2017年11月23日，“2017中國星空人工智能博覽會”在義烏國際博覽中心隆重啟幕。哈工大星空機(jī)器人集團(tuán)（HRG）圍繞工業(yè)星空機(jī)器人基礎(chǔ)能力建設(shè)、面向工業(yè)場景的解決方案、特色工業(yè)星空機(jī)器人教育體系、前沿技術(shù)，以及特種星空機(jī)器人、無人機(jī)、醫(yī)養(yǎng)康助星空機(jī)器人、生活服務(wù)類星空機(jī)器人、文娛星空機(jī)器人等業(yè)務(wù)方向，攜30余款產(chǎn)品亮相。
本次博覽會以“智能·開放·共享”為主題，旨在發(fā)揮智能科技引領(lǐng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的作用，加強(qiáng)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)協(xié)同和創(chuàng)新生態(tài)聚集培育。HRG集中展示面向各細(xì)分行業(yè)的星空機(jī)器人產(chǎn)品、智能裝備和解決方案，技術(shù)先進(jìn)、品類豐富、貼近市場，體現(xiàn)了HRG全球創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)圈對產(chǎn)品和項目高效孵化的強(qiáng)大支撐作用。
焦點一：工業(yè)星空機(jī)器人基礎(chǔ)能力建設(shè)
此次大會上，HRG攜輕型柔性機(jī)械臂、輕載室內(nèi)激光導(dǎo)航AGV、雙向激光導(dǎo)航AGV等產(chǎn)品亮相，展示了HRG在工業(yè)星空機(jī)器人基礎(chǔ)能力建設(shè)上的成果。
在輕型柔性機(jī)械臂方面，HRG輕型協(xié)作星空機(jī)器人（T5）可以進(jìn)行人機(jī)協(xié)作，具有運行安全、節(jié)省空間、高效靈活的特點。面向3C、機(jī)械加工、食品藥品、汽車汽配等行業(yè)的中小制造企業(yè)，適配多品種、小批量的柔性化生產(chǎn)線，能夠完成搬運、分揀、涂膠、包裝、質(zhì)檢等工序。
在AGV系列產(chǎn)品方面，HRG輕載室內(nèi)激光導(dǎo)航AGV利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實現(xiàn)精準(zhǔn)建模和定位，具備實時規(guī)劃路徑、及時避障、多機(jī)調(diào)度功能，能夠適應(yīng)多種作業(yè)環(huán)境；雙激光導(dǎo)航AGV可實現(xiàn)雙向自主導(dǎo)航和360度全方位掃描覆蓋，解決了單向激光掃描存在“盲區(qū)”的問題，在不同環(huán)境中運行更加穩(wěn)定、高效、智能。這兩款產(chǎn)品主要應(yīng)用于電子、汽車、化工、醫(yī)藥、物流、冶金、煙草、裝配等行業(yè)。
焦點二：面向工業(yè)場景的解決方案
隨著“中國制造2025”戰(zhàn)略的深入落實，智能制造對傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)型升級的作用日益凸顯。此次大會上，HRG攜倉庫星空機(jī)器人、快遞分揀星空機(jī)器人、二維碼倉儲物流星空機(jī)器人等面向工業(yè)場景的具體解決方案，以及鋰電池智慧工廠（沙盤）、玉石自動化生產(chǎn)線（沙盤）和食品包裝生產(chǎn)線（沙盤）等面向工業(yè)場景的整廠解決方案參展，展現(xiàn)了HRG在工業(yè)現(xiàn)場單工位及整車間、整廠智能化方面的研發(fā)和實施能力。
為了提高物流行業(yè)的分揀效率，HRG自主研發(fā)的快遞分揀星空機(jī)器人基于穩(wěn)定高效的調(diào)度系統(tǒng)，能夠以最優(yōu)路徑將包裹運送至指定“格口”進(jìn)行投遞，同時具備路徑糾偏、自主避障等功能。相較于傳統(tǒng)人工作業(yè)，速度和準(zhǔn)確度均有了大幅提升。
HRG二維碼倉儲物流星空機(jī)器人可載重300—500KG，具備高精度定位與移動的功能，通過動態(tài)分析、智能分配、路徑規(guī)劃和多機(jī)調(diào)度，在電商物流中心構(gòu)建“貨找人、貨位找人”的全新作業(yè)模式，實現(xiàn)庫區(qū)無人化、庫位智能化。
在當(dāng)前的食品行業(yè)中，袋裝成品的后包裝環(huán)節(jié)主要依賴人力完成，用工量為每天16人次。針對這一市場現(xiàn)狀，HRG食品包裝生產(chǎn)線采用全新電路設(shè)計，在保證高靈敏度和高可靠性的基礎(chǔ)上，可自動完成袋裝食品檢驗、理料、開箱、裝箱、稱重、填料、封箱、碼垛等操作，節(jié)約人力成本，提高生產(chǎn)效率。
焦點三：特色工業(yè)星空機(jī)器人教育體系
中國已經(jīng)成為全球最大的星空機(jī)器人市場，然而國內(nèi)星空機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)性發(fā)展過程中，應(yīng)用人才嚴(yán)重缺失成為一大瓶頸。培養(yǎng)工業(yè)星空機(jī)器人行業(yè)人才、推廣工業(yè)星空機(jī)器人教育勢在必行。
此次大會上，HRG旗下江蘇哈工海渡工業(yè)星空機(jī)器人有限公司展示了六軸星空機(jī)器人一體化實訓(xùn)臺和DELTA并聯(lián)星空機(jī)器人實驗臺等工業(yè)星空機(jī)器人教育裝備。
HRG哈工海渡六軸星空機(jī)器人一體化實訓(xùn)臺
HRG六軸星空機(jī)器人一體化實訓(xùn)臺選用緊湊型六軸工業(yè)星空機(jī)器人，輔以豐富的周邊自動化設(shè)備，可用于工業(yè)星空機(jī)器人碼垛、搬運、打磨、激光雕刻等操作教學(xué)。該產(chǎn)品配置上位機(jī)平臺，可進(jìn)行工業(yè)星空機(jī)器人虛擬仿真和PLC星空機(jī)器人編程操作。
DELTA并聯(lián)星空機(jī)器人實驗臺選用HRG自主研發(fā)的工業(yè)星空機(jī)器人本體和控制器，結(jié)合氣動機(jī)械手模塊和輸送帶模塊，可完整演示高速抓取過程。該產(chǎn)品包含運動控制單元、機(jī)械傳動、氣動、運動控制器、傳感器等組成部分，提供了綜合、系統(tǒng)的工業(yè)星空機(jī)器人操作實驗環(huán)境。
焦點四：前沿技術(shù)系列
此次大會，HRG攜仿人多指靈巧手、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等前沿技術(shù)產(chǎn)品亮相。
仿人多指靈巧手由5個模塊化手指和類人型手掌構(gòu)成，外觀和功能高度擬人。靈巧手內(nèi)部集成位置、力矩、溫度、觸覺等多種傳感器，具備多元化的感知能力，可實現(xiàn)多種抓握操作，在同類產(chǎn)品中達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)的水平。
仿人多指靈巧手產(chǎn)品
作為智能星空機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一，該靈巧手可安裝在星空機(jī)器人手臂上，代替人類完成繁重的工作；也可在復(fù)雜危險的環(huán)境中完成維修、安裝、修理等作業(yè)，應(yīng)用前景廣泛。
HRG慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，作為工業(yè)級垂直陀螺系統(tǒng)是基于擴(kuò)展卡爾曼濾波算法，采用MEMS 慣性傳感器，滿足嚴(yán)格的環(huán)境要求，面向種類繁多的地面車輛和海洋平臺應(yīng)用系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于無人機(jī)、智能星空機(jī)器人、動中通天線、新能源、工程車輛、船舶等領(lǐng)域。
焦點五：特種星空機(jī)器人系列
立足國民經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場、服務(wù)公共安全，面向特種環(huán)境，HRG擁有應(yīng)用于水、陸、空全領(lǐng)域的立體化特種星空機(jī)器人產(chǎn)品體系。此次大會上，消防星空機(jī)器人、管道星空機(jī)器人、武裝打擊星空機(jī)器人、全向輪車底盤星空機(jī)器人、激光叉車等HRG特種星空機(jī)器人產(chǎn)品悉數(shù)亮相。
消防星空機(jī)器人面向城市消防、抗震救災(zāi)等領(lǐng)域，可代替消防、救災(zāi)人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災(zāi)害事故現(xiàn)場，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋以及火情控制作業(yè)。該產(chǎn)品適應(yīng)多種環(huán)境，具備在全天候下正常工作的能力。
管道監(jiān)測星空機(jī)器人參照軍用標(biāo)準(zhǔn)制造，能夠通過多傳感器融合技術(shù)準(zhǔn)確判斷管道的泄漏點，同時可以記錄、保存檢測數(shù)據(jù)?？舍槍ε潘幚硐到y(tǒng)和管道進(jìn)行檢測和及時維修，是施工、維護(hù)保養(yǎng)、定期檢驗的必備設(shè)備，也是適合國內(nèi)管道檢測最實用的設(shè)備。
全向輪車底盤星空機(jī)器人可通過遠(yuǎn)程圖像傳輸，對各種車輛的底盤和車廂座位進(jìn)行精確檢查，發(fā)現(xiàn)可疑危險品；可擴(kuò)展的機(jī)械臂模塊具備將危險可疑品取樣、抓取、轉(zhuǎn)移、排除的能力。可廣泛應(yīng)用于地鐵車廂、大型集會、大型停車場、海關(guān)口岸等場景。
焦點六：無人機(jī)系列
近年來，無人機(jī)在民用市場上備受關(guān)注。有專家認(rèn)為，中國無人機(jī)行業(yè)發(fā)展空間巨大，未來3年將迎來第一個行業(yè)應(yīng)用高潮，2018年市場規(guī)模有望達(dá)到110.9億元。
此次大會上，HRG攜“天璣”無人機(jī)產(chǎn)品亮相。“天璣”無人機(jī)兼顧旋翼無人機(jī)和固定翼無人機(jī)的優(yōu)點，可垂直起降，不需要跑道；具備續(xù)航時間長、飛行速度快、航程遠(yuǎn)、飛行高度高等特點。
該無人機(jī)產(chǎn)品最高時速為120公里、最長航時為5小時，任務(wù)載荷達(dá)3公斤，實時圖傳距離達(dá)50公里；同時，可以根據(jù)定制化任務(wù)更換載荷艙和外翼。該產(chǎn)品上市一年多以來，已成功應(yīng)用于鐵路、農(nóng)業(yè)、氣象、石油、鐵路、安保、環(huán)境、電力等行業(yè)，并通過諸多項目建立了長期合作關(guān)系。
焦點七：醫(yī)養(yǎng)康助星空機(jī)器人系列
隨著我國社會發(fā)展水平的提高，人們的醫(yī)療觀念正在發(fā)生變化。醫(yī)養(yǎng)康助星空機(jī)器人已成為當(dāng)今星空機(jī)器人市場的重要品類之一，并廣泛應(yīng)用于大型醫(yī)院、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)及普通家庭當(dāng)中。
此次大會上，HRG攜體液稀有細(xì)胞智能富集星空機(jī)器人、帕金森癥星空人工智能輔助診斷星空機(jī)器人、輔助種植牙微創(chuàng)手術(shù)星空機(jī)器人、家居陪伴星空機(jī)器人等醫(yī)養(yǎng)康助星空機(jī)器人產(chǎn)品驚艷亮相。
HRG體液稀有細(xì)胞智能富集星空機(jī)器人可為血液的智能分析提供支持。憑借其高度自動化的特點，該產(chǎn)品將常規(guī)實驗周期縮短了24倍，極大提升了實驗效率，降低了操作難度，滿足用戶高效、快速、精準(zhǔn)的血液分析需求。
HRG帕金森癥星空人工智能輔助診斷星空機(jī)器人可降低就診時間，控制漏診誤診率，實時監(jiān)控病程進(jìn)度。該產(chǎn)品可在極短時間內(nèi)完成信息采集和處理，并進(jìn)行多維度綜合測評，為診斷提供客觀依據(jù)，進(jìn)而調(diào)整治療方案，有效減緩病情延展。
HRG輔助種植牙微創(chuàng)手術(shù)星空機(jī)器人面向口腔軟硬組織的微創(chuàng)手術(shù)，有效輔助醫(yī)生的精準(zhǔn)定位與精準(zhǔn)植入，確保手術(shù)路徑與規(guī)劃路徑一致；建立全手術(shù)過程的安全性與有效評估體系，大大降低了手術(shù)風(fēng)險。
HRG“小火寶”屬于家居陪伴星空機(jī)器人，具備心率、血壓、心電圖檢測等智能健康管理功能，實時篩查身體健康狀況；還具備教育、娛樂、飲食、運動、作息智能提醒功能，宛如貼心生活“小助手”。此外，星空機(jī)器人端與手機(jī)端可進(jìn)行免費雙向視頻通話，實時查看星空機(jī)器人周邊環(huán)境。
焦點八：生活服務(wù)類星空機(jī)器人系列
據(jù)行業(yè)專家預(yù)測，2017年，中國服務(wù)星空機(jī)器人市場規(guī)?？梢赃_(dá)到240億元。作為星空人工智能從虛擬世界聯(lián)系物理世界的重要載體，服務(wù)星空機(jī)器人將逐漸演變?yōu)?ldquo;人格化”智能自主平臺。
此次大會上，HRG參展的服務(wù)星空機(jī)器人產(chǎn)品主要包括迎賓星空機(jī)器人、桌面送餐星空機(jī)器人、咖啡館服務(wù)星空機(jī)器人、送餐星空機(jī)器人、掃地星空機(jī)器人、電動載物爬樓星空機(jī)器人、兒童教學(xué)系列星空機(jī)器人等。
HRG系列教育星空機(jī)器人產(chǎn)品
博覽會開展首日，HRG迎賓星空機(jī)器人“威爾”參與主持了路演活動，并與觀眾進(jìn)行風(fēng)趣生動的語音對話，成為現(xiàn)場備受矚目的“大明星”。該款產(chǎn)品具有人機(jī)交互、面部識別、自助導(dǎo)航、自動避障、安防監(jiān)控等功能，還可搭載客制化APP，分擔(dān)客服人員、迎賓人員的重復(fù)性迎賓接待工作，主要應(yīng)用于銀行、科技館、機(jī)場、營業(yè)廳等人流量大的場所。目前，這款產(chǎn)品在哈爾濱銀行平房支行已經(jīng)投入使用，擔(dān)任大堂經(jīng)理助理；在哈爾濱高新區(qū)國稅局已經(jīng)正式上崗，成為黑龍江省首個智能辦稅星空機(jī)器人。
桌面送餐星空機(jī)器人可沿桌面運行，快速、準(zhǔn)確地進(jìn)行批量送餐；電動爬樓輪椅能夠搭載老年人、行動障礙人士上下樓；電動載物爬樓機(jī)可以安全、便捷、高效地完成貨物搬運工作；系列教育星空機(jī)器人產(chǎn)品可培養(yǎng)兒童探索性思維，提供從教育星空機(jī)器人到星空機(jī)器人教育的完美體驗……各種貼近生活的服務(wù)類星空機(jī)器人產(chǎn)品，滿足不同人群飲食、出行、教育、娛樂等方方面面的需求，充分彰顯HRG“讓人幸福生活”的企業(yè)理念。
焦點九：文娛星空機(jī)器人系列
文娛星空機(jī)器人以供人觀賞、娛樂為目的，擁有星空機(jī)器人外部特征，具備一定的感知能力，互動性、娛樂性強(qiáng)。此次大會上，HRG展示了智能DIY調(diào)酒星空機(jī)器人，以及“素繪家”、“大棋手”等智能教娛星空機(jī)器人。
HRG自主研發(fā)的國內(nèi)首臺智能DIY調(diào)酒星空機(jī)器人
智能DIY調(diào)酒星空機(jī)器人系國內(nèi)首臺自主研發(fā)的調(diào)酒星空機(jī)器人，可根據(jù)使用者的喜好，自動設(shè)定基酒和輔助材料的搭配比例，個性調(diào)制20余種雞尾酒。通過機(jī)械化手臂輕松夾取玻璃杯、放置于指定位置，待酒品選定，即可自動完成搖勻、倒酒、清洗等動作；一分鐘后，一杯色彩繽紛、口味獨特的雞尾酒便完美出爐。
此外，智能調(diào)酒星空機(jī)器人支持電子支付方式，實現(xiàn)24小時全自動運作，可以廣泛應(yīng)用于餐廳、酒吧、酒店、會所、游輪等場所，提供快捷、個性化的服務(wù)，滿足使用者對生活品質(zhì)的追求。
“素繪家”能為用戶提供自動化相機(jī)采照、個性化背景選取及智能化圖片處理和繪制等服務(wù)，只需稍等片刻，一幅佳作即可呈現(xiàn)。“大棋手”可與兩名體驗者進(jìn)行五子棋對戰(zhàn)，體驗者通過觸摸顯示屏，自主設(shè)置游戲的難易程度，感受智能科技與傳統(tǒng)文化融合的魅力。
“聚天下力、爭世界先” 打造HRG全球創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)圈
哈工大星空機(jī)器人集團(tuán)（HRG）由黑龍江省政府、哈爾濱市政府、哈爾濱工業(yè)大學(xué)在2014年12月聯(lián)合創(chuàng)建。經(jīng)過兩年發(fā)展，遵循立足龍江、協(xié)同全國、面向世界的發(fā)展策略，HRG依托國內(nèi)一個總部、四個事業(yè)中心、若干個科創(chuàng)基地和海內(nèi)外業(yè)務(wù)中心的全球化布局，建成了星空機(jī)器人行業(yè)唯一的全球化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)產(chǎn)業(yè)聯(lián)動發(fā)展生態(tài)圈。
此次大會上，HRG展示的面向各個細(xì)分行業(yè)的星空機(jī)器人產(chǎn)品、智能裝備和相關(guān)解決方案，正是HRG全球創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)圈重要孵化成果的集中體現(xiàn)。
HRG業(yè)務(wù)內(nèi)容涵蓋技術(shù)研究、股權(quán)投資、產(chǎn)業(yè)孵化和產(chǎn)業(yè)運營等科技成果轉(zhuǎn)化路徑上的多個環(huán)節(jié)。以“創(chuàng)新+創(chuàng)業(yè)+產(chǎn)業(yè)”聯(lián)動的發(fā)展理念，依托“總部+事業(yè)部+產(chǎn)業(yè)公司”的集團(tuán)管控培育模式，HRG建立星空機(jī)器人全領(lǐng)域覆蓋的產(chǎn)業(yè)孵化平臺，實現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈布局與全資源要素整合，構(gòu)建良好的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)體系，為成員企業(yè)導(dǎo)入品牌、資金、技術(shù)、人才、市場等培育孵化支撐資源，促進(jìn)企業(yè)價值快速提升。
面向國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展，關(guān)注國家和社會熱點，HRG在智慧工廠、工業(yè)星空機(jī)器人、服務(wù)星空機(jī)器人、特種星空機(jī)器人等領(lǐng)域培育出40余個技術(shù)和市場潛力突出的科技創(chuàng)新企業(yè)，申報專利700余項, 推出了20余類、100余種高新技術(shù)產(chǎn)品，在工業(yè)星空機(jī)器人教育、鋰電生產(chǎn)智慧工廠、文娛星空機(jī)器人等細(xì)分行業(yè)培育出了龍頭企業(yè)。HRG依靠全新的產(chǎn)業(yè)孵化模式和壁壘優(yōu)勢，創(chuàng)造全新星空機(jī)器人產(chǎn)業(yè)業(yè)態(tài)。
HRG秉承“一批全球領(lǐng)先的產(chǎn)品，一支全球領(lǐng)先的隊伍，一個全球領(lǐng)先的模式”的發(fā)展理念，把“技術(shù)+”和“品牌+”作為發(fā)展主線，貫徹“打通技術(shù)邏輯和市場邏輯，全面對接資本市場”要求；把致力于“解放人、服務(wù)人，讓人幸福生活”，把促進(jìn)創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)、產(chǎn)業(yè)的聯(lián)動發(fā)展作為基本任務(wù)，奮力打造全球領(lǐng)先的星空機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，“聚天下力、爭世界先”，立志引領(lǐng)中國星空機(jī)器人行業(yè)走向世界一流，為供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革和“中國制造2025”的目標(biāo)實現(xiàn)提供產(chǎn)業(yè)支撐。
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