7月9日，多翼創(chuàng)新助力金華市電業(yè)局，在接受國(guó)家電網(wǎng)浙江省電力公司運(yùn)檢二處的電力巡檢工作考察中，交出滿意答卷。由多翼創(chuàng)新自主研發(fā)的皮卡式膠囊機(jī)場(chǎng)，受到上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)及其他局同志的高度好評(píng)。
皮卡式膠囊機(jī)場(chǎng)搭配AI智巡無(wú)人機(jī)、多翼智能云平臺(tái)和視覺(jué)算法模塊，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)對(duì)配網(wǎng)桿塔的自主精細(xì)化巡檢，耗時(shí)約20分鐘，其中現(xiàn)場(chǎng)演示的內(nèi)容主要有：
1. 自主起飛，精準(zhǔn)降落回收
無(wú)人機(jī)完成自檢后，一鍵起飛；執(zhí)行任務(wù)后，無(wú)人機(jī)自動(dòng)返航，并實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精準(zhǔn)降落，并由膠囊機(jī)場(chǎng)自動(dòng)回收。
2. 自主精細(xì)化巡檢
結(jié)合RTK、計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，無(wú)人機(jī)自主執(zhí)行設(shè)定好的巡檢任務(wù)，以《Q/GDW11399—2015架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》為指導(dǎo)，安全、高效地完成拍攝任務(wù)。
3. 實(shí)時(shí)高清圖傳
在指揮中心上打開智能云平臺(tái)，實(shí)時(shí)查看機(jī)場(chǎng)的運(yùn)行狀況、無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)、周圍環(huán)境及現(xiàn)場(chǎng)巡檢畫面。
4. 缺陷智能識(shí)別
無(wú)人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)通過(guò)電力專網(wǎng)安全傳輸?shù)街笓]中心，通過(guò)視覺(jué)算法模塊，對(duì)巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行缺陷識(shí)別處理，包括：絕緣子、大、小金具等設(shè)備。目前，多翼創(chuàng)新研發(fā)的電力桿塔缺陷識(shí)別的算法準(zhǔn)確率可達(dá)90%。
金華局電力巡檢困境
國(guó)家電網(wǎng)金華供電公司，供電范圍包括金華市所屬9個(gè)縣（市、區(qū)），供電面積10941平方公里，供電人口545.4萬(wàn)人。其供電區(qū)域覆蓋浙江省重要的產(chǎn)糧區(qū)、冶金、建材等基礎(chǔ)工業(yè)基地，以及義烏小商品城、永康五金城等復(fù)雜場(chǎng)景。在金華市電力運(yùn)檢的工作中，長(zhǎng)期存在巡檢任務(wù)重、巡檢效率低、巡檢場(chǎng)景多、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)難監(jiān)管等問(wèn)題。
1. 巡檢任務(wù)重、效率低
至2018年末，金華局的巡檢范圍覆蓋110千伏及以上線路365條，500千伏線路29條、220千伏線路91條、110千伏線路205條，共計(jì)輸電線路總長(zhǎng)6372千米。依靠人力或傳統(tǒng)的飛手-無(wú)人機(jī)組合形式，已難以滿足當(dāng)前電力巡檢工作智能化與電力泛在物聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)需求。
2. 巡檢場(chǎng)景多
“三面環(huán)山夾一川，盆地錯(cuò)落涵三江”是金華地貌的基本特征，電力巡檢區(qū)域囊括了多種復(fù)雜地形。傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)模式過(guò)度依賴飛手對(duì)巡檢場(chǎng)景的處理能力，存在巡檢質(zhì)量良莠不齊、巡檢場(chǎng)景缺失、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)難監(jiān)管、人力成本高等問(wèn)題。
多翼創(chuàng)新解決之道
多翼創(chuàng)新結(jié)合多年的無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，將膠囊機(jī)場(chǎng)部署到皮卡車上，充分盤活金華局已有的巡檢作業(yè)車，破局無(wú)人機(jī)的野外巡檢難題。皮卡式膠囊機(jī)場(chǎng)，以“云-霧-端”的部署形式，配合高精度的機(jī)器視覺(jué)、高準(zhǔn)確率的缺陷識(shí)別算法等，提供靈活的智能巡檢解決方案。
“云-霧-端”系統(tǒng)，由三部分組成：
云端：智能云平臺(tái)，具備資產(chǎn)管理、巡檢任務(wù)管理、巡檢數(shù)據(jù)管理等功能。該系統(tǒng)部署于指揮中心的中心服務(wù)器，擁有高算力和海量存儲(chǔ)能力，能提供優(yōu)秀的缺陷識(shí)別功能。
霧端：智能云平臺(tái)車載端APP，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)全自動(dòng)化；車載端APP集成了邊緣計(jì)算平臺(tái)，為無(wú)人機(jī)巡檢提供智能算法。
機(jī)載智能端：具備計(jì)算機(jī)視覺(jué)和自主飛行能力的大疆無(wú)人機(jī)。
皮卡式膠囊機(jī)場(chǎng)的作業(yè)流程如下：
此外，皮卡式膠囊機(jī)場(chǎng)還具備強(qiáng)大的供電、通信、溫控、防震能力，提供野外巡檢保障。深圳市多翼創(chuàng)新有限公司，立足客戶實(shí)際，針對(duì)配網(wǎng)場(chǎng)景下靈活、實(shí)用的巡檢需求，為電力客戶提供移動(dòng)式無(wú)人機(jī)自主精細(xì)巡檢解決方案。
未來(lái)，多翼創(chuàng)新仍不忘初心，研制無(wú)人機(jī)多任務(wù)執(zhí)行系統(tǒng)和應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的多機(jī)場(chǎng)協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，助力國(guó)網(wǎng)公司全面建成“三型兩網(wǎng)”企業(yè)，提供可靠保證。
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