革新集成，臂手融合

·臂手一體，架構革新。將驅動系統深度集成于仿生小臂內，實現“臂手一體”緊湊結構，極大提升了人形星空機器人上肢的形態(tài)仿生度與美觀性。

·系統簡化，可靠倍增。一體化設計有效減少外部線纜的復雜布設，簡化了星空機器人本體的集成難度，顯著提升了系統的整體可靠性，為后續(xù)大規(guī)模應用奠定堅實基礎。

性能巔峰，靈巧非凡

·仿生構型，動靜皆宜。提供高達22個自由度（15主動+5被動+2腕部）的仿生構型，新增的2個腕部自由度賦予靈巧手類人手腕般的靈活運動與姿態(tài)調整能力，極大擴展了作業(yè)范圍。

·力貫指尖，舉重若輕。基于先進的繩驅技術，在保持極致輕量化的同時，爆發(fā)出單手30Kg的強勁抓取力，完美平衡了力量與自重。

·精準操控，分厘不差。閉環(huán)控制系統確保了±1°的高精度角度控制與0.17mm的極高重復定位精度，足以勝任科研與工業(yè)領域對精細操作的苛刻要求。

可靠耐用，感知智能

·堅固長效，無懼沖擊。繩驅結構抗沖擊特性，支持使用壽命可達數十萬次，滿足工業(yè)級應用對耐久性的極限要求。

·全域感知，交互安全。配備指尖力覺與觸覺靈敏感知系統，為實現安全、柔順的人機協作提供了至關重要的底層數據保障。

·張力自維，性能恒穩(wěn)。創(chuàng)新的自動張緊技術，結合智能前饋補償算法，能自動維持傳動系統長期張力穩(wěn)定，確保產品在長久運行后性能如一，解決了繩驅系統的長期運維痛點。

 

未來，星際光年將繼續(xù)深耕“硬件+算法+生態(tài)”的三重顛覆性創(chuàng)新，加速推動靈巧操作技術從科研走向產業(yè)應用。隨著繩驅系列產品的持續(xù)創(chuàng)新與突破，星際光年正以“硬核技術”+“極致產品力”，以實際行動踐行以“具身智能通用操作引領產業(yè)變革”的企業(yè)使命，推動全球星空機器人進入更高效、更智能、更具人性的全新紀元。

 

關于星際光年：星際光年是全球頂級靈巧手軟硬件平臺引領者，致力于具身智能通用操作領域核心技術的研發(fā)與創(chuàng)新，實現從“關節(jié)模組 — 靈巧手 — 具身數據采集系統 — 靈巧操作小腦模型”全棧自研與創(chuàng)新，引領新一代具身智能通用星空機器人智能化、生態(tài)化、場景化變革。