“第一年太艱難了，沒(méi)人參賽，我們到處撒傳單。當(dāng)時(shí)來(lái)的外國(guó)人很驚訝，原來(lái)中國(guó)也有人做無(wú)人車(chē)。”回憶起10年前的第一屆“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”，西安交通大學(xué)教授辛景民感慨萬(wàn)千，“只有4家隊(duì)伍上路，剩下的車(chē)都是靜態(tài)展示，根本動(dòng)不了。場(chǎng)地是幾百米鄉(xiāng)村道路，有車(chē)直接把電線(xiàn)桿撞倒了。第二年在長(zhǎng)安大學(xué)，撞斷樹(shù)，第三年鄭老師在報(bào)紙上看到鄂爾多斯有個(gè)地方叫康巴什，是座新城，我們趕緊去聯(lián)系，比賽第一次從封閉道路走向真實(shí)道路環(huán)境。第四年又轉(zhuǎn)戰(zhàn)赤峰的戈壁灘。”
辛景民口中的鄭老師是中國(guó)工程院院士鄭南寧，國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)重大研究計(jì)劃“視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算”指導(dǎo)專(zhuān)家組組長(zhǎng)。創(chuàng)辦于2009年的智能車(chē)挑戰(zhàn)賽是這項(xiàng)計(jì)劃的組成部分，目的在于交流和驗(yàn)證相關(guān)領(lǐng)域研究成果，以賽促研、以賽促轉(zhuǎn)。
11月16日至18日，第十屆挑戰(zhàn)賽在常熟如期舉行。21支車(chē)隊(duì)參加真實(shí)道路環(huán)境測(cè)試，22支車(chē)隊(duì)參加離線(xiàn)測(cè)試。比賽中，西安交通大學(xué)與舜宇光學(xué)科技合作的“先鋒號(hào)”拔得頭籌，在17日的高架道路比賽中，它“堪稱(chēng)完美”地通過(guò)設(shè)有施工路障的高架道路與高架下無(wú)GPS信號(hào)的地面道路。“這輛車(chē)跑到高架橋下時(shí)，有一位志愿者想從正面給它拍個(gè)照，無(wú)人車(chē)在十幾米遠(yuǎn)就觀察到了，做了個(gè)點(diǎn)剎的動(dòng)作，這說(shuō)明他們的技術(shù)設(shè)計(jì)非常好！”鄭南寧很興奮。
10年賽事匯集了國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛智能車(chē)領(lǐng)域的主要高校和科研院所，鄭南寧見(jiàn)證了點(diǎn)滴變化：“第一屆人快走就可以追上無(wú)人車(chē)，第二屆要小跑，第三屆開(kāi)始飛毛腿也追不上了。最近幾年引入各種交通場(chǎng)景，無(wú)論理論探索還是走向真實(shí)世界，我們已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出最初的預(yù)想。”據(jù)鄭南寧介紹，今年的比賽有幾大亮點(diǎn)：在去年引入有人駕駛干擾車(chē)輛的基礎(chǔ)上，首次開(kāi)展有人駕駛與無(wú)人駕駛混行測(cè)試驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)多輛無(wú)人車(chē)與多輛有人駕駛車(chē)輛的交互；在完善九宮格地區(qū)開(kāi)源數(shù)字地圖基礎(chǔ)上，首次引入語(yǔ)義拓?fù)涞貓D，開(kāi)展無(wú)人車(chē)自然交互導(dǎo)航應(yīng)用測(cè)試；首次以無(wú)人駕駛出行服務(wù)為背景，驗(yàn)證無(wú)人駕駛實(shí)際應(yīng)用的技術(shù)成熟度。
在鄭南寧看來(lái)，推動(dòng)研究、培養(yǎng)人才，是比賽最大的意義，“一是促進(jìn)科學(xué)家找到問(wèn)題，把實(shí)驗(yàn)室成果放到真實(shí)環(huán)境去驗(yàn)證，尋找不足。二是培養(yǎng)了大批優(yōu)秀青年人才，推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步”。
談到10年新起點(diǎn)，鄭南寧表示“要熱情但不狂熱”：完全自主的無(wú)人車(chē)進(jìn)入尋常百姓生活還面臨很多挑戰(zhàn)，比如無(wú)人車(chē)不能犯錯(cuò)，要和人、和云端自然交互，要應(yīng)對(duì)道路安全甚至整個(gè)智能系統(tǒng)的安全，可用于機(jī)器學(xué)習(xí)的交通事故樣本還太少，傳感器、底層控制等核心技術(shù)還沒(méi)有掌握等，“不過(guò)，雖然距離無(wú)人車(chē)量產(chǎn)使用可能還需要二三十年，但在礦場(chǎng)、碼頭等特定場(chǎng)景和結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，無(wú)人車(chē)的很多技術(shù)已經(jīng)落地”。
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