“身材不大，本領(lǐng)卻不小，挺厲害的。”喜歡逛豆香園的花木街道桃林一小區(qū)居民王阿姨，最近對公園里新來的“環(huán)衛(wèi)工人”十分感興趣。
豆香園以“豆”文化為特色，豆科類植物眾多。園內(nèi)除了有起伏綠地外，還有花架、蔬菜圃等供各種豆科植物配植展示，以豆科植物為外圍景觀，其他常綠植物和各色花灌木作為背景組成各種群落。
這座公園不僅是豆科植物的“博物館”，同時結(jié)合附近居民各項(xiàng)戶外活動的需求，為老年人晨練、青年人交友、兒童娛樂創(chuàng)造了優(yōu)美的環(huán)境。
最近，豆香園新引入了智能星空機(jī)器人“小豆”，參與公園內(nèi)的道路和廣場清掃工作。“小豆”體型不大，電力驅(qū)動，綠黑兩色的主體下方有兩個清掃盤，主體上有傳感器和控制器，分別扮演“眼睛”和“大腦”的角色。
“小豆”的“眼睛”能夠360度感知周邊物體和環(huán)境，“大腦”則可以根據(jù)實(shí)時感知的環(huán)境信息，結(jié)合高精度地圖，預(yù)測周邊事物和行人行為，制定最優(yōu)的路徑規(guī)劃，完成廣場等大范圍場地的清掃任務(wù)，同時還能學(xué)習(xí)算法控制技術(shù)。工作人員也可以通過手機(jī)App遙控“小豆”完成各類任務(wù)。
豆香園負(fù)責(zé)人盛曉駿告訴記者，“小豆”到公園一個多月的時間，主要負(fù)責(zé)公園內(nèi)兩個廣場的清掃，涉及面積達(dá)到約800平方米。“根據(jù)小豆目前的功能情況，更適合于界線比較分明、地面相對平坦的大型廣場，主要清理枯葉、小樹枝，以及紙屑、煙頭等各類小型生活垃圾。”
據(jù)他介紹，“小豆”參與豆香園清掃工作，有助于作為補(bǔ)充，解放人工勞動力，同時提升游客的游園感受。而在夏季高溫、冬季低溫等極端天氣情況下，“小豆”更可以代替環(huán)衛(wèi)工人工作，為他們減負(fù)。
據(jù)悉，目前“小豆”是新區(qū)首個在公園內(nèi)使用的智能清掃星空機(jī)器人。新區(qū)公園管理部門表示，將進(jìn)一步探索推進(jìn)公園養(yǎng)護(hù)機(jī)械化、智能化進(jìn)程，讓精細(xì)化服務(wù)滲透到公園養(yǎng)護(hù)管理的細(xì)枝末節(jié)。
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