近日，縱橫昆侖無人值守系統(tǒng)在瀘州投入使用，開展電力巡檢作業(yè)。這標(biāo)志著四川超、特高壓電網(wǎng)巡檢正式邁入“空地協(xié)同+智能巡航”的新時(shí)代。
該套縱橫昆侖無人值守系統(tǒng)巡檢作業(yè)覆蓋的輸電線路，承擔(dān)著將攀西豐富清潔電能送往成渝經(jīng)濟(jì)圈及華東負(fù)荷中心的重任，是跨區(qū)域清潔能源輸送的“能源主動(dòng)脈”。這些輸電線路大多蜿蜒于深谷絕壁之間，地理環(huán)境極其險(xiǎn)峻，形成了大量傳統(tǒng)巡檢手段難以覆蓋的“禁區(qū)”。
“以前巡檢雖然也用無人機(jī)，但小型機(jī)續(xù)航短，信號(hào)覆蓋超不過3公里。我們要背著沉重的備用電池在山里分段作業(yè)，有時(shí)甚至要雇馬馱運(yùn)設(shè)備，進(jìn)去一趟費(fèi)時(shí)費(fèi)力，困難重重。”工作人員介紹。
縱橫昆侖無人值守系統(tǒng)單次任務(wù)覆蓋半徑達(dá)50公里，能自主完成巡航、精準(zhǔn)返航及自動(dòng)充電，續(xù)航能力大幅度提升。“過去巡檢員耗時(shí)兩天才能完成的30公里線路巡檢任務(wù)，現(xiàn)在一小時(shí)內(nèi)即可高效完成。而且昔日讓人束手無策的密林背坡、信號(hào)盲區(qū)，也能在監(jiān)控屏幕上清晰展現(xiàn)、一覽無余。”
使用縱橫昆侖無人值守系統(tǒng)無需人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)即可遠(yuǎn)程控制無人機(jī)起、降、巡檢作業(yè)。
集控中心預(yù)設(shè)好巡檢路線，無人機(jī)自主飛行執(zhí)行任務(wù)。CW-15V無人機(jī)收到作業(yè)指令后，自主飛行。飛行過程中，能夠通過管控平臺(tái)對(duì)飛行進(jìn)行云指控，查看實(shí)時(shí)雙光視頻、無人機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)等信息。并對(duì)發(fā)現(xiàn)的疑似隱患進(jìn)行標(biāo)注，開展排查。面對(duì)地質(zhì)災(zāi)害、山火隱患等險(xiǎn)情，也能實(shí)現(xiàn)五分鐘內(nèi)快速預(yù)警響應(yīng)。
可在CW-15V無人機(jī)的巡檢視頻流中實(shí)時(shí)檢測(cè)和識(shí)別電?設(shè)備、周邊環(huán)境等各種對(duì)象，如彩鋼棚、建筑物、地膜、煙火、人員等。同時(shí)基于CW-15V無人機(jī)實(shí)時(shí)位置、光電吊艙云臺(tái)軸角度，使用自研算法，對(duì)線路走向kml進(jìn)行實(shí)時(shí)AR矢量疊加，再根據(jù)巡檢線路電壓等級(jí)劃分通道內(nèi)重要保護(hù)區(qū)域、一般線性保護(hù)區(qū)域的邊界。
自主降落后，無人機(jī)將開始自動(dòng)充電，隨時(shí)待命下一次飛行任務(wù)。飛行航線記錄、視頻、圖片自動(dòng)記錄于管控平臺(tái)。
隨著縱橫昆侖無人值守系統(tǒng)在川南地區(qū)的投用，有效破解了傳統(tǒng)人工巡檢面臨的 “翻山越嶺效率低、極端天氣風(fēng)險(xiǎn)高、密林峽谷難抵達(dá)” 等難題，提升電網(wǎng)運(yùn)維效率。
作為四川電力輸送、迎峰度夏以及成都世運(yùn)會(huì)電力安全保障的堅(jiān)實(shí)后盾，縱橫昆侖無人值守系統(tǒng)全天候智能守護(hù)?？v橫股份將發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，為電網(wǎng)的安全、高效、綠色運(yùn)行注入更強(qiáng)科技動(dòng)能。
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