做具身智能，苦“高自由度靈巧手”久矣？
從“運(yùn)動學(xué)驗(yàn)證”走向“多模態(tài)感知操作”，研發(fā)團(tuán)隊(duì)往往要在脆弱的硬件、繁瑣的維護(hù)和昂貴的成本之間反復(fù)妥協(xié)。靈巧手，似乎總是那個拖慢進(jìn)度的“昂貴消耗品”。
今天，星際光年正式交出了一份破局的答卷—— 面向具身智能的通用型靈巧手開發(fā)平臺：Gaia Hand 20 系列，正式發(fā)售！
基于全棧自研微型關(guān)節(jié)模組，我們徹底重構(gòu)了靈巧手的硬件架構(gòu)。結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)、接口開放、極易維護(hù)，Gaia Hand 20 旨在幫助開發(fā)者跨越硬件門檻，把最寶貴的精力，還給算法與場景！
六大核心優(yōu)勢：做通用操作平臺的“硬”底氣
作為具身智能的超級執(zhí)行端，Gaia Hand 20 全系拉滿了關(guān)鍵能力：
1.極致模塊化快換：< 5 分鐘換好一個關(guān)節(jié)！
傳統(tǒng)靈巧手往往是“牽一發(fā)而動全身”的黑盒，壞一個部件就要整機(jī)返廠。Gaia Hand 20 采用行業(yè)領(lǐng)先的關(guān)節(jié)級模塊化架構(gòu)，一旦發(fā)生損耗，開發(fā)者在實(shí)驗(yàn)室或車間現(xiàn)場即可輕松完成單關(guān)節(jié)的獨(dú)立更換，全程不到 5 分鐘！大幅降低系統(tǒng)停機(jī)時間，保障你的模型訓(xùn)練 24 小時不斷線。
2.20 DoFs 超高自由度：仿人靈巧度拉滿
靈巧度是操作的上限。Gaia Hand 20 全系標(biāo)配 16 個主動 + 4 個被動自由度，配合擬人化拇指結(jié)構(gòu)與遠(yuǎn)端指間關(guān)節(jié)自適應(yīng)欠驅(qū)設(shè)計(jì)。無論抓、捏還是復(fù)雜的工具操作，都能像人手一樣游刃有余，完美復(fù)現(xiàn)高精度的操作意圖。
3.階梯式觸覺矩陣：能力按需構(gòu)建，拒絕強(qiáng)制堆料
并非所有的研發(fā)階段都需要昂貴的多模態(tài)觸覺。我們摒棄了一次性堆疊參數(shù)的行業(yè)慣例，首創(chuàng)“階梯式觸覺”理念：從純運(yùn)動學(xué)的“零觸覺”，到指尖接觸感知，再到 0.1N 級全掌力覺與紋理感知，豐儉由人。這種按需構(gòu)建的策略，從源頭上為開發(fā)者省下了不必要的硬件預(yù)算。
4.極致載重比：釋放末端潛能
打破“中看不中用”的刻板印象！超強(qiáng)輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，自重僅約 790g，最大負(fù)載卻高達(dá) 15kg！在保持指尖靈巧的同時，最大程度釋放機(jī)械臂末端的有效負(fù)載能力。
5.極致可靠：抗造耐用免焦慮
全系通過 ≥20 萬次全行程疲勞測試。支持意外斷電自鎖功能，既保護(hù)昂貴的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，也保障現(xiàn)場操作人員的安全，告別“易碎品”焦慮。
6.Sim2Real 開放生態(tài)：打通虛擬與現(xiàn)實(shí)
深度適配 Isaac Sim 與 Mujoco 等主流物理仿真環(huán)境。我們提供統(tǒng)一的高保真模型、驅(qū)動與接口，讓“仿真到現(xiàn)實(shí)”的策略遷移如絲般順滑。
首發(fā)破價！9998元現(xiàn)貨限量 88 套，拼手速的時刻到了
偉大的算法，需要堅(jiān)實(shí)的物理載體，更需要普惠的硬件底座。得益于模塊化的底層重構(gòu)與階梯觸覺的克制設(shè)計(jì)，我們將硬件成本的控制權(quán)重新交還給了行業(yè)。
本次發(fā)布的 Gaia 20（基礎(chǔ)版） 聚焦運(yùn)動控制算法驗(yàn)證與遙操作數(shù)據(jù)采集。為了讓更多開發(fā)者拿到具身智能時代的“入場券”，我們推出了極具誠意的“破冰”政策：
Gaia 20 日常原價 16,999 元，首發(fā)超級早鳥價僅需 9,998 元【現(xiàn)貨限量 88 套，售罄即刻恢復(fù)原價！】 拒絕漫長的期貨等待，現(xiàn)貨現(xiàn)發(fā)。讓你以不到萬元的極低成本，直接拿下 20 自由度的頂配靈巧手平臺，拼手速的時刻到了！
此外，針對有更高感知需求、致力于端到端學(xué)習(xí)與精細(xì)操作的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，兩款進(jìn)階版本現(xiàn)已同步開啟預(yù)售：
•Gaia 20 Pro（搭載 5 指尖三維力感知）：預(yù)售價 32,999 元
•Gaia 20 Ultra（搭載全掌陣列式觸覺）：預(yù)售價 79,999 元
即刻預(yù)定 Pro 與 Ultra 版本，不僅享專屬早鳥優(yōu)惠政策，更享優(yōu)先交付特權(quán)！詳情請登錄星際光年官網(wǎng)：https://www.stella-robot.com/
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不再受限于硬件穩(wěn)定性，不再被高昂成本拖慢節(jié)奏。 Gaia Hand 20 系列，現(xiàn)已正式開售。
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