“檢查完畢，起飛！”近日，國網(wǎng)沈陽供電公司輸電工區(qū)（帶電作業(yè)中心）工作人員使用具有紅外測溫功能的自主巡檢無人機(jī)對220千伏沈虎甲乙線26號桿塔開展無人機(jī)自主巡檢、測溫。3分鐘后，該基桿塔作業(yè)任務(wù)完成，全程無人工介入。
架空輸電線路長期暴露在戶外，運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜，線路設(shè)備易產(chǎn)生銹蝕、磨損和發(fā)熱等缺陷，在線路高負(fù)荷運(yùn)行情況下，耐張線夾、引流板等部件發(fā)熱問題尤其突出，如不及時(shí)消除，會影響線路正常運(yùn)行，影響地區(qū)供電。
國網(wǎng)沈陽供電公司舊有的測溫手段以巡線員手持測溫儀檢測和無人機(jī)檢測為主，但上述兩種方式均需人工介入，檢測效率低，操作頻繁，危險(xiǎn)系數(shù)大，已不能滿足輸電線路精益化運(yùn)維要求。
為此，該公司進(jìn)一步研究拓展無人機(jī)應(yīng)用范圍，在無人機(jī)自主巡檢技術(shù)的基礎(chǔ)上，增加了紅外測溫自動(dòng)化技術(shù)，在無人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)中植入紅外測溫功能，突破系統(tǒng)間不兼容的技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主巡檢、紅外測溫高效融合，并于今年3月末投入使用，成為全省首個(gè)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主巡檢、測溫的單位。
無人機(jī)在執(zhí)行自主巡檢、測溫任務(wù)時(shí)，將按照預(yù)設(shè)航線軌跡依次向不同構(gòu)件快速移動(dòng)，對桿塔各個(gè)構(gòu)件的完好程度、溫度自主檢測，后臺顯示屏上則同時(shí)顯示出無人機(jī)紅外測溫圖像和可見光圖像及巡檢、測溫信息。其中，紅外測溫系統(tǒng)將借助警戒溫升及溫差分析程序，自動(dòng)檢測桿塔各部件溫度，若發(fā)現(xiàn)偏高或超出警戒值的部件，將通過多種方式提示或報(bào)警。同時(shí)，無人機(jī)自主巡檢、測溫過程中還將保存巡檢測溫過程中的影像資料，結(jié)束后，后臺信息處理系統(tǒng)對線路運(yùn)行情況進(jìn)行自主分析。
目前，國網(wǎng)沈陽供電公司負(fù)責(zé)運(yùn)行維護(hù)的220千伏線路桿塔5407基，除國家規(guī)定禁飛區(qū)外已實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)自主巡檢、測溫全覆蓋。截至發(fā)稿時(shí)，已累計(jì)開展無人機(jī)自主作業(yè)34次，檢查桿塔936基，其中防山火專項(xiàng)檢測703基，檢測準(zhǔn)確率100%，檢測效率提升近3倍。
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