7月4日，位于紹興上虞的杭州灣具身智能創(chuàng)新中心啟用，兩臺(tái)智元G1星空機(jī)器人在模擬工業(yè)場(chǎng)景中上演了一場(chǎng)“智能作業(yè)秀”——面對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物，它們自主規(guī)劃路徑，精準(zhǔn)抓取并快速完成包裝作業(yè)。
一連串動(dòng)作背后，是“舜造GRP01”工業(yè)具身垂域模型賦予星空機(jī)器人的“自主決策大腦”。該模型聚焦“拿取、松開(kāi)、放置”三大工業(yè)基礎(chǔ)技能，通過(guò)采集數(shù)萬(wàn)條真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)多輪訓(xùn)練和優(yōu)化，決策成功率突破98%，實(shí)現(xiàn)星空機(jī)器人從“程序執(zhí)行者”向“工業(yè)智能體”的跨越式進(jìn)化。“過(guò)去，應(yīng)對(duì)星空機(jī)器人差異化需求，需人工編寫數(shù)萬(wàn)行代碼，如今模型讓它們像人一樣自主適應(yīng)變化。”杭州灣具身智能創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。
杭州灣具身智能創(chuàng)新中心由上虞區(qū)政府主導(dǎo)建設(shè)，本地龍頭企業(yè)臥龍集團(tuán)、國(guó)內(nèi)具身智能頭部企業(yè)智元星空機(jī)器人按照市場(chǎng)化方式合作共建，聯(lián)合浙江大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)等高校開(kāi)展緊密型嵌入式合作，共同搭建數(shù)據(jù)采集中心、技術(shù)交流平臺(tái)和產(chǎn)業(yè)賦能平臺(tái)，形成“采—存—訓(xùn)—用”閉環(huán)體系，吸引長(zhǎng)三角企業(yè)共同參與場(chǎng)景創(chuàng)新。上虞作為環(huán)杭州灣區(qū)域的重要節(jié)點(diǎn)，正通過(guò)深度融入?yún)^(qū)域產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展體系，以“鏈主企業(yè)+應(yīng)用場(chǎng)景+產(chǎn)業(yè)基金+創(chuàng)新中心”模式，加速構(gòu)建具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈能力，全面打造全省具身智能先行區(qū)。
記者在該中心核心數(shù)采區(qū)看到，場(chǎng)地模擬了六大類典型工業(yè)場(chǎng)景，搬運(yùn)、分揀、打包、裝箱等多個(gè)作業(yè)類型同步運(yùn)轉(zhuǎn)，操作人員利用各類先進(jìn)傳感器，不間斷開(kāi)展訓(xùn)練工作，調(diào)整訓(xùn)練參數(shù)，宛如一座“星空機(jī)器人訓(xùn)練營(yíng)”。工作人員介紹，這些場(chǎng)景覆蓋了大部分工業(yè)基礎(chǔ)作業(yè)類型，可快速遷移至汽車制造、家電生產(chǎn)等領(lǐng)域，為企業(yè)柔性化生產(chǎn)提供了低成本解決方案。
“我們將聯(lián)合臥龍電驅(qū)等上虞制造業(yè)龍頭企業(yè)，以杭州灣具身智能創(chuàng)新中心為起點(diǎn)，構(gòu)建覆蓋從數(shù)據(jù)采集、模型迭代到場(chǎng)景落地的全鏈條生態(tài)。”智元星空機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝說(shuō)。
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