隨著我國(guó)導(dǎo)航定位技術(shù)的高精度化，特別是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的完善，北斗導(dǎo)航定位芯片技術(shù)的提升，高精度定位在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用：自從無(wú)人機(jī)進(jìn)入大眾視野之后，圍繞它的話題熱度就從來(lái)沒(méi)有降低過(guò)。無(wú)人機(jī)的應(yīng)用也是相當(dāng)廣泛，大眾比較熟悉是消費(fèi)級(jí)的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，比如各類航拍無(wú)人機(jī)，以及便攜式無(wú)人機(jī)等。但在一些行業(yè)里，工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用甚至改變了行業(yè)的規(guī)則和面貌。今天我們就來(lái)聊一聊高精度定位在工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)上的應(yīng)用。
首先讓我們先來(lái)了解一下無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸通訊方式，這也是基于地基增強(qiáng)的高精度解決方案中，RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。目前無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸通訊方式主要有三種：電臺(tái)、WiFi、以及運(yùn)營(yíng)商公網(wǎng)。無(wú)人機(jī)首選使用的都是電臺(tái)方式，根據(jù)《中華人民共和國(guó)無(wú)線電頻率劃分規(guī)定》及我國(guó)頻譜使用情況，規(guī)劃840.5-845MHz、1430-1444MHz和2408-2440MHz頻段用于無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)。它的通訊距離一般在15-30KM之間，廣泛應(yīng)用于軍警、植保、航測(cè)等各類工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)。其次是使用WiFi的數(shù)據(jù)通訊方式，頻段一般選擇2.4GHz,通訊距離在600-800M。據(jù)說(shuō)某企業(yè)通過(guò)特殊技術(shù)，可以將通訊距離做到1-2KM，理想環(huán)境可達(dá)5KM。最后是移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的3G/4G公網(wǎng)，移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)在高于地面300米處即沒(méi)有信號(hào)，而無(wú)人機(jī)飛行正常作業(yè)高度都在地面300~1000米之間，在高于300m以上的位置，無(wú)人機(jī)很難獲取相應(yīng)信號(hào)，這樣就無(wú)法保證高精度地基增強(qiáng)基站和機(jī)載流動(dòng)站之間的實(shí)時(shí)通訊，所以一般很少采用。
目前市面上的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)高精度應(yīng)用模式簡(jiǎn)單概括為兩類：第一類是“臨時(shí)飛行模式”、第二類是“常規(guī)飛行模式”，兩類模式采用的都是基于地基增強(qiáng)站的高精度解決方案，其原理還是使用RTK載波相位差分技術(shù)做基礎(chǔ)。
對(duì)于臨時(shí)飛行模式，無(wú)人機(jī)廠商在銷售時(shí)一般會(huì)配套提供便攜式的高精度定位基站樁。
而對(duì)于常規(guī)飛行模式，主要是面向執(zhí)行大面積飛行區(qū)域的任務(wù)要求，相關(guān)廠商也會(huì)提供固定式的基站解決方案。
據(jù)華大北斗的專家介紹，目前市場(chǎng)上的無(wú)人機(jī)定位解決方案大多采用了國(guó)外廠商的芯片模塊，且采用雙芯片或三芯片多路備份方案，主要原因在于無(wú)人機(jī)廠商在充分考慮“摔機(jī)”風(fēng)險(xiǎn)成本后，認(rèn)為冗余的穩(wěn)妥解決方案最為可靠。
另?yè)?jù)了解，目前無(wú)人機(jī)廠商采用的定位芯片雖然均為單頻GPS芯片，但對(duì)多系統(tǒng)、多頻的高精度芯片產(chǎn)品都有著濃厚的興趣。國(guó)內(nèi)目前已有芯片廠商基于自研的多系統(tǒng)多頻高精度芯片推出了面向高精度應(yīng)用的完整解決方案，相信在不久的將來(lái)，工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)就可以在“中國(guó)芯”的駕馭下馳騁長(zhǎng)空了。
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