12月21日至23日,“智在飛翔”·2023無人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽暨RoboMaster 2023-2024機(jī)甲大師高校星空人工智能挑戰(zhàn)賽全國(guó)賽（綜合賽）和挑戰(zhàn)賽在上海交通大學(xué)SEIEE·云智星空人工智能創(chuàng)新應(yīng)用研究中心（G60云智天地科創(chuàng)園）成功舉辦。本次大賽在高分辨率對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)重大專項(xiàng)管理辦公室、中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)重大專項(xiàng)管理辦公室的指導(dǎo)下，由中國(guó)航空學(xué)會(huì)、中國(guó)電子教育學(xué)會(huì)、上海交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十二研究所、深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司聯(lián)合主辦，由中國(guó)航空學(xué)會(huì)航空武器系統(tǒng)分會(huì)中國(guó)電子學(xué)會(huì)智能無人系統(tǒng)分會(huì)中國(guó)電子教育學(xué)會(huì)研究生分會(huì)、空天電子信息感知與光電控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、智能空天電子系統(tǒng)技術(shù)工業(yè)和信息化部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院、上海交通大學(xué)電院感知科學(xué)與工程學(xué)院、中國(guó)地理信息產(chǎn)業(yè)國(guó)際交流與合作工作委員會(huì)、上海市北斗導(dǎo)航研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺(tái)、阿木實(shí)驗(yàn)室、深藍(lán)學(xué)院協(xié)助舉辦，由北京度量科技有限公司提供技術(shù)支持。
競(jìng)賽面向輕小型無人飛行器在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)快速自主飛行的應(yīng)用需求，共設(shè)綜合賽、專項(xiàng)賽、刷榜賽和挑戰(zhàn)賽四類賽項(xiàng)，覆蓋面更廣、綜合性更強(qiáng)，考點(diǎn)設(shè)置同時(shí)兼顧科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，已累計(jì)吸引了216支隊(duì)伍報(bào)名參賽，競(jìng)賽過程中綜合運(yùn)用目標(biāo)/場(chǎng)景智能感知、導(dǎo)航定位與建圖、動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)別、自主避障、路徑規(guī)劃等多項(xiàng)技術(shù)，考察參賽選手sim2real的系統(tǒng)集成能力，有利于加強(qiáng)相關(guān)技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新，加快科技成果的轉(zhuǎn)化與應(yīng)用，為智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)更多的未來技術(shù)領(lǐng)軍人才。
“一飛沖天”
在江波導(dǎo)師的指導(dǎo)下，我所智能系統(tǒng)研究中心在讀研究生組建的“一飛沖天”團(tuán)隊(duì)最終以02‘29“789完成12個(gè)任務(wù)的優(yōu)秀成績(jī)獲全國(guó)賽冠軍，并分別獲得綜合線上仿真賽、自主飛行賽項(xiàng)、優(yōu)秀技術(shù)報(bào)告一等獎(jiǎng)。
“一飛沖天”團(tuán)隊(duì)現(xiàn)有成員17人，平均年齡26歲。自成立以來，團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)了以無人機(jī)為典型代表的無人智能領(lǐng)域核心技術(shù)攻關(guān)和典型產(chǎn)品研制，核心技術(shù)成果水平國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。團(tuán)隊(duì)先后參與無人智能領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外多項(xiàng)競(jìng)賽，獲“智領(lǐng)群蜂”國(guó)際無人蜂群大賽最佳排名獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。
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