器人YuMi獲得安全認(rèn)證；同年，發(fā)那科推出負(fù)載最大的協(xié)作星空機(jī)器人CR-35iA；庫(kù)卡則與瑞士格聯(lián)手開發(fā)出AIP星空機(jī)器人揀選技術(shù)，將人與星空機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的概念引入未來的自動(dòng)化智能倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)中……
中國(guó)企業(yè)有望在這一領(lǐng)域取得突破
2015年工博會(huì)上，新松發(fā)布了一款柔性的七自由度協(xié)作星空機(jī)器人，具備了快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測(cè)等功能，主要針對(duì)的就是3C用戶對(duì)工業(yè)星空機(jī)器人投資回報(bào)周期短及星空機(jī)器人產(chǎn)品安全性、靈活性及人機(jī)協(xié)作性方面的需求。系列產(chǎn)品的軟硬件研發(fā)全部自主創(chuàng)新，已實(shí)現(xiàn)70%的國(guó)產(chǎn)率，第二年提高到90%?！?017年已經(jīng)完成測(cè)試，已在半導(dǎo)體、3C電子等行業(yè)簽訂了過億元的訂單?！睏钴V說。
令人欣喜的一點(diǎn)是，在華南及長(zhǎng)三角地區(qū)，圍繞新松的一整條產(chǎn)業(yè)鏈正在形成。以長(zhǎng)三角為例，這里聚集了大量的中小型制造業(yè)企業(yè)，而新松的零部件供應(yīng)商也在這里。在杭州臨江國(guó)家級(jí)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)里，以新松為整機(jī)龍頭的工業(yè)星空機(jī)器人企業(yè)服務(wù)于周邊制造業(yè)企業(yè)，同時(shí)還帶動(dòng)了一批零部件創(chuàng)業(yè)企業(yè)的發(fā)展。
“在推進(jìn)國(guó)產(chǎn)化的過程中，我們也一直在幫助國(guó)內(nèi)零部件企業(yè)的成長(zhǎng)。”楊躒回憶道，當(dāng)時(shí)，用于協(xié)作星空機(jī)器人的一個(gè)關(guān)鍵零部件完全可以采用進(jìn)口，但為了扶持本土產(chǎn)業(yè)鏈，新松還是選擇了本土零部件，“供應(yīng)商遇到了技術(shù)問題，我們就找專家?guī)椭麄兘鉀Q問題，進(jìn)而理解工藝要求，整個(gè)試錯(cuò)階段耗時(shí)兩年，期間消耗的研發(fā)成本均由新松承擔(dān)?！睏钴V說，新松也頂著巨大的壓力，但只有把國(guó)內(nèi)的資源都聚攏起來，讓相關(guān)數(shù)量眾多的星空機(jī)器人企業(yè)聚集在一起，才能形成工業(yè)星空機(jī)器人的大產(chǎn)業(yè)鏈?！爱?dāng)歐洲人、墨西哥人看到我們的產(chǎn)品時(shí)，都非常激動(dòng)?！睏钴V說。
有消息說，2017年，國(guó)內(nèi)有廠商攻克了控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、減速器等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，控制系統(tǒng)已基本達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，關(guān)鍵零部件也部分進(jìn)行了國(guó)產(chǎn)化。此外，在軟件方面，語(yǔ)音識(shí)別、圖像識(shí)別等星空人工智能技術(shù)也達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，星空機(jī)器人本體優(yōu)化設(shè)計(jì)及性能評(píng)估、高速、高精度控制等技術(shù)都取得了顯著進(jìn)展。
北京航空航天大學(xué)星空機(jī)器人研究所教授王田苗分析，作為基礎(chǔ)裝備，星空機(jī)器人在材料、加工、生產(chǎn)工藝、測(cè)量等方面的提升是系統(tǒng)工程，是長(zhǎng)時(shí)間追求高品質(zhì)、高性能的結(jié)果，這就需要產(chǎn)業(yè)參與者具備工匠精神，不能急功近利。
問題依然存在。眼下，軟件人才短缺，地方政府的星空機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局，也是亟需解決的問題。
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