王飛對(duì)CPFL公司的到訪(fǎng)表示熱烈歡迎，并向巴西CPFL公司介紹了泰州和泰州電網(wǎng)的情況。CPFL公司作為巴西標(biāo)桿企業(yè)，在配網(wǎng)管理、新能源發(fā)展等方面業(yè)績(jī)突出，已形成高效、成熟的運(yùn)營(yíng)模式，值得學(xué)習(xí)借鑒。

此次交流中，CPFL公司參觀(guān)了泰州電網(wǎng)營(yíng)銷(xiāo)部、和潤(rùn)新能源光伏站、三橋變電站和泰州運(yùn)檢中心。在泰州運(yùn)檢中心，CPFL公司對(duì) “智慧輸電”技術(shù)的建設(shè)成果印象深刻。

此次交流合照

泰州輸電智能運(yùn)檢中心

首先，運(yùn)檢中心負(fù)責(zé)人向CPFL公司展示了中心創(chuàng)辦的理念和歷史。

國(guó)網(wǎng)泰州供電公司輸電智能運(yùn)檢中心，于 2018 年底建立，是全國(guó)首家成立的智慧輸電技術(shù)實(shí)驗(yàn)室。運(yùn)檢中心建立了以機(jī)巡為主，人工協(xié)同為輔的無(wú)人機(jī)巡檢體系，目標(biāo)是解決傳統(tǒng)人力巡檢無(wú)法覆蓋不斷增長(zhǎng)的電網(wǎng)設(shè)備的困境。

國(guó)網(wǎng)無(wú)人機(jī)技術(shù)專(zhuān)家戴永東作主要介紹

運(yùn)檢中心初建時(shí)，國(guó)網(wǎng)泰州供電公司邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)知名無(wú)人機(jī)生態(tài)企業(yè)——大疆行業(yè)應(yīng)用，共同規(guī)劃無(wú)人機(jī)巡檢體系。于此同時(shí)，多翼創(chuàng)新作為業(yè)內(nèi)的無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)標(biāo)桿企業(yè)，也加入了體系的建設(shè)。多翼部署了第一代無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)在泰州變電站，由此打造了國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)輸電巡檢技術(shù)應(yīng)用的示范點(diǎn)。

2018年部署的第一代機(jī)場(chǎng)

接下來(lái)，運(yùn)檢中心向CPFL公司展示了多翼的第二代無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)、智能云平臺(tái)、缺陷識(shí)別算法等產(chǎn)品。CPFL公司先查看了自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的完整演示，并稱(chēng)贊自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的研究應(yīng)用理念非常先進(jìn)。

自動(dòng)機(jī)場(chǎng)部署在運(yùn)檢中心的巡檢基地，它接受到來(lái)自云平臺(tái)的巡檢任務(wù)后，會(huì)自動(dòng)打開(kāi)機(jī)艙、派發(fā)無(wú)人機(jī)執(zhí)行巡檢任務(wù)。

參觀(guān)第二代自動(dòng)機(jī)場(chǎng)

自動(dòng)機(jī)場(chǎng)主要對(duì)輸電線(xiàn)路進(jìn)行桿塔精細(xì)化巡檢或通道巡檢，巡檢過(guò)程中采集的數(shù)據(jù)自動(dòng)同步至運(yùn)檢中心云平臺(tái)。巡檢完后，無(wú)人機(jī)自動(dòng)降落到機(jī)場(chǎng)甲板上，機(jī)場(chǎng)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行回收和自動(dòng)換電池。

自動(dòng)機(jī)場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)景：變電站

自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的整個(gè)作業(yè)過(guò)程全自動(dòng)化，無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)人員參與，大幅度提高了巡檢作業(yè)的效率和質(zhì)量。

隨后，CPFL公司對(duì)智能云平臺(tái)頗感興趣。多翼智能云平臺(tái)，部署在運(yùn)檢中心的專(zhuān)網(wǎng)服務(wù)器，是一款可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)智能巡檢作業(yè)的云端軟件系統(tǒng)。云平臺(tái)可用于自動(dòng)規(guī)劃和派發(fā)巡檢任務(wù)，查看實(shí)時(shí)巡檢畫(huà)面，歸集巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行AI分析、生成巡檢報(bào)告等，是實(shí)現(xiàn)巡檢作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、云端化的重要手段。

了解多翼智能云平臺(tái)

查看實(shí)時(shí)巡檢畫(huà)面

最后，CPFL公司向運(yùn)檢中心問(wèn)詢(xún)了關(guān)于智能算法模塊的應(yīng)用，包括：AI視覺(jué)導(dǎo)航算法、無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落算法、缺陷識(shí)別算法等。運(yùn)檢中心技術(shù)人員如此介紹到：

“AI視覺(jué)導(dǎo)航算法，集成在無(wú)人機(jī)的機(jī)載智能平臺(tái)中。當(dāng)無(wú)人機(jī)巡檢時(shí)，每次拍照前，該算法對(duì)線(xiàn)路和桿塔的拍照點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)、判斷，調(diào)整飛機(jī)的位置和姿態(tài)，保證拍下的照片是有質(zhì)量、符合標(biāo)準(zhǔn)的。”

AI視覺(jué)導(dǎo)航+定點(diǎn)拍照

“光靠GPS定位，無(wú)人機(jī)是降不到這么小的起降平臺(tái)上。只有通過(guò)基于視覺(jué)的降落算法，才能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的降落精度，確保無(wú)人機(jī)百分百回收。”

無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)起降平臺(tái)約1平米左右

“這是集成在云平臺(tái)里的缺陷識(shí)別算法。巡檢的數(shù)據(jù)同步到云平臺(tái)后，云平臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行全景拼接、三維建模、缺陷檢測(cè)、異常識(shí)別和標(biāo)記，幫助我們?nèi)媪私怆娋W(wǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀況。”

變電站全景拼接（可見(jiàn)光+紅外）

缺陷識(shí)別檢測(cè)報(bào)告

助力 “智慧輸電”技術(shù)走出國(guó)門(mén)

了解完巡檢體系的全部?jī)?nèi)容后，CPFL公司認(rèn)為運(yùn)檢中心的研究成果意義重大，泰州公司作為國(guó)家電網(wǎng)公司排頭兵江蘇公司地標(biāo)桿企業(yè)，在發(fā)展戰(zhàn)略、技術(shù)創(chuàng)新等方面積累十分豐富，希望雙方在不久的未來(lái)能加強(qiáng)溝通、交流。運(yùn)檢中心表示，下一步會(huì)將工作重心向電纜的智能運(yùn)檢、智能帶電作業(yè)等輸電領(lǐng)域擴(kuò)展，開(kāi)始探索更深層次的圖像智能處理技術(shù)，通過(guò)更先進(jìn)的算法處理無(wú)人機(jī)巡檢帶回的海量數(shù)據(jù)，打造全面“智慧輸電”。

多翼創(chuàng)新將在電力行業(yè)無(wú)人機(jī)巡檢管理、技術(shù)攻關(guān)、海量數(shù)據(jù)應(yīng)用、作業(yè)綜合保障等方面投入巨大的努力，為建設(shè)一流輸電網(wǎng)絡(luò)貢獻(xiàn)力量，助力“智慧輸電”技術(shù)走出國(guó)門(mén)。