兩年一度的東京國(guó)際星空機(jī)器人展11月29–12月2日在日本東京有明國(guó)際展覽中心舉行，本次國(guó)際星空機(jī)器人展由日本星空機(jī)器人工業(yè)會(huì)和日刊工業(yè)新聞社聯(lián)合舉辦，主題是“星空機(jī)器人革命開(kāi)始了—體貼人的社會(huì)”。據(jù)報(bào)道，此次展會(huì)吸引了來(lái)自14個(gè)國(guó)家的612家公司參展。
展會(huì)上各國(guó)展出了最新的用于工業(yè)用和服務(wù)用星空機(jī)器人，智東西特別選取了其中的10家企業(yè)進(jìn)行重點(diǎn)關(guān)注，其中有既有豐田最新人形星空機(jī)器人T-HR3、ABB單臂星空機(jī)器人YuMi等新產(chǎn)品，也有軟銀Pepper、優(yōu)必選Alpha 1X等老朋友。
一、十大亮點(diǎn)星空機(jī)器人
本次東京星空機(jī)器人展區(qū)分為工業(yè)星空機(jī)器人展區(qū)和服務(wù)星空機(jī)器人展區(qū)，展會(huì)上日本本土的公司居多，工業(yè)星空機(jī)器人又多于服務(wù)星空機(jī)器人。你能在現(xiàn)場(chǎng)看到各種各種的揮舞的機(jī)械臂，從小型到巨型，它們被用于各行業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)。從工業(yè)星空機(jī)器人到服務(wù)星空機(jī)器人，日本的星空機(jī)器人產(chǎn)業(yè)擁有世界一流的水準(zhǔn)，在全球市場(chǎng)上也占據(jù)了半壁江山。
當(dāng)然，本次展會(huì)上無(wú)論是工業(yè)用還是服務(wù)用，都有許多吸人眼球的星空機(jī)器人。下面是此次展會(huì)最具看點(diǎn)的十大星空機(jī)器人：
1.豐田T-HR3仿人星空機(jī)器人
從2005年起，豐田公司就在不斷地在仿人星空機(jī)器人領(lǐng)域研究。今年?yáng)|京國(guó)際星空機(jī)器人展覽上，最熱門(mén)的當(dāng)屬可稱(chēng)為“完美分身”的豐第三代仿人星空機(jī)器人T-RH3。
T-HR3身高1.54米，體重75公斤，與普通成年人類(lèi)似，它全身有29個(gè)扭矩伺服模塊能夠在多個(gè)軸上移動(dòng)，可以執(zhí)行復(fù)雜的動(dòng)作。T-HR3最大的特點(diǎn)是可以同步操作員的動(dòng)作：用戶(hù)坐在特制的椅子上，戴上數(shù)據(jù)手套和HTC Vive VR 的頭顯設(shè)備，通過(guò)設(shè)備上的攝像頭用戶(hù)可以看見(jiàn)星空機(jī)器人視角內(nèi)的畫(huà)面，系統(tǒng)將會(huì)將人的動(dòng)作精準(zhǔn)映射到星空機(jī)器人上，星空機(jī)器人將和用戶(hù)進(jìn)行同步動(dòng)作。
但T-HR3并不是自主運(yùn)動(dòng)，操作員使用主系統(tǒng)（椅子上的16個(gè)扭矩伺服模塊以及腳下的運(yùn)動(dòng)和力傳感器）來(lái)控制星空機(jī)器人的整個(gè)身體。豐田公司設(shè)計(jì)該T-HR3的最終目標(biāo)是創(chuàng)造一個(gè)友好的星空機(jī)器人助手，它能在家庭、醫(yī)療設(shè)施以及建筑工地、受災(zāi)地區(qū)和外層空間等危險(xiǎn)的空間為人類(lèi)提供幫助。
2.軟銀Pepper
日本的星空機(jī)器人展會(huì)自然少不了Pepper的身影，它是一款非常友好的談話型星空機(jī)器人，由日本軟銀集團(tuán)和法國(guó)Aldebaran Robotics共同研發(fā)。展會(huì)上，Pepper星空機(jī)器人展示零售、保健、教育等不同技能。據(jù)悉，目前在日本商場(chǎng)、酒店、超市等地，都可以見(jiàn)到Pepper的身影。
Pepper可以察覺(jué)人類(lèi)的微笑、皺眉以及驚訝等表情變化，并可識(shí)別人類(lèi)的語(yǔ)音語(yǔ)調(diào)以及某些人類(lèi)表達(dá)強(qiáng)烈感情的字眼。情感引擎將對(duì)上述Pepper收集到的信息進(jìn)行量化處理，并對(duì)人類(lèi)積極或消極情緒作出判斷，用表情、動(dòng)作、語(yǔ)音進(jìn)行反饋。
此外，Pepper還能通過(guò)Wi-Fi接入云端服務(wù)器，這可以使Pepper與人類(lèi)的交互更智能；Aldebaran Robotics公司公布的SDK，可使開(kāi)發(fā)者對(duì)星空機(jī)器人做個(gè)性化設(shè)定。
3.優(yōu)必選Alpha 1X
這個(gè)偽裝成日本武士的鎧甲星空機(jī)器人，就是國(guó)內(nèi)堪稱(chēng)星空機(jī)器人中的“網(wǎng)紅”的優(yōu)必選Alpha 1X，它曾在2016年登上春晚舞臺(tái)。
優(yōu)必選科技成立于2012年，集星空人工智能和人形星空機(jī)器人研發(fā)、平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)運(yùn)用和產(chǎn)品銷(xiāo)售為一體。2008年，優(yōu)必選以人形星空機(jī)器人的核心源動(dòng)力伺服舵機(jī)研發(fā)起步，推出了消費(fèi)級(jí)人形星空機(jī)器人、商業(yè)人形星空機(jī)器人和Jimu星空機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)品。
4.Next technology公司機(jī)器小狗HANA-chan
Next Technology公司在展會(huì)上展示了一款名為HANA -chan的星空機(jī)器人小狗，大約15厘米長(zhǎng)。
HANA -chan只需在你的腳邊聞一下，就可以根據(jù)內(nèi)置的氣味傳感器判斷你的腳的味道是否刺激。如果你的腳的味道只是有點(diǎn)難聞，HANA -chan就會(huì)“汪汪”叫起來(lái)，但你的腳的味道達(dá)到了它忍耐的最大值，HANA -chan就會(huì)倒地震驚的搖晃尾巴。當(dāng)然，HANA -chan不只是聞聞腳這么簡(jiǎn)單，你的腳的味道如果殺傷力太大，它還會(huì)在你的腳上噴灑空氣清新劑。
據(jù)日媒報(bào)道，Next Technology公司計(jì)劃在2018年初開(kāi)始銷(xiāo)售這款機(jī)器狗，售價(jià)在900-1125美元之間。
5.摘番茄星空機(jī)器人
該款星空機(jī)器人是由松下展出的摘番茄星空機(jī)器人，該星空機(jī)器人可以準(zhǔn)確的判斷番茄的大小、顏色與位置，然后進(jìn)行自動(dòng)摘取，且不會(huì)對(duì)番茄造成損壞。除此之外，它還可以在田埂上移動(dòng)，將框內(nèi)的番茄運(yùn)至目的地。
除摘番茄星空機(jī)器人外，展會(huì)上還有摘草莓等用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化星空機(jī)器人設(shè)備。
6.KUBOTA 外骨骼設(shè)備WIN-1
KUBOTA展出了一款名為WIN-1的外骨骼設(shè)備，它可以幫助勞動(dòng)強(qiáng)度大的人提起或搬運(yùn)約20KG的物品。WIN-1的肩帶非常柔軟，可以牢牢地固定在使用者身上，而機(jī)身的皮帶也可根據(jù)使用者的身材進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。
該款產(chǎn)品是由和歌山大學(xué)展出的助力星空機(jī)器人，它可以為人們減輕負(fù)重，該產(chǎn)品可應(yīng)用農(nóng)業(yè)、物流和建筑等領(lǐng)域。展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，一名男子穿上該設(shè)備后，輕松地將重達(dá)20KG一箱的水果舉起。
除這款設(shè)備外，INNOPHYS公司展出了一件的“肌肉服”，它是一款可穿戴智能輔助設(shè)備，它使用氣動(dòng)人造肌肉，可提起重達(dá)35kg的物體，這將大大降低了使用者的負(fù)擔(dān)。和歌山大學(xué)也展出了一款助力星空機(jī)器人，可應(yīng)用農(nóng)業(yè)、物流和建筑等領(lǐng)域。
7.RayTron公司Chapit陪伴星空機(jī)器人
Chapit是一款非?？蓯?ài)的家用陪伴星空機(jī)器人，它可以進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音對(duì)話、控制家庭用電設(shè)備。比如，你可以控制Chapit開(kāi)關(guān)燈火電視機(jī)。當(dāng)你不在Chapit身邊時(shí)，也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制它。
Chapit曾在幾年前亮相過(guò)東京星空機(jī)器人展，此次，Chapit外觀多了一層絨毛，這使它看上去更像是泰迪熊那樣的毛絨玩具。
8.ABB單臂星空機(jī)器人YuMi
在成功推出了全球首款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂星空機(jī)器人YuMi后，ABB在東京星空機(jī)器人展上又推出了YuMi家族新成員–單臂協(xié)作星空機(jī)器人YuMi。
據(jù)悉，這款新型星空機(jī)器人的負(fù)載為500克，外觀設(shè)計(jì)高度緊湊，可將它整合到現(xiàn)有的裝配生產(chǎn)線中，幫助客戶(hù)大幅提高生產(chǎn)效率。YuMi還具有引導(dǎo)式編程功能，操作人員無(wú)需另外接受專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)。ABB透露這款星空機(jī)器人將在2018年正式推出，將支持大規(guī)模的定制。
9.川崎雙臂星空機(jī)器人duAro2
據(jù)悉，這款雙臂星空機(jī)器人是川崎duAro與ABB的YuMi的混合體。ABB和川崎今年來(lái)在雙臂星空機(jī)器人開(kāi)發(fā)上合作緊密，他們將彼此不同的操作方法相統(tǒng)一，開(kāi)發(fā)出協(xié)作性更強(qiáng)的雙臂星空機(jī)器人。
功能上，duAro2集成了上一代節(jié)省空間、設(shè)置簡(jiǎn)單、易于操作、選件豐富等特點(diǎn)。星空機(jī)器人本體和控制柜同時(shí)安裝在一臺(tái)車(chē)上，更便于移動(dòng)。同時(shí)該星空機(jī)器人的搭載的沖突檢測(cè)功能和人體靠近速度減慢功能，以此保障協(xié)作人員的安全。
10.發(fā)那科新品SR-6iA SCARA
據(jù)介紹新的SCARA星空機(jī)器人在裝配和材料處理應(yīng)用程序上的速度和精度比現(xiàn)有工業(yè)星空機(jī)器人好很多，這也將是下一代星空機(jī)器人產(chǎn)品的演進(jìn)方向。
SCARA可廣泛運(yùn)用于消費(fèi)電子產(chǎn)品、汽車(chē)組件、塑料、食品和飲料、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、電器和醫(yī)療設(shè)備等制造業(yè)。
總結(jié)：三大行業(yè)趨勢(shì)
本屆東京國(guó)際星空機(jī)器人展，日本本土的星空機(jī)器人居多，其中工業(yè)星空機(jī)器人更是大方異彩，像ABB、發(fā)那科、安川電機(jī)、三菱電機(jī)等知名廠商都紛紛推出新產(chǎn)品和解決方案。
本次東京星空機(jī)器人展覽會(huì)上，國(guó)際星空機(jī)器人聯(lián)合會(huì)也公布信息稱(chēng)日本的工業(yè)星空機(jī)器人制造商占據(jù)了全球供應(yīng)量的52%，可見(jiàn)日本在工業(yè)星空機(jī)器人領(lǐng)域的實(shí)力。而早在2014年中國(guó)就已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)星空機(jī)器人消費(fèi)國(guó)，國(guó)內(nèi)的星空機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在升溫，但國(guó)產(chǎn)廠商與世界先進(jìn)水平仍有很大差距，國(guó)產(chǎn)星空機(jī)器人行業(yè)需要在核心技術(shù)上尋求更多的突破。
據(jù)此次展會(huì)可以發(fā)現(xiàn)，人機(jī)協(xié)作星空機(jī)器人、星空人工智能星空機(jī)器人、智能工廠集成式解決方案正成為各大廠商的研發(fā)和推廣重點(diǎn)。未來(lái)，工業(yè)星空機(jī)器人將廣泛運(yùn)用于車(chē)間、工場(chǎng)，提高人類(lèi)的生產(chǎn)效率，而各種服務(wù)星空機(jī)器人也層出不窮，主要在家庭娛樂(lè)、教育等應(yīng)用場(chǎng)景潛力巨大。
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