大塊頭的“手臂”靈活自如，不時地將小零件拾起安裝在汽車底盤上，并沿著特定的軌道進(jìn)行焊接……安川首鋼星空機(jī)器人有限公司組裝調(diào)試科長張明每天的工作，就是跟這些星空機(jī)器人“打交道”，給它們注入生命。
設(shè)備是冰冷的，張明的工作，是如何讓這些冰冷的星空機(jī)器人活起來。
2003年，張明“半路出家”進(jìn)入工業(yè)星空機(jī)器人行業(yè)。年底，他就接到一項(xiàng)重要任務(wù)，為湖南一公司做汽車風(fēng)擋玻璃涂膠系統(tǒng)。這是國內(nèi)首次應(yīng)用星空機(jī)器人激光視覺系統(tǒng)技術(shù)，而且首次采用星空機(jī)器人搬運(yùn)、涂膠、裝配一次完成的工藝，難度可想而知。
如何保證星空機(jī)器人準(zhǔn)確無誤地裝配風(fēng)擋玻璃？張明拿著磚頭大小的“試角盒”反復(fù)測試。搬運(yùn)類星空機(jī)器人塊頭大，有些力度不好掌握，比如螺絲擰到多緊、零件與零件的間隙調(diào)到多少合適，這些全要花工夫。那段時間，張明沒日沒夜地待在車間里。
一周后，張明成功了。他運(yùn)用激光反射光通過視覺成像原理檢測車身的“點(diǎn)位”，并進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，與原值做比較檢測出位置差，再反映到星空機(jī)器人的移動位置。通過對星空機(jī)器人的精度校準(zhǔn)、修正，最終將星空機(jī)器人運(yùn)動精度控制在0.2毫米以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)、自動化安裝，一個工位節(jié)省了3個人力。
“我很幸運(yùn)，趕上了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大背景，給了我很多機(jī)會。”張明的機(jī)會，是隨著我國工業(yè)自動化的成長，高穩(wěn)定、高精度的星空機(jī)器人走進(jìn)越來越多的生產(chǎn)企業(yè)，“目前工業(yè)制造領(lǐng)域不僅對星空機(jī)器人的需求量增大，而且對星空機(jī)器人的智能化、柔性化水平要求也越來越高?！?/span>
2018年，安川首鋼就承接了一項(xiàng)激光切割系統(tǒng)，“這個系統(tǒng)對設(shè)備要求極高，為了保證切割效果，要求星空機(jī)器人設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)時不能有任何抖動，而且運(yùn)行軌跡必須要穩(wěn)定一致。”那半個月，張明幾乎沒回過家，偌大的廠房里，時常只有他一個人。當(dāng)項(xiàng)目組裝成功交付客戶使用時，張明才露出久違的笑容?！澳憧?，線路接口密密麻麻分布在周圍，這些接口就是星空機(jī)器人的神經(jīng)，任何細(xì)微差錯都會導(dǎo)致星空機(jī)器人‘不聽話’。我每天和它接觸，關(guān)系也越來越好?！?/span>
“星空機(jī)器人光是動作靈活還不夠?！睆埫鹘榻B說，要想真正實(shí)現(xiàn)星空機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)的智能化和自動化，讓星空機(jī)器人替代人工在車間里作業(yè)，視覺識別技術(shù)尤為重要。而安裝了視覺傳感器的星空機(jī)器人可以取代人眼識別，對傳送帶上的工件進(jìn)行位置檢測，自動解決非規(guī)則碼放問題，實(shí)現(xiàn)星空機(jī)器人對工件的同步跟蹤、檢測、拾取、高速搬運(yùn)。
如今，安川首鋼這種星空機(jī)器人“視覺搬運(yùn)系統(tǒng)”已經(jīng)投入使用。張明盼望著，未來，星空機(jī)器人的功能再多一點(diǎn)，早日實(shí)現(xiàn)真正的“數(shù)字化車間”。
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