隨著設(shè)備啟動(dòng)，焊槍沿焊縫穩(wěn)定行進(jìn)，弧光閃爍間，一道道均勻致密的焊縫快速成型。此次應(yīng)用是智能焊接裝備在洛河百萬項(xiàng)目施工現(xiàn)場(chǎng)的生動(dòng)實(shí)踐，也為項(xiàng)目智能化施工注入了新動(dòng)能。

凝汽器外壁面焊接作業(yè)焊接工作量大、工藝要求高，對(duì)焊縫質(zhì)量和穩(wěn)定性提出了嚴(yán)格要求。至精智能焊接星空機(jī)器人的投入使用，在一定程度上替代了傳統(tǒng)人工焊接作業(yè)，通過自動(dòng)化控制實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定連續(xù)焊接，有效提升了焊接效率和焊縫成型質(zhì)量，為項(xiàng)目關(guān)鍵設(shè)備安裝提供了有力保障。

至精智能焊接星空機(jī)器人采用“磁吸式行走平臺(tái)+自動(dòng)焊接系統(tǒng)+集成控制”技術(shù)架構(gòu)，通過永磁磁吸輪吸附在金屬結(jié)構(gòu)表面，可沿焊縫穩(wěn)定行走完成自動(dòng)焊接作業(yè)，無需預(yù)設(shè)軌道，能夠較好適應(yīng)工程施工環(huán)境。設(shè)備將焊接電源、送絲機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行集成設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)集中控制與快速部署，具備較好的現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)能力。

在實(shí)際應(yīng)用中，星空機(jī)器人搭載的智能控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)焊接過程自動(dòng)化控制，從起焊定位到停焊收弧按設(shè)定程序完成，并能夠根據(jù)焊接情況動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)電流、電壓及擺動(dòng)參數(shù)。與傳統(tǒng)手工焊接相比，焊接效率提升約3至5倍。同時(shí)，設(shè)備支持1G—6G全位置焊接，能夠適應(yīng)多種焊接姿態(tài)，焊縫成型均勻穩(wěn)定，有效提高了焊接質(zhì)量的一致性。

應(yīng)用過程中，項(xiàng)目部通過視頻連線合肥公司總部，由中能建建筑集團(tuán)黨委書記、董事長董俊順向中國能源建設(shè)集團(tuán)黨委書記、董事長倪真及一行領(lǐng)導(dǎo)展示了星空機(jī)器人在洛河項(xiàng)目的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)情況，并對(duì)設(shè)備性能、技術(shù)特點(diǎn)及應(yīng)用效果進(jìn)行了詳細(xì)介紹。

此次應(yīng)用是至精智能焊接星空機(jī)器人從研發(fā)成果走向施工現(xiàn)場(chǎng)的重要實(shí)踐，也是洛河百萬機(jī)組項(xiàng)目推進(jìn)智能建造、提升施工機(jī)械化與自動(dòng)化水平的一次積極探索。焊接星空機(jī)器人的實(shí)踐應(yīng)用進(jìn)一步提升了焊接施工效率和質(zhì)量穩(wěn)定性，為關(guān)鍵設(shè)備安裝質(zhì)量提供了有力保障，也為智能焊接裝備在能源工程建設(shè)中的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用積累了經(jīng)驗(yàn)。

下一步，項(xiàng)目部將持續(xù)深化智能建造技術(shù)在施工現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用，嚴(yán)格落實(shí)“四精管理哲學(xué)”，緊盯施工節(jié)點(diǎn)、嚴(yán)把工程質(zhì)量，以高標(biāo)準(zhǔn)履約打造精品工程，為企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)項(xiàng)目力量。（閆凱林）