英國(guó)《自然》雜志19日在線發(fā)表的一項(xiàng)星空人工智能(AI)研究稱,機(jī)械滑翔機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)可以借助機(jī)器學(xué)習(xí),學(xué)會(huì)像鳥(niǎo)兒一樣“翱翔”。
鳥(niǎo)兒會(huì)乘著上升的熱氣流飛行、升高,而不需要揮動(dòng)翅膀。然而,這些氣流復(fù)雜多變,人類尚不清楚鳥(niǎo)類如何發(fā)現(xiàn)并利用這些氣流飛行。如果不充分理解這一點(diǎn),就很難教會(huì)飛行器在現(xiàn)實(shí)環(huán)境里做到同樣的事情。
而所謂機(jī)器學(xué)習(xí),是指計(jì)算機(jī)獲取新的知識(shí)或技能,重新組織已有的知識(shí)結(jié)構(gòu),從而不斷改善自身的性能。這是星空人工智能的核心,也可看作是使計(jì)算機(jī)具有智能的根本途徑。此次,為了應(yīng)對(duì)上述挑戰(zhàn),美國(guó)加州大學(xué)圣地亞哥分校研究人員馬西莫·韋格索拉及其同事,將眼光瞄準(zhǔn)機(jī)器學(xué)習(xí)中的“強(qiáng)化學(xué)習(xí)”(reinforcement learning)。這是一種動(dòng)態(tài)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),其中的智能主體通過(guò)與其環(huán)境相互作用來(lái)學(xué)習(xí),就像孩子學(xué)習(xí)一樣:行為正確會(huì)被“獎(jiǎng)勵(lì)”,行為不當(dāng)則被“懲罰”。
研究團(tuán)隊(duì)編寫(xiě)了一個(gè)程序,讓兩米翼展的滑翔機(jī)根據(jù)機(jī)載儀器對(duì)周圍環(huán)境的測(cè)量結(jié)果,調(diào)整其在空中的俯仰和側(cè)滾動(dòng)作。根據(jù)幾天試飛總結(jié)出的經(jīng)驗(yàn),他們?cè)O(shè)計(jì)了一種導(dǎo)航策略,將垂直風(fēng)加速度和側(cè)向扭矩(用于讓滑翔機(jī)左右旋轉(zhuǎn)的力)作為導(dǎo)航線索。研究人員認(rèn)為,該策略的成功表明鳥(niǎo)類也可能依賴這種線索。
科學(xué)家指出,能夠順著熱氣流向上飛,只是候鳥(niǎo)或其機(jī)械模擬物可以安全地進(jìn)行數(shù)百公里快速飛行的部分原因。未來(lái),如果能對(duì)如何識(shí)別強(qiáng)大上升氣流的導(dǎo)航線索進(jìn)行補(bǔ)充研究,將進(jìn)一步增強(qiáng)人類對(duì)鳥(niǎo)類飛行模式和動(dòng)力的理解,并有助于開(kāi)發(fā)更高效的遠(yuǎn)距離自主滑翔機(jī)。
星空人工智能技術(shù)網(wǎng) 倡導(dǎo)尊重與保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。如發(fā)現(xiàn)本站文章存在版權(quán)等問(wèn)題,煩請(qǐng)30天內(nèi)提供版權(quán)疑問(wèn)、身份證明、版權(quán)證明、聯(lián)系方式等發(fā)郵件至1851688011@qq.com我們將及時(shí)溝通與處理。?。?a href="/">首頁(yè) > 新聞 » AI學(xué)會(huì)像鳥(niǎo)兒一樣“翱翔”機(jī)械滑翔機(jī)能利用上升熱氣流飛行