“無(wú)人機(jī)已完成1號(hào)主變壓器巡視任務(wù)，采集照片18張”。1月17日，國(guó)網(wǎng)天水供電公司變電運(yùn)檢中心首架變電站無(wú)人機(jī)在330千伏秦安變電站試飛成功，標(biāo)志著該公司立體巡檢模式雛形初步建立，設(shè)備巡視邁上了新的臺(tái)階。
據(jù)悉，該站采用了G20全自動(dòng)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)，該巡檢系統(tǒng)是集無(wú)人機(jī)技術(shù)、無(wú)線傳輸技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)、數(shù)據(jù)管理技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)于一體的智能巡檢系統(tǒng)。該站無(wú)人機(jī)基于RTK多衛(wèi)星交互定位，飛行誤差為厘米級(jí)。秦安變飛行巡檢共設(shè)35條飛行航線，覆蓋全站所有出線及變壓器、龍門(mén)架等室外設(shè)備。該系統(tǒng)不僅能夠完成自動(dòng)巡檢任務(wù)，同時(shí)能夠沿規(guī)劃路線自主飛行，自動(dòng)調(diào)整飛行高度、速度、姿態(tài)、距離等，并實(shí)時(shí)進(jìn)行拍攝，能夠有效快速發(fā)現(xiàn)設(shè)備發(fā)熱等異常缺陷。
該架無(wú)人機(jī)完成全站設(shè)備巡視共需40分鐘，相比人工巡視可節(jié)約20分鐘，相比星空機(jī)器人可節(jié)省30分鐘。同時(shí)，無(wú)人機(jī)巡視彌補(bǔ)了人工與星空機(jī)器人巡視無(wú)法發(fā)現(xiàn)的高空設(shè)備裂紋、銹蝕、變形等異常，真正實(shí)現(xiàn)了變電站設(shè)備巡視全方位無(wú)死角。
試飛結(jié)束后，廠家人員對(duì)該中心運(yùn)維人員進(jìn)行了全方位、細(xì)致的培訓(xùn)及講解，并對(duì)無(wú)人機(jī)異常處置進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)。接下來(lái)該中心將充分發(fā)揮“無(wú)人機(jī)+星空機(jī)器人+人工”巡檢模式，加強(qiáng)變電設(shè)備的巡檢力度，確保電網(wǎng)設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行。
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