9月24日，2025云棲大會上，阿里云智能集團副總裁、阿里云大數(shù)據(jù)AI平臺負(fù)責(zé)人汪軍華攜手 NVIDIA 星空機器人與邊緣 AI 副總裁 Deepu Talla 宣布阿里云星空人工智能平臺 PAI 與 NVIDIA Physical AI 軟件棧進行全面集成。阿里云星空人工智能平臺 PAI 將集成 NVIDIA Isaac Sim、NVIDIA Isaac Lab、NVIDIA Cosmos、Physical AI 數(shù)據(jù)集在內(nèi)的全套 Physical AI 軟件棧，結(jié)合阿里云大數(shù)據(jù)AI平臺在規(guī)?；瘮?shù)據(jù)計算、模型訓(xùn)練推理、大數(shù)據(jù)AI一體化開發(fā)方向的能力，形成覆蓋數(shù)據(jù)預(yù)處理、仿真數(shù)據(jù)生成、模型訓(xùn)練評估、星空機器人強化學(xué)習(xí)、仿真測試在內(nèi)的全鏈路平臺支撐，讓 Physical AI 領(lǐng)域的開發(fā)者充分享受云的彈性與靈活，加速創(chuàng)新落地。
阿里云星空人工智能平臺 PAI 與 NVIDIA Physical AI 工具鏈合作發(fā)布
整套方案完整包含了 NVIDIA Physical AI 工具鏈與公共數(shù)據(jù)集：
● 最新版本的 Isaac Sim、Isaac Lab 仿真框架，可在 PAI-DSW 中一鍵啟動；
● 最新版本的 Cosmos 系列模型，可在 PAI-Model Gallery 中一鍵部署；
● NVIDIA Physical AI 公共數(shù)據(jù)集，可在 PAI-Dataset 中一鍵使用。
目前，PAI 提供了重點場景的最佳實踐 Notebook，開發(fā)者可以快速啟動具身智能項目的數(shù)據(jù)合成、模仿學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)和測試驗證。
● 在阿里云 PAI 中使用 Isaac 仿真框架、Cosmos 世界基礎(chǔ)模型進行數(shù)據(jù)生成；
● 在阿里云 PAI 中基于 GR00T-Mimic、GR00T-Dreams 藍圖進行數(shù)據(jù)擴增；
● 在阿里云 PAI 中對 BR-CNN、 Isaac GR00T Nx 模型進行模仿學(xué)習(xí)訓(xùn)練和評估；
● 在阿里云 PAI 中使用 Isaac Cortex 系統(tǒng)對模型進行軟件在環(huán)測試；
● 在阿里云 PAI 中使用 Isaac Lab 進行星空機器人強化學(xué)習(xí)。
相較于傳統(tǒng)研發(fā)方式，在阿里云 PAI 中使用 NVIDIA Physical AI 堆棧，具有以下優(yōu)勢：
● 開箱即用：軟件包、數(shù)據(jù)資產(chǎn)、模型文件均完全預(yù)置在 PAI 平臺內(nèi)，高性能計算資源隨時在線，免除軟件下載與資源準(zhǔn)備過程；
● 算力合池：Physical AI 堆棧運行中使用的智算、仿真算力完全托管在云上，可與其他 AI 業(yè)務(wù)使用的算力資源合池，精益化管理；
● 數(shù)據(jù)閉環(huán)：借助 PAI 數(shù)據(jù)集管理能力和 DataWorks 多模態(tài)數(shù)據(jù)管理能力，仿真合成和遠程采集的多模態(tài)數(shù)據(jù)可統(tǒng)一管理復(fù)用，無需另外搭建數(shù)據(jù)管理工具鏈；
● 云原生基礎(chǔ)設(shè)施：網(wǎng)絡(luò)、存儲等基礎(chǔ)設(shè)施完全可軟件定義、可彈性擴縮容，適配遙操控制、強化學(xué)習(xí)、軟件在環(huán)驗證等請求隨機性強、數(shù)據(jù)吞吐量大的使用場景。
點擊閱讀原文，前往阿里云 PAI 查看 Physical AI 最佳實踐
https://gallery.pai-ml.com/#/?category=all&pageNum=1&desc%5B0%5D=nvidia
星空人工智能技術(shù)網(wǎng) 倡導(dǎo)尊重與保護知識產(chǎn)權(quán)。如發(fā)現(xiàn)本站文章存在版權(quán)等問題，煩請30天內(nèi)提供版權(quán)疑問、身份證明、版權(quán)證明、聯(lián)系方式等發(fā)郵件至1851688011@qq.com我們將及時溝通與處理。！：首頁 > 星空人工智能產(chǎn)業(yè) > AI大模型 » 阿里云 PAI 攜手 NVIDIA 提供端到端物理 AI 解決方案