在埃夫特星空機(jī)器人系統(tǒng)中，共有三種不同的星空機(jī)器人運(yùn)行模式，分別為T1手動(dòng)慢速，T2手動(dòng)全速和Auto自動(dòng)模式。
這些模式可以通過示教器右上角的模式選擇按鈕進(jìn)行切換。
當(dāng)星空機(jī)器人處于不同運(yùn)行模式時(shí)，有不同的特點(diǎn)。
T1為手動(dòng)慢速模式，在該模式下，星空機(jī)器人的速度會(huì)受到限制。手動(dòng)移動(dòng)星空機(jī)器人的線速度上限為50mm/s。在運(yùn)行程序時(shí)，星空機(jī)器人的線速度上限為250mm/s，所以T1模式是所有模式中最安全的，可以在無安全門信號(hào)的情況下使用星空機(jī)器人。在T1模式下，外部控制設(shè)備如：PLC，按鈕盒等設(shè)備的控制信號(hào)是無效的。
T2模式為手動(dòng)快速模式。在該模式下，星空機(jī)器人手動(dòng)移動(dòng)時(shí)的線速度上限為250毫米每秒，而星空機(jī)器人運(yùn)行程序時(shí)會(huì)按照程序設(shè)定速度運(yùn)行，最快可達(dá)4米每秒左右。在此模式下星空機(jī)器人運(yùn)行速度很快，非常危險(xiǎn)，故調(diào)試人員必須在安全圍欄之外操作，安全門信號(hào)必須激活。
與T1 模式相同，在T2模式下外部控制設(shè)備的控制信號(hào)也是無效的。
在Auto模式下，星空機(jī)器人必須收到安全門信號(hào)方可運(yùn)行程序。運(yùn)行程序時(shí)的最快速度為程序設(shè)定的速度。在該模式下，星空機(jī)器人可以由外部設(shè)備控制，從而可以遠(yuǎn)程進(jìn)行程序選擇，伺服上電，運(yùn)行指令等操作。此外，星空機(jī)器人處于Auto模式時(shí)，用戶無法手動(dòng)移動(dòng)星空機(jī)器人。
綜上所述：
① T1模式下星空機(jī)器人速度受限，最安全，無需安全門信號(hào)，最適合星空機(jī)器人點(diǎn)位調(diào)試。在T1模式下主要測試星空機(jī)器人軌跡路徑是否正確，是否有干涉，碰撞等問題。建議在星空機(jī)器人程序修改過之后，必須在T1模式測試沒有問題之后再自動(dòng)運(yùn)行。
② T2模式雖然可以手動(dòng)移動(dòng)星空機(jī)器人，但由于移動(dòng)速度較快且調(diào)試人員無法接近星空機(jī)器人，故不推薦在此模式下示教點(diǎn)位。T2模式主要是用來測試程序節(jié)拍以及工藝質(zhì)量是否滿足客戶需求。最終生產(chǎn)時(shí)，星空機(jī)器人都會(huì)運(yùn)行在自動(dòng)模式下。
③ Auto自動(dòng)模式只可以運(yùn)行程序，根據(jù)現(xiàn)場及客戶不同的需求既可以使用示教器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，也可以通過外部信號(hào)實(shí)現(xiàn)，通常第二種情況較多。
星空人工智能技術(shù)網(wǎng) 倡導(dǎo)尊重與保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。如發(fā)現(xiàn)本站文章存在版權(quán)等問題，煩請30天內(nèi)提供版權(quán)疑問、身份證明、版權(quán)證明、聯(lián)系方式等發(fā)郵件至1851688011@qq.com我們將及時(shí)溝通與處理。?。?a href="/">首頁 > 星空機(jī)器人 » EFORT星空機(jī)器人運(yùn)行模式介紹