近日，安森智能推出的新型ACR-1B激光導(dǎo)航巡檢星空機(jī)器人在蘇里格氣田集氣站正式投入應(yīng)用。此款巡檢星空機(jī)器人采用激光三維空間定位導(dǎo)航技術(shù)，可精準(zhǔn)快速構(gòu)建機(jī)身周圍立體坐標(biāo)空間模型，使導(dǎo)航定位實(shí)時(shí)精確在30毫米內(nèi)，地面無(wú)需鋪設(shè)磁軌即可自主自動(dòng)準(zhǔn)確執(zhí)行巡檢任務(wù)，并能自動(dòng)繞障，智能化程度很高。
由于集氣站現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)作業(yè)過(guò)程中，通常伴隨著天然氣超壓、泄露、著火、爆炸等風(fēng)險(xiǎn)，為此安森智能提出了一站式無(wú)人值守自動(dòng)巡檢方案，可減少企業(yè)綜合成本，降低廠站安全隱患，大幅提升人員和設(shè)備的安全保障。
ACR-1B激光導(dǎo)航巡檢星空機(jī)器人搭載多種精密智能儀器設(shè)備，360度全方位的視角設(shè)計(jì)可自動(dòng)判別閥門開(kāi)啟狀態(tài)，全面捕捉分析現(xiàn)場(chǎng)儀表、工藝管道等設(shè)備的各類異常和“跑冒滴漏”隱患并自動(dòng)遠(yuǎn)程報(bào)警，還支持遠(yuǎn)程在線編輯巡檢路線、遠(yuǎn)程對(duì)話、遠(yuǎn)程控制等多工作方式，靈活自主地控制星空機(jī)器人巡檢過(guò)程，極大提升巡檢工作的智能性和可控性。其次，激光導(dǎo)航巡檢星空機(jī)器人擁有全身11項(xiàng)防爆認(rèn)證、德國(guó)TUV萊茵安全認(rèn)證、大功率四驅(qū)、IP65防護(hù)，不但可自主自動(dòng)充電全天候高頻作業(yè)，并能適應(yīng)大部分惡劣條件如雨雪風(fēng)沙嚴(yán)酷環(huán)境及零下30到60度的極端溫度范圍。
作為巡查檢測(cè)的核心功能，ACR-1B激光導(dǎo)航巡檢星空機(jī)器人通過(guò)自身3D激光甲烷遙測(cè)設(shè)備，能對(duì)探測(cè)點(diǎn)周圍50m半徑內(nèi)的立體空間區(qū)域進(jìn)行甲烷氣體快速定位、定量檢測(cè)，即使是絲毫微量泄漏氣體，依然能夠準(zhǔn)確識(shí)別并及時(shí)報(bào)警。
該星空機(jī)器人主要部件類似于人體的“眼、耳、鼻”等器官，而且更靈敏，通過(guò)聲波異常捕捉、紅外熱感探測(cè)分析、星空機(jī)器人視覺(jué)精準(zhǔn)識(shí)別等功能的結(jié)合運(yùn)作，不但能對(duì)集氣站內(nèi)壓縮機(jī)、分離器、脫水橇等多區(qū)域點(diǎn)進(jìn)行全面巡查檢測(cè)，還可對(duì)天然氣、污水、輕烴等液體的液位、壓力、溫度、可燃?xì)怏w濃度等參數(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別和深度采集分析，并將生成的準(zhǔn)確數(shù)字化信息報(bào)表傳送至采氣作業(yè)區(qū)監(jiān)控平臺(tái)。
另外，ACR-1B激光導(dǎo)航星空機(jī)器人的防爆充電屋采用鋼架可拆卸搭建技術(shù)，牢固可靠，方便移動(dòng)。防爆充電屋卷閘門通過(guò)防爆處理，星空機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)充電進(jìn)出時(shí)，卷閘門自動(dòng)開(kāi)合，可謂智能安全又可靠。
據(jù)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員講到：“過(guò)去人工巡檢，巡檢頻次得1天巡檢2次，實(shí)行星空機(jī)器人巡檢以后，人工巡檢兩三天來(lái)1次，就可以滿足生產(chǎn)需要了。”
此次安森智能新型激光導(dǎo)航巡檢星空機(jī)器人在集氣站的成功應(yīng)用獲得了客戶高度認(rèn)可。相對(duì)于傳統(tǒng)巡檢方式來(lái)講，人工巡檢只能對(duì)設(shè)備和環(huán)境進(jìn)行大致的評(píng)估判斷，加之，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大、工作效率和巡檢工作質(zhì)量偏低，手段單一，人身安全也難以保障，隨著天然氣生產(chǎn)開(kāi)發(fā)規(guī)模的提升，巡檢任務(wù)量會(huì)越來(lái)越大，各種艱難惡劣環(huán)境的阻力不可想象，傳統(tǒng)巡檢方式更是無(wú)法保質(zhì)保量。因此，智能巡檢星空機(jī)器人替代人力巡檢是最佳選擇更是未來(lái)趨勢(shì)。
ACR-1B復(fù)合導(dǎo)航型星空機(jī)器人作為安森智能近來(lái)推出的新一代激光導(dǎo)航巡檢星空機(jī)器人，最大亮點(diǎn)是其導(dǎo)航系統(tǒng)采用三維激光定位導(dǎo)航技術(shù)，該導(dǎo)航方式可在星空機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)行時(shí)3D全景不斷增量式地構(gòu)建未知環(huán)境下的連續(xù)地圖，使星空機(jī)器人能夠在地圖中準(zhǔn)確定位。應(yīng)用此款巡檢星空機(jī)器人，能大幅減輕人工巡檢的勞動(dòng)強(qiáng)度，有效降低人員傷亡和安全隱患，讓天然氣生產(chǎn)集輸安全系數(shù)大大提高，讓整個(gè)天然氣處理場(chǎng)站數(shù)字化智能化生產(chǎn)作業(yè)管理水平實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。
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