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星空人工智能技術(shù)網(wǎng)

顧維灝:毫末智行研發(fā)中國首個(gè)全棧自研CSS認(rèn)知模型,保障自動(dòng)駕駛安全

 “自動(dòng)駕駛?cè)绾伟踩涞?rdquo;已成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的焦點(diǎn)與共識(shí)。

9月26日,毫末智行CEO顧維灝在2021世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上發(fā)表了《自動(dòng)駕駛 安全先行》主題演講。當(dāng)下,自動(dòng)駕駛既是汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要引擎,安全也給產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來前所未有的關(guān)注,是整個(gè)行業(yè)必須面臨的“第一課”。顧維灝認(rèn)為,自動(dòng)駕駛的安全是個(gè)系統(tǒng)工程,產(chǎn)品能力、用戶的正確使用、政策的指引缺一不可。“自動(dòng)駕駛企業(yè)首先要練好‘安全’內(nèi)功。毫末智行脫胎于主機(jī)廠,安全是刻在毫末骨子里的意識(shí)。我們也認(rèn)為,‘安全’應(yīng)該成為每家自動(dòng)駕駛企業(yè)的DNA。”
(毫末智行CEO顧維灝在2021世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)發(fā)表演講)
顧維灝透露,目前行業(yè)普遍使用100萬像素?cái)z像頭,而毫末智行為保障“看得更遠(yuǎn)、更清晰”的安全駕駛,2022年會(huì)率先量產(chǎn)使用800萬像素的攝像頭。同時(shí)毫末全棧自研的中國首個(gè)CSS安全認(rèn)知模型、云端安全員等技術(shù)、措施都在加碼多場景下的安全自動(dòng)駕駛。
在同日召開的世界互聯(lián)網(wǎng)烏鎮(zhèn)峰會(huì)上,特斯拉CEO伊隆·馬斯克也表示:數(shù)據(jù)安全是智能聯(lián)網(wǎng)汽車成功的關(guān)鍵,特斯拉樂見相關(guān)法律法規(guī)出臺(tái),加強(qiáng)數(shù)據(jù)管理。顧維灝與馬斯克,在一南一北兩個(gè)頂級(jí)峰會(huì)上共同為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“安全”問題發(fā)聲。
此次毫末智行CEO 顧維灝受邀出席“城市復(fù)雜場景自動(dòng)駕駛應(yīng)用順義專場”,與順義區(qū)政府領(lǐng)導(dǎo)、工信部裝備工業(yè)發(fā)展中心總工程師劉法旺、中科院自動(dòng)化所研究所主任王飛躍、同濟(jì)大學(xué)教授朱西產(chǎn)、美團(tuán)副總裁夏華夏等共同探討“自動(dòng)駕駛的安全落地”。
(毫末智行低速物流車“小魔駝物流版”亮相2021世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì))
世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)由北京市政府、工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部、中國科協(xié)聯(lián)合主辦,是智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域高水平、高層次、規(guī)模最大且具有重要影響力的國際會(huì)議。
以下為顧維灝演講實(shí)錄:
大家好,我是毫末智行的CEO顧維灝,今天很榮幸由我來向大家分享毫末在自動(dòng)駕駛安全方面的一些核心思考和成果。首先向大家介紹一下公司,毫末智行2019年在北京注冊成立,是一家致力于自動(dòng)駕駛的星空人工智能技術(shù)公司。公司以數(shù)據(jù)智能為驅(qū)動(dòng),利用成本和規(guī)模的優(yōu)勢,逐步落地自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。目前開展了乘用車,無人物流車,和智能硬件三大業(yè)務(wù),已取得了階段性的成果。
經(jīng)過兩年多的努力,我們目前已經(jīng)量產(chǎn)了十款產(chǎn)品,包括乘用車在WEY摩卡、坦克300等車型上的落地,未來預(yù)計(jì)三年搭載乘用車數(shù)量超過100萬。同時(shí)也感謝夏老師(美團(tuán)副總裁、智慧交通平臺(tái)總裁夏華夏)的信任和美團(tuán)也合作了一年多,另外也感謝順義區(qū)的領(lǐng)導(dǎo)能夠支持我們無人物流車在大家的監(jiān)督和鼓勵(lì)下積極創(chuàng)新。
雖然產(chǎn)品看似很多,但是所有的產(chǎn)品我們都有個(gè)非?;A(chǔ)的底層邏輯,就是安全。
我們認(rèn)為,自動(dòng)駕駛的安全是個(gè)系統(tǒng)工程。產(chǎn)品能力、用戶的正確使用、政策的指引缺一不可。安全,需要每一個(gè)環(huán)節(jié)都作為最重要的底層邏輯在設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段要設(shè)計(jì)完備,研發(fā)落地要執(zhí)行徹底,在車端既要有冗余、敏感的傳感設(shè)備,也要有快速的大腦,和能夠保障一致性推理系統(tǒng)。
星空人工智能的迭代需要更多的數(shù)據(jù)反饋和數(shù)據(jù)訓(xùn)練,在這個(gè)過程中要做好數(shù)據(jù)安全,利用服務(wù)器端的運(yùn)算能力,做更充分的安全驗(yàn)證,現(xiàn)在這個(gè)階段,或者在很長階段內(nèi),也都需要云端的安全保障,作為安全的最后一道閘口,需要穩(wěn)定、低時(shí)延的5g,也需要用信息安全保障控制的精確性和安全性。當(dāng)然,最重要的是產(chǎn)品落地實(shí)踐都需要在政策指導(dǎo)下進(jìn)行。
下面我分別簡單介紹下毫末在各個(gè)環(huán)節(jié)上的實(shí)踐。
首先在安全設(shè)計(jì)上,毫末智行建設(shè)了協(xié)同場景安全的模型。我們認(rèn)為,在很長的時(shí)間內(nèi)輔助駕駛、自動(dòng)駕駛、人工駕駛都會(huì)共同出現(xiàn)在社會(huì)交通流中,我們的目標(biāo)是自動(dòng)駕駛或者輔助駕駛,能夠降低整個(gè)社會(huì)的交通事故率。所以,我們總結(jié)了一些行車過程中,程序必須遵守的公理,作為自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)繩,然后用符號(hào)學(xué)習(xí)或者深度學(xué)習(xí)來實(shí)現(xiàn)。在符號(hào)學(xué)習(xí)上,我們設(shè)計(jì)了場景庫,要求每次車輛在相同的場景下的動(dòng)作都是可解釋的;用深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí),增加駕駛行為的泛化性。以此讓車輛變得越來越聰明。
其次,我們也設(shè)計(jì)了車規(guī)級(jí)的功能安全。將自動(dòng)駕駛或者輔助駕駛的系統(tǒng),設(shè)置了三層安全監(jiān)控。第一層監(jiān)控在AI芯片上的軟件功能是否正常,第二層在一個(gè)高可靠芯片上監(jiān)控AI芯片是否工作正常,第三層在另外一個(gè)獨(dú)立熱備的控制器上監(jiān)控主控制是否工作正常。用這三層監(jiān)控,來保障車輛的安全。
另外一個(gè)安全設(shè)計(jì),完全是以預(yù)防為主,我們叫做預(yù)期功能安全。其核心思想是,在設(shè)計(jì)階段就要明確系統(tǒng)的運(yùn)行場景,通過功能降級(jí)、用戶參與,來提升系統(tǒng)的安全性。
最后,在安全上的設(shè)計(jì)實(shí)踐是我們雙推理的系統(tǒng)。有一本書叫做《思考快與慢》,說明的是人類體內(nèi)有兩套決策系統(tǒng),一套是下意識(shí)的,反應(yīng)極快,能夠?qū)ν饨绱碳た焖夙憫?yīng);另一套是因果系統(tǒng),比較慢。兩套系統(tǒng)合作使用,表現(xiàn)今天的我們。
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,這個(gè)思想也非常重要。我們知道,今天的深度學(xué)習(xí),可解釋性還不是非常足夠,但是很快、泛化性很強(qiáng)。所以我們的設(shè)計(jì)了雙推理系統(tǒng),希望用深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)能夠找多更多的解,用符號(hào)推理系統(tǒng)進(jìn)行校驗(yàn),以此來保障剛才提及的CSS的一致性。
設(shè)計(jì)的再好,也需要落地。在毫末我們設(shè)計(jì)和實(shí)踐了3S的研發(fā)流程,我們叫做安全、穩(wěn)定、高效。開發(fā)流程設(shè)計(jì)了23個(gè)檢查點(diǎn),30多個(gè)檢查工具,保障每個(gè)功能、每個(gè)對(duì)與安全的設(shè)計(jì) 都能落地。
在車端,我們也領(lǐng)先的使用更多新的傳感器,今天主流的還是100萬像素的攝像頭,我們在明年會(huì)率先量產(chǎn)使用800萬像素的攝像頭,這樣能夠更遠(yuǎn)的看到和識(shí)別出物體,讓系統(tǒng)有更多的時(shí)間做準(zhǔn)備。當(dāng)然我們也會(huì)加入激光雷達(dá),與攝像頭配合使用,提高感知的安全度。
仿真驗(yàn)證在今天是所有自動(dòng)駕駛安全保障的重要一環(huán)。在傳統(tǒng)的仿真驗(yàn)證中,測試人員配置仿真場景費(fèi)時(shí)費(fèi)力,做了很多隨意化和重復(fù)工作,效率不高。我們也創(chuàng)新性的將CSS認(rèn)知模型中定義的語義化場景,自動(dòng)進(jìn)行的仿真場景轉(zhuǎn)換,通過云端并行仿真,大大提升了驗(yàn)證效率,幫助我們提前發(fā)現(xiàn)問題,保障落地安全。
我們在近期無人配送車的實(shí)踐中,還發(fā)現(xiàn)云端安全員是必不可少的,已經(jīng)成為今天自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的必要組成部分。他們可以提前預(yù)防安全風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生,做為運(yùn)營安全最后的防線。
剛才劉局長(順義區(qū)經(jīng)信局副局長劉建新)也發(fā)布了《順義區(qū)無人配送管理實(shí)施指南》,這個(gè)指南發(fā)布得非常及時(shí),包括開放的道路、開放的時(shí)間、開放的標(biāo)準(zhǔn),都做了詳細(xì)的一個(gè)規(guī)定。我也相信有這樣的政府班子一起來幫助自動(dòng)駕駛行業(yè)快速的建設(shè)、健康的發(fā)展,可以更好的服務(wù)交通強(qiáng)國,相信一定會(huì)更早的迎來我們無人配送的一個(gè)新形勢、新業(yè)態(tài),一起迎接和擁抱無人配送的新形式。

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