成功了！11月15日14點30分，330千伏定隴牽一線58號塔旁傳來一陣歡呼。一架架無人機在空地徐徐降落，排成了筆直的一行......無人機一托五自主巡檢試飛成功！實現(xiàn)了無人機集群起飛新突破。這是國網(wǎng)定西供電公司首次利用一鍵控制5架無人機開展輸電線路自主巡檢。
本次無人機一托五自主巡檢業(yè)務是在創(chuàng)建的330千伏定隴牽一線智慧線路上進行的飛行驗證，該公司輸電運檢中心依托輸電專業(yè)“三個轉(zhuǎn)變”發(fā)展目標，積極推進以無人機為主的協(xié)同自主巡檢模式轉(zhuǎn)變，及時成立無人機作業(yè)小組，加強無人機巡檢作業(yè)應用推廣，結(jié)合利用RTK無人機具備的單機自主巡檢功能特點，經(jīng)過不斷實踐和摸索，最終在無人機起飛點、落航點、自主飛行速度、飛行軌跡、巡檢定位數(shù)據(jù)采集以及自主巡檢軌跡數(shù)據(jù)共享等方面多次嘗試，逐步實現(xiàn)了無人機一鍵啟動多架無人機自主智能巡檢新局面。
無人機一托五自主巡檢試飛成功，是該公司無人機小組經(jīng)過多次反復驗證《無人機巡檢影像智能識別水平提升工作手冊》后獨立完成的一套巡檢技術(shù)經(jīng)驗，在連續(xù)5基自主巡檢過程中心，巡視時間不超過15分鐘，它將人工巡檢、單機巡檢效率從20%提升至80%，巡視效率提升了4倍；巡視時間的縮短解決了無人機電池巡航能力不足中途更換的問題；巡視現(xiàn)場還減少了作業(yè)人員數(shù)量需求；同時，突破了遙控器與無人機一一控制技術(shù)，巡檢人員只需在地面發(fā)出啟動指令后，多架無人機便可按照原先設定的線路和任務自主起飛、自主巡檢、自主返航，對線路各類設備進行360℃無死角精細巡視。
近年來，隨著電網(wǎng)的快速發(fā)展，輸電電網(wǎng)呈現(xiàn)點多、面廣、線長趨勢，運維壓力面臨多重挑戰(zhàn)，人員結(jié)構(gòu)性缺員與巡檢作業(yè)效率低問題日益突出，解決這一矛盾迫在眉睫。但隨著較低成本的無人機新技術(shù)的推廣應用，為現(xiàn)階段輸電線路運檢方式改變提供了出路，相對近距離立體空間巡視變?yōu)楝F(xiàn)實，其操作簡便、影像高清、快速高效功能一定程度上緩解了傳統(tǒng)人工巡檢效率低、安全風險高、巡視視野受限等缺點。為突破人員巡視壓力、巡視效率低等難題，該公司積極開展無人機作業(yè)應用推廣，引進各類小型無人機，培養(yǎng)多名飛控手，逐步形成了“無人機+人工”巡檢的作業(yè)模式，并突出無人機在高大山區(qū)、外破區(qū)段的廣泛應用，達到不受地形影響、提高巡檢質(zhì)量的高度，進而提升運檢效率、緩解人員勞動強度的目的。
據(jù)悉，無人機一托五自主巡檢試飛成功，是2020年國網(wǎng)定西供電公司打造“小機快跑”構(gòu)建輸電線路智慧巡檢“生態(tài)圈”應用實踐的第一次新突破，標志著無人機自主巡檢工作技術(shù)應用進入嶄新階段，也為后期無人機巡檢為主的發(fā)展方向積累了實戰(zhàn)經(jīng)驗和技術(shù)支撐。
下一步，該公司輸電運檢中心將繼續(xù)深化應用無人機“集群”自主巡檢的應用實踐，因材施教，因地制宜，積極編制適用于符合當?shù)氐赜虻摹稛o人機自主巡檢及三維建模應用操作規(guī)范》，逐步完善無人機自主巡檢飛行穩(wěn)定性、準確性和實用性的數(shù)據(jù)總結(jié)，繼續(xù)探索“一托五”集群自主巡檢的深度應用，全面提升無人機自主巡檢現(xiàn)場規(guī)范化、操作流程化、應用智能化，不斷提升輸電線路巡檢作業(yè)效率，鞏固“小機快跑”構(gòu)建輸電線路智慧巡檢“生態(tài)圈”的實踐應用普及。
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