隨著城市的不斷發(fā)展,生活垃圾量不斷增加,居民的環(huán)保意識逐漸提高,生活垃圾處置終端的運營能力與周邊居民持續(xù)增高的環(huán)境要求之間的矛盾日益突出,安全、環(huán)保、穩(wěn)定運行壓力巨大。
焚燒發(fā)電作為如今主流的垃圾處理方式,其臭氣控制和處理是公眾對垃圾焚燒發(fā)電廠關注的重要指標。針對垃圾焚燒發(fā)電廠臭氣治理難的特點,行深智能與首創(chuàng)思泰意達聯(lián)合開發(fā),首次推出“無人噴霧除臭車”。
通過無人駕駛車搭配智能噴霧系統(tǒng)和噴霧星空機器人,實現廠區(qū)范圍內全方位清新環(huán)境,有效消除廠區(qū)范圍內的臭氣,保證了垃圾廠員工的工作環(huán)境和周邊居民的居住環(huán)境,降低了傳統(tǒng)除臭作業(yè)方式的成本,提高了工作效率,切實為改善垃圾廠區(qū)域內和周邊的環(huán)境空氣質量提供有力保障。
一、共享運力底座,賦能空氣凈化
在垃圾發(fā)電廠中,惡臭源主要有兩種:一是垃圾倉內的垃圾,二是生活垃圾焚燒處理廠的滲濾液站。這種惡臭氣體不但會給人帶來嗅覺上的不適感,并且還會使長期處在惡臭環(huán)境中的人產生食欲不振、失眠癥、記憶力減退、心煩意亂等病癥,所以垃圾發(fā)電廠內的除臭至關重要。
行深智能與首創(chuàng)思泰意達合作研發(fā)的無人噴霧除臭車,搭載行深自研無人駕駛核心技術和首創(chuàng)定制高壓噴霧柜,通過垃圾發(fā)電廠內的空氣檢測系統(tǒng)實時鎖定臭氣超標點位,使無人車依據指令自動行駛至相應位置進行噴霧除臭作業(yè),達到去除臭味、凈化空氣的目的。
這款無人噴霧除臭車基于行深智能絕地系列無人車打造,該系列無人車采取貨柜分離設計,打造1+X運力底座,以實現共享。通過智能噴霧系統(tǒng)調度無人駕駛共享運力底座的模式,實現對臭味的有效消除,以此滿足環(huán)衛(wèi)行業(yè)對數字化、精準化、智能化的訴求。
同時,通過智能決策與實時反饋,保證運行過程的安全性,加之運行任務留痕跡,以便有事可據,有跡可循。
二、無人除臭作業(yè),助力降本增效
現階段,垃圾處理廠除臭智能化水平低、損耗大、仍需大量的人工操作與干預,不能適應發(fā)展需要。隨著用工缺口逐漸擴大和疫情形勢不斷反復,以及極端天氣的頻發(fā),對垃圾廠空氣治理也提出了新的要求。
傳統(tǒng)的作業(yè)方式一般有兩種:固定式機械噴霧消殺,成本高;人工背負式或開車進行消殺,味道大因而工人消殺作業(yè)時較敷衍。通過無人駕駛結合智能化噴霧除臭作業(yè)的解決方案,可實現日常高溫或嚴寒環(huán)境下24小時作業(yè),既能夠提升除臭作業(yè)效率,確保作業(yè)人員人身安全,同時也能精簡工人數量,降低人員招聘與運營管理成本。
行深智能無人噴霧除臭車具備L4級自動駕駛能力,車身上搭載有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳感器,就像人的眼睛,配合智能中央控制器及多重安全冗余技術,可實現對行人、車輛等靜、動態(tài)目標的自動識別和軌跡預測,根據信息進行精準的作業(yè)路徑規(guī)劃,完成高效噴霧除臭和安全自動行駛的工作任務。
此外,無人噴霧除臭車還采用不依賴GNSS的多源融合感知定位技術,突破了封閉場景下GPS信號遮蔽及多徑效應帶來的精準定位難題,實現不依賴GPS信號的厘米級高精定位。同時擁有自主可控的軟件架構體系,不依賴開源軟件(Ros、Autoware),安全性、可靠性更高。
無人噴霧除臭車噴灑距離0.5~12米,噴霧量0.1-5L/min(按需調節(jié))。帶滿載水量240L雙水(藥)箱,可通過改變箱內液體介質,分別實現噴霧除塵抑塵、除臭、消毒等功能。同時,該車可選配智能檢測功能模塊,對PM2.5、PM10、溫度、濕度、VOCS等數據進行移動或定點監(jiān)測。滿電情況下100km的續(xù)駛里程,可支持全天候、全場景、不間斷持續(xù)作業(yè)。遠程監(jiān)管、云控調度,可支撐多種作業(yè)模式下的作業(yè)類型管理,實現靈活高效運營。無人噴霧除臭車突破正常除臭作業(yè)時間限制,提高作業(yè)效率,做到錯峰作業(yè),減輕作業(yè)人員的壓力,改善工作環(huán)境,保護其人身安全。
未來,行深智能也將攜手廣大生態(tài)合作伙伴持續(xù)開展技術創(chuàng)新,通過無人駕駛技術賦能廠區(qū)揚塵污染抑制、室外病毒消殺及夏季消暑降溫等場景,為智慧城市提供安全可靠、便捷高效的“伙伴式”產品及綜合解決方案。
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