近日，美國(guó)斯坦福大學(xué)的一項(xiàng)成果上了《科學(xué)·星空機(jī)器人學(xué)》雜志封面。研究人員為無(wú)人機(jī)加裝了“鳥(niǎo)爪”裝置，讓無(wú)人機(jī)能夠在復(fù)雜的表面起飛和降落，并捕捉空中的物體。
這種“鳥(niǎo)爪”裝置參考鳥(niǎo)類(lèi)的降落動(dòng)作與解剖結(jié)構(gòu)制成，主體為3D打印，依靠馬達(dá)、魚(yú)線與彈簧控制運(yùn)動(dòng)。通過(guò)降落時(shí)觸動(dòng)彈簧，它可以在幾十毫秒內(nèi)快速抓住樹(shù)枝，同時(shí)吸收沖擊并調(diào)整平衡，讓飛行器穩(wěn)定地“棲息”在樹(shù)枝上。
長(zhǎng)出鳥(niǎo)爪的無(wú)人機(jī)雖然看起來(lái)詭異，但這樣做確實(shí)有現(xiàn)實(shí)意義：如果能在樹(shù)枝上休息而不是一直空中懸停，就能減少無(wú)人機(jī)的能量消耗，幫助它們飛得更遠(yuǎn)。研究者認(rèn)為，這種無(wú)人機(jī)可以應(yīng)用在森林中，負(fù)責(zé)進(jìn)行自然環(huán)境探測(cè)。
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