近日消息，AR公司亮風(fēng)臺(tái)和美國(guó)兩所科研單位聯(lián)合研發(fā)出一套新的投影儀-相機(jī)聯(lián)合標(biāo)定方法，該方法對(duì)于一個(gè)相機(jī)姿態(tài)僅僅需要一次投影采樣，使標(biāo)定效率和實(shí)用性大大優(yōu)于之前的大部分標(biāo)定系統(tǒng)。
研發(fā)人員將校準(zhǔn)系統(tǒng)分為三個(gè)步驟：初始相機(jī)校準(zhǔn)（黃色塊）、投影儀初始校準(zhǔn)（藍(lán)色塊）、和光束平差聯(lián)合優(yōu)化（綠色塊）
大多數(shù)傳統(tǒng)的標(biāo)注算法通常需要對(duì)每個(gè)相機(jī)姿態(tài)進(jìn)行多張采樣，這大大的限制了投影儀的使用場(chǎng)景，對(duì)于移動(dòng)投影設(shè)備尤其具有挑戰(zhàn)。同時(shí)，傳統(tǒng)的算法一般假設(shè)投影面是一個(gè)平面，而沒(méi)有對(duì)平面上的噪聲進(jìn)行顯示處理。而實(shí)際使用中，像墻面或投影幕布之類(lèi)的面通常不是理想平面，從而可能對(duì)傳統(tǒng)標(biāo)定算法帶來(lái)誤差。此次亮風(fēng)臺(tái)合作提出的針對(duì)非理想投影平面的光束平差（bundle adjustment）算法，不但提高了實(shí)用效率（每個(gè)姿態(tài)只需要一張采樣），而且顯示的對(duì)于平面噪聲進(jìn)行了建模，還提出了一個(gè)光束平差算法來(lái)系統(tǒng)的優(yōu)化求解，從而使得系統(tǒng)可以魯棒地使用真實(shí)場(chǎng)景中的非理想平面。
成果已在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議《國(guó)際混合和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)研討會(huì),International Symposium on Mixed and Augmented Reality，簡(jiǎn)稱(chēng)ISMAR》上發(fā)表，ISMAR不同于一般的星空人工智能、人機(jī)交互等學(xué)術(shù)會(huì)議，而是專(zhuān)注在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和混合現(xiàn)實(shí)，發(fā)表該領(lǐng)域的最新學(xué)術(shù)成果。ISMAR會(huì)議于10月16日-20日舉行，在會(huì)上亮風(fēng)臺(tái)的研究人員與相關(guān)領(lǐng)域的科研人員展開(kāi)了充分的交流。
盡管?chē)?guó)內(nèi)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的技術(shù)研究最近有了很大的進(jìn)步和發(fā)展，在ISMAR發(fā)表和展示的工作目前仍以國(guó)際上的團(tuán)隊(duì)為主。可喜的是，越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)開(kāi)始現(xiàn)身ISMAR這個(gè)國(guó)際舞臺(tái)，今年參會(huì)人員中有11個(gè)來(lái)自中國(guó)大陸，充分體現(xiàn)了中國(guó)在這個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展之迅猛。另外一點(diǎn)值得注意的是，由于對(duì)前沿科技的追求，ISMAR上面的論文大部分來(lái)自學(xué)術(shù)界（比如國(guó)內(nèi)的北理工和西安交大），來(lái)自于工業(yè)界的工作尚屬鳳毛麟角，亮風(fēng)臺(tái)是國(guó)內(nèi)唯一一家參會(huì)的AR初創(chuàng)公司。
另外，會(huì)上決定，明年的ISMAR會(huì)議將在北京舉辦，期待國(guó)內(nèi)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和混合現(xiàn)實(shí)團(tuán)隊(duì)的優(yōu)異表現(xiàn)。
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