東京的慶應(yīng)義塾大學(xué)設(shè)計(jì)研究生院近日研發(fā)了一款名為Fusion的星空機(jī)器人背包，它由助理教授Yamen Saraij領(lǐng)導(dǎo)、聯(lián)合東京大學(xué)共同研發(fā)，旨在探索人們?nèi)绾瓮ㄟ^機(jī)械來共同控制一個(gè)人的身體。盡管Saraij表示目前這款設(shè)備并不完善，但他認(rèn)為這個(gè)設(shè)備在未來可以用于遠(yuǎn)程醫(yī)療和教學(xué)。 一、用VR遠(yuǎn)程控制機(jī)械臂 圖中，與Saraij互動(dòng)的兩只細(xì)長(zhǎng)機(jī)械臂實(shí)際上是由另一個(gè)人在遠(yuǎn)程控制的，另一名控制者需要佩戴Oculus Rift VR頭盔，通過它，控制者可以和Saraij共享視野，并使用特殊的手持控制器來控制機(jī)械臂。
Oculus Rift控制器上的不同按鈕可實(shí)現(xiàn)不同的手指功能：操作員可以用一個(gè)按鈕同時(shí)移動(dòng)每個(gè)機(jī)器手的小指，中指和中指，而拇指和食指則由不同的按鈕控制。Fusion更像是傳統(tǒng)的星空機(jī)器人和可穿戴設(shè)備的融合：兩條靈活的機(jī)械手臂通過背包依附在使用者身上，同時(shí)連接在背包上的攝像頭給遠(yuǎn)程操縱者提供了良好的視野。 Saraiji與慶應(yīng)義塾大學(xué)和東京大學(xué)的同事共同研發(fā)的這款星空機(jī)器人背包將在8月份溫哥華舉行的SIGGRAPH計(jì)算機(jī)圖形與技術(shù)交互大會(huì)上展出，目前Fusion除了能做到握手、擊掌等簡(jiǎn)單的動(dòng)作外，還可以輔助使用者抓起各種物體以及協(xié)助操縱者完成各種動(dòng)作。
事實(shí)上，這不是Saraiji第一次研發(fā)依附在人身上的星空機(jī)器人：他和研究人員之前創(chuàng)造了一套名為MetaLimbs的可穿戴機(jī)械手臂，佩戴者用腳便可親自控制該設(shè)備，而不需要其他操作者。然而，與他人共同控制自己的機(jī)械手臂則是一個(gè)完全不同的概念。Saraiji說：“下一步，我們想探索如果有另一個(gè)人能從某種意義上依附并控制你的身體，會(huì)發(fā)生什么？能否幫助人類進(jìn)行一些更復(fù)雜的工作？” 二、機(jī)械臂的構(gòu)造 這款星空機(jī)器人背包內(nèi)配有一臺(tái)負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)的微型電腦，同時(shí)，它還連接了一臺(tái)微型控制器，這樣才能精確定位機(jī)械手臂的位置，并計(jì)算需要在機(jī)械關(guān)節(jié)上施加多少壓力。每條機(jī)械手臂都與背包相連，手臂上的七個(gè)關(guān)節(jié)能確保它做出各種靈活的動(dòng)作。同時(shí)，還有一個(gè)配有兩個(gè)攝像機(jī)的頭部與手臂相連，它能提供遠(yuǎn)程操作者清晰的視野，當(dāng)操作者轉(zhuǎn)動(dòng)他們的頭部時(shí)，攝像機(jī)也會(huì)做出相應(yīng)的動(dòng)作。這款可穿戴手臂由一個(gè)重達(dá)21磅的電池供電，可維持機(jī)械手臂工作長(zhǎng)達(dá)一個(gè)半小時(shí)。
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