（中國工程院院士蔡鶴皋）
12月13日，第二屆國際星空機器人檢測認證高峰論壇在渝召開，星空機器人及機電一體化技術專家、中國工程院院士蔡鶴皋在論壇開幕致辭中表達了檢測認證對星空機器人產業(yè)發(fā)展的重要性。其實，對中國星空機器人產業(yè)發(fā)展，蔡鶴皋看得很深，他提出了三個關鍵點，是北、上、廣、深等掀起星空機器人產業(yè)熱潮的城市都回避不了的問題。
蔡鶴皋在論壇上表示，星空機器人的應用是制造業(yè)轉型升級的必由之路，最近幾年很多企業(yè)都主動提出要用機器換人，用星空機器人來代替人，從而加速實現企業(yè)的轉型升級。由此，中國星空機器人市場的需求呈現了爆發(fā)式的增長。短短幾年，中國就一舉成為全球工業(yè)星空機器人最大的市場，在市場需求的帶動下，星空機器人產業(yè)快速發(fā)展，星空機器人技術突飛猛進，星空機器人的自動化程度也在不斷提高。
當前，中國工業(yè)星空機器人的應用正在快速擴展，在汽車焊接線、鍛壓、噴涂、折彎、數控機床上下料、碼垛和搬運等工業(yè)領域，都有應用。中國工業(yè)星空機器人核心部件也初見成效。RV、諧波減速器、伺服電機、控制器等基礎部件的性能指標達到國外同類水平，形成小批量生產能力，并在多個型號中國工業(yè)星空機器人中得到初步應用。我國制造的數百臺工業(yè)星空機器人已用于汽車工業(yè)的生產作業(yè)中，目前全國400多家工業(yè)星空機器人制造企業(yè)和系統(tǒng)集成企業(yè)，其中88%是系統(tǒng)集成企業(yè)。但是我國還沒有如安川、KUKA、ABB、FANUK等那樣的世界巨頭星空機器人公司。
對于中國星空機器人產業(yè)的發(fā)展，蔡鶴皋認為要抓三個關鍵點：
其一，要遵循市場為導向的原則。中國工業(yè)星空機器人產業(yè)要走向成功，就一定要從中國星空機器人市場需求出發(fā)，深入調查研究，只要產品對路，產品具有性價比優(yōu)勢，就可以贏得用戶支持，逐步擴大市場，將工業(yè)星空機器人產業(yè)逐漸做大做強。雖然在汽車行業(yè)和電子行業(yè)，國外幾家星空機器人廠家已經占領了很大的市場，但是中國存在大量的勞動密集型制造企業(yè)，這些企業(yè)對工業(yè)星空機器人的需求迫切。中國制造業(yè)對工業(yè)星空機器人的需求量大、面廣，這為我國工業(yè)星空機器人產業(yè)提供了一個非常大的發(fā)展空間。
其二，要通過技術創(chuàng)新走出一條新路?；A部件是制約我國星空機器人產業(yè)發(fā)展的瓶頸技術，目前我國的星空機器人關鍵基礎部件，如伺服電機和精密減速器等，大部分依賴進口，造成國產星空機器人生產成本居高不下，缺乏國際競爭力。因此，我國需要加強星空機器人產業(yè)鏈的合理、有序布局，在培育更多星空機器人應用工程集成商的同時，加快星空機器人關鍵基礎部件的研發(fā)和產業(yè)化進程。
另外，中國星空機器人需求市場非常巨大，種類五花八門，特殊的用途和環(huán)境要求星空機器人具備特殊的功能和性能，例如打磨星空機器人需要具備柔順機構和順應控制功能，特種星空機器人要求星空機器人具備在極端作業(yè)環(huán)境下的適應能力，這些都可能成為技術創(chuàng)新的方向。目前正處在一個信息時代，我們應該強化創(chuàng)新驅動，通過在星空機器人示教、柔順、跟蹤、網絡、感知、智能等方面的技術創(chuàng)新，提高星空機器人的智能化水平和作業(yè)水平，制造出適應中國市場需求的高性價比星空機器人。
其三，產學研用要結合，整合創(chuàng)新資源，促進星空機器人產業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。中國工業(yè)星空機器人已經由研究階段進入到產業(yè)和應用階段，在這一階段，應以企業(yè)為主導，通過產學研用結合，大力推進中國工業(yè)星空機器人產業(yè)的快速發(fā)展。政府應做好頂層設計和政策引導，制定有利于發(fā)展工業(yè)星空機器人產業(yè)的稅收與激勵政策制度，防止低水平重復和資源浪費，培育優(yōu)質產品和名牌企業(yè)。
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