一直以來(lái)，制造企業(yè)的目標(biāo)是提高生產(chǎn)效率，為了進(jìn)一步滿足這一目標(biāo)，行業(yè)發(fā)展開(kāi)始向智能制造轉(zhuǎn)型。智能立庫(kù)提升空間利用率，便于形成先進(jìn)的倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。智能化為制造業(yè)帶來(lái)全新變革，企業(yè)更加追求柔性化、自動(dòng)化的生產(chǎn)線。智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)大致可以分三個(gè)層次，上層是WMS系統(tǒng)，負(fù)責(zé)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)邏輯的處理，中間是WCS系統(tǒng)，負(fù)責(zé)設(shè)備控制，下層是具體的物流設(shè)備，如AGV系統(tǒng)。
AGV小車作為智能倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備之一，應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，在實(shí)際應(yīng)用中能夠適應(yīng)不同的產(chǎn)品特點(diǎn)和生產(chǎn)流程，自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)讓其在智能立庫(kù)里起著關(guān)鍵的作用。AGV智能調(diào)度系統(tǒng)是通過(guò)使用調(diào)度控制算法，結(jié)合具體場(chǎng)景開(kāi)發(fā)而成。AGV智能調(diào)度系統(tǒng)與WMS等系統(tǒng)對(duì)接，能夠助力雷柏智能裝備為企業(yè)打造柔性倉(cāng)儲(chǔ)物流，加快制造業(yè)工廠的升級(jí)改造步伐。
簡(jiǎn)單來(lái)講，AGV小車就是一個(gè)搬運(yùn)工，把物料從A處搬運(yùn)到B處，AGV智能調(diào)度系統(tǒng)是一個(gè)能同時(shí)對(duì)多臺(tái)AGV實(shí)行中央監(jiān)管、控制和調(diào)度的系統(tǒng)，適用于運(yùn)輸路線多且運(yùn)輸環(huán)境復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。AGV智能調(diào)度系統(tǒng)的主要功能是AGV的任務(wù)調(diào)度、狀態(tài)監(jiān)控、路徑規(guī)劃、交通管制，以及與設(shè)備和其他IT系統(tǒng)對(duì)接，以實(shí)現(xiàn)AGV系統(tǒng)的車輛管理、運(yùn)行管理、叫料管理、通信管理等。
在一個(gè)完整的智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中，AGV智能調(diào)度系統(tǒng)位于上層控制系統(tǒng)和底層控制系統(tǒng)的中間，起到了管家的作用。選擇哪臺(tái)AGV搬運(yùn)物料，AGV該沿哪條路線運(yùn)動(dòng)，這些都是調(diào)度系統(tǒng)的工作。調(diào)度系統(tǒng)一旦為AGV規(guī)劃好路徑，AGV上的車載控制器就會(huì)根據(jù)指令完成具體的作業(yè)任務(wù)。但是如果有多臺(tái)AGV，并且有不同的導(dǎo)航方式，調(diào)度問(wèn)題就會(huì)變得非常困難，AGV數(shù)量越多，調(diào)度難度就越大。因此，能夠調(diào)度的AGV數(shù)量也成為評(píng)判一個(gè)調(diào)度系統(tǒng)是否強(qiáng)大的重要指標(biāo)。
AGV智能調(diào)度系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)集中調(diào)度管理，在收到生產(chǎn)管理系統(tǒng)下達(dá)的運(yùn)輸任務(wù)或呼叫器發(fā)出的指令后，根據(jù)AGV的工作狀態(tài)、運(yùn)行情況進(jìn)行自動(dòng)的任務(wù)分配，同時(shí)對(duì)AGV的運(yùn)行狀態(tài)及任務(wù)信息等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并以圖形化的界面顯示出來(lái)。系統(tǒng)還帶有數(shù)據(jù)接口維護(hù)模塊，能夠自定義數(shù)據(jù)接口，便于與MES、ERP等系統(tǒng)交互。
AGV智能調(diào)度系統(tǒng)能自動(dòng)調(diào)度AGV到附件的充電樁自動(dòng)充電。在AGV出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)能自動(dòng)發(fā)出指令讓AGV到維修點(diǎn)等待維修。此外，AGV智能調(diào)度系統(tǒng)系統(tǒng)帶有完善的用戶管理功能，能靈活地對(duì)多個(gè)用戶進(jìn)行不同權(quán)限設(shè)定和管理，支持多個(gè)客戶端的人機(jī)交互，同時(shí)具備AGV工作狀態(tài)日志查詢等功能。AGV智能調(diào)度系統(tǒng)能夠很好地解決AGV的分配與控制問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化協(xié)同作業(yè)，提升物流搬運(yùn)整體效率。
工業(yè)領(lǐng)域?qū)τ?ldquo;提質(zhì)擴(kuò)量增效”的需求，已經(jīng)具體到倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)務(wù)模式的轉(zhuǎn)變，物流生產(chǎn)線的工藝流程也趨于復(fù)雜，立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的設(shè)備與系統(tǒng)軟件的協(xié)同管理因此變得重要。AGV系統(tǒng)在智慧倉(cāng)儲(chǔ)和柔性化生產(chǎn)線得到廣泛的應(yīng)用，也是很多的制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低企業(yè)成本的絕佳選擇。雷柏智能裝備會(huì)選用能夠兼容不同導(dǎo)航方式的AGV智能調(diào)度系統(tǒng)，對(duì)接智能倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備進(jìn)行協(xié)調(diào)調(diào)度，深入整體AGV系統(tǒng)的場(chǎng)景運(yùn)用，為客戶量身定制智能倉(cāng)儲(chǔ)物流解決方案，打造柔性倉(cāng)儲(chǔ)物流，加快工廠數(shù)字化“智”造升級(jí)。
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深圳雷柏星空機(jī)器人智能裝備有限公司（簡(jiǎn)稱：RRS雷柏智能裝備），致力于成為智能倉(cāng)儲(chǔ)物流專業(yè)服務(wù)先行者。母公司雷柏科技，早在2012年便開(kāi)始在工廠內(nèi)探索轉(zhuǎn)型星空機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)、智能工廠，并于2015年入選工信部第一批智能制造試點(diǎn)示范單位。自雷柏工廠自身的星空機(jī)器人自動(dòng)化升級(jí)改造獲得業(yè)內(nèi)外廣泛認(rèn)可，并被央視經(jīng)濟(jì)半小時(shí)、韓國(guó)KBS、美國(guó)HBO先后報(bào)道。目前主營(yíng)星空機(jī)器人系統(tǒng)集成、智能物流裝備、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備，為客戶量身定制整體智能制造解決方案，并與國(guó)內(nèi)幾大高校共同研發(fā)和設(shè)計(jì)智能仿真系統(tǒng)、數(shù)字孿生系統(tǒng)，在智能裝備的基礎(chǔ)上深度融入數(shù)字化，助其打造數(shù)字化智能工廠，推動(dòng)中國(guó)制造智能化的轉(zhuǎn)型升級(jí)進(jìn)程，為制造業(yè)賦能。
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