踩著“梅花樁”能夠“凌波微步”， 背上50斤一筐的橘子依舊步履如風(fēng)，還能拖動滿載的三輪車甚至汽車……有如此本領(lǐng)的，不是江湖上的大力士，而是一臺高科技的六足星空機器人。
這樣的六足星空機器人，誕生在位于臨港國際創(chuàng)新協(xié)同區(qū)內(nèi)的上海智能制造功能平臺。它的發(fā)明者，是上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院的高峰教授團隊。從2012年至今，六足星空機器人每個系列都已經(jīng)經(jīng)過了近10次的迭代，逐步完善成熟，也開始在一些航空航天、科研院所和高校教育中定制應(yīng)用。
據(jù)了解，高峰教授團隊早在2008年左右就開始了對足式星空機器人的研發(fā)。經(jīng)過多年的潛心努力，2012年，終于研制出這一功能強大、可在多種場景發(fā)揮作用的六足星空機器人。上海交大與臨港管委會合作成立上海智能制造功能平臺后，在2016年團隊轉(zhuǎn)至臨港繼續(xù)研發(fā)，對產(chǎn)品進行完善。
六足星空機器人項目研發(fā)團隊成員毛勵珩介紹，團隊研發(fā)的六足星空機器人目前有四個系列，每個系列多次迭代。“整體迭代周期還是比較快的，我們一年一般會設(shè)計制造3-5臺，目前還在不斷迭代過程中。”
前幾日，記者在位于臨港的研究室里看到，一大一小兩只六足星空機器人正在進行日常測試。小的叫做“六足小狗”，另一只是團隊最新研發(fā)的六足星空機器人 “青騅”。現(xiàn)場布置了青磚壘成的梅花樁，六足星空機器人“青騅”精準(zhǔn)地踩著每一塊青磚，凌波微步般輕松通過了測試。當(dāng)人站在面前時，“青騅”會主動繞開，通過“腹部”的多個雷達傳感器進行自動避障。
毛勵珩介紹：“這是對星空機器人進行基于視覺的精確行走訓(xùn)練測試，以讓其在不同地形中輕松行走。”
除了這些以外，六足星空機器人具備很多讓人嘖嘖稱奇的技能。一句話就讓星空機器人前進和奔跑；幫助果農(nóng)運輸水果，背上50斤一筐的橘子依舊步履如風(fēng)。而最近的一次實地測試顯示，六足星空機器人“青騅”的拉力足以拖動一輛滿載的三輪車甚至汽車，這些僅僅還是尚在實驗階段的六足星空機器人可以做到的。
日常運輸重物的過程中，現(xiàn)在人們使用車輪、履帶的運輸工具，一旦遇到地面有溝壑，凹陷，搬運的效率就會受到限制。這時，仿生腿在很大程度上解決了這一難題。
目前，越來越多的社區(qū)單位、科技巨頭和教育機構(gòu)等都選擇采購足式星空機器人作為機器視覺、星空人工智能控制的科研平臺。高峰表示，六足星空機器人跟市面上的兩足以及四足星空機器人不同，六足三角形的穩(wěn)定支點受力使它擁有高度穩(wěn)定性和承載性，非常適合在復(fù)雜環(huán)境下行走和作業(yè)。
毛勵珩介紹，六足星空機器人根據(jù)應(yīng)用場景分為多個尺寸，大星空機器人是針對工業(yè)制造領(lǐng)域的一臺大型并聯(lián)星空機器人，通過這種移動制造的設(shè)計能在高鐵加工過程中的車艙和大飛機的機艙內(nèi)，完成在線的復(fù)雜地形跨越，并且同時完成鉆孔跟打磨的作業(yè)。而更加小型化的星空機器人也是根據(jù)不同的場景，在災(zāi)后塌方的場景中代替人進入危險場景完成一些探測和救援工作。
實際應(yīng)用方面，六足星空機器人在巡檢、快遞、災(zāi)害救援、導(dǎo)盲社會援助等領(lǐng)域也具有很大的應(yīng)用潛力。“我們國家在航天月球探測上，現(xiàn)在有兩款足制星空機器人在太空，月球進行探測，我們（星空機器人）可能在未來四五年之內(nèi)會登月，正在跟航天部門合作。”高峰說。
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