30日從天目山實驗室獲悉,實驗室研制的600公斤級智能重載無人直升機日前首飛成功。該機型搭載“天目山六號”小天無人機自主作業(yè)智能體,以高智能、大載重為特點,順利完成基本性能與智能系統(tǒng)掛飛測試,有效載荷超過250公斤,同時驗證了智能系統(tǒng)在真實飛行環(huán)境中的穩(wěn)定性,標志著大型工業(yè)無人機智能化發(fā)展邁出重要一步。
此次試驗重點驗證了起降、懸停、遙控飛行與航線跟蹤等基本飛行能力,并對載重、續(xù)航等關鍵指標進行了測試。結果顯示,智能重載無人直升機系統(tǒng)姿態(tài)穩(wěn)定、控制功能正常,有效載重超過250公斤,在200公斤載荷下續(xù)航時間超過2小時。
瞄準山區(qū)應急救援、海島物資運輸等典型應用場景,天目山實驗室綠色民機智能設計研究中心具身智能無人機團隊著力解決傳統(tǒng)大載重無人機依賴人工、使用門檻高、應變能力弱等瓶頸,以“天目山六號”小天無人機自主作業(yè)智能體為“腦”、縱列式雙旋翼直升機為“身”,構建出具備具身智能的載運系統(tǒng),支持百公斤級以上“吊—掛—抓”全流程無人自主裝卸作業(yè)。
試驗中同步開展了智能系統(tǒng)掛飛測試。該吊艙集成高性能機載大腦、激光雷達及云臺視覺傳感器,可穩(wěn)定實現多源感知、實時建圖與語義理解,并通過高速可靠數據鏈與地面系統(tǒng)協(xié)同,驗證了在真實飛行環(huán)境下構建“感知—決策—行動”全自主閉環(huán)的可行性,為應對復雜任務場景奠定基礎。
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