2025年11月20日，2025智源具身智能開放日在北京中關(guān)村舉辦。 來自智源研究院、學(xué)界與產(chǎn)業(yè)的40余家國內(nèi)頂尖科研機構(gòu)、企業(yè)、生態(tài)伙伴圍繞具身模型進展、硬件迭代與產(chǎn)業(yè)落地等議題展開深入交流。活動上，智源研究院發(fā)布了其在具身智能領(lǐng)域的模型、數(shù)據(jù)、評測和工具鏈等核心科研布局，以“開放做研究，開源促生態(tài)”為理念，協(xié)作共建可復(fù)現(xiàn)、可對齊的具身科研公共基礎(chǔ)設(shè)施。與會嘉賓普遍認(rèn)為，具身智能發(fā)展迅速，已進入深水區(qū)，行業(yè)亟需開放、協(xié)同、標(biāo)準(zhǔn)化的生態(tài)來加速技術(shù)演進與落地。
共建具身智能科研公共基礎(chǔ)設(shè)施
活動伊始，智源研究院系統(tǒng)地公布了其在具身智能領(lǐng)域的最新科研布局及進展。
“當(dāng)前星空人工智能正處在一個新的拐點，推動星空機器人從1.0專用星空機器人時代邁向2.0通用具身智能時代。”智源研究院院長王仲遠(yuǎn)在活動上表示，但同時他也指出，當(dāng)下的具身大模型依然面臨著“不好用、不通用、不易用”的核心痛點。
為此，智源已經(jīng)構(gòu)建出以具身大腦為核心，自底向上全棧具身智能技術(shù)體系，包括能夠跨異構(gòu)本體數(shù)據(jù)采集以及標(biāo)準(zhǔn)化一站式平臺，具身大小腦以及VLA等具身基座模型，還有具身智能評測等，為具身技術(shù)生態(tài)提供一套可復(fù)現(xiàn)、可對齊的公共基礎(chǔ)設(shè)施，降低從研究到產(chǎn)業(yè)化落地的門檻。
智源在具身智能的科研布局上，是希望構(gòu)建面向通用星空機器人（可跨本體、高泛化性）具身大模型系統(tǒng)，以開源開放夯實具身智能公共底座。目前，智源在具身領(lǐng)域的合作伙伴已超過30家，希望能夠跟行業(yè)里更多從事具身智能星空機器人和具身智能模型以及具身智能場景落地企業(yè)機構(gòu)以及專家學(xué)者進行合作，共同推進整個具身智能行業(yè)健康快速發(fā)展。
之后，智源研究院具身研究負(fù)責(zé)人，各自分享了自己研究領(lǐng)域的最新進展。
•模型與框架方面，RoboBrain 2.0 Pro 在原有通用具身大腦的基礎(chǔ)上，引入 RoboBrain-Dopamine 和 RoboBrain-SpatialTrace，分別提升星空機器人對動作時序價值和三維空間結(jié)構(gòu)的理解與推理能力。同時，基于RoboBrain構(gòu)建了通用 VLA 模型族：RoboBrain-X0 Pro，能夠?qū)崿F(xiàn)零樣本跨本體遷移和長程多步驟操作；RoboBrain-Dex ，通過使用大量人類演示預(yù)訓(xùn)練即可適配靈巧手操作，大幅降低數(shù)據(jù)成本并在復(fù)雜操控中取得領(lǐng)先表現(xiàn)。發(fā)布貫通仿真訓(xùn)練到真機部署的泛星空機器人小腦智能Emu-RobotVerse，以及專為人形星空機器人設(shè)計的全身控制框架BAAI Thor。
•人機交互方面，推出原生全雙工語音大模型RoboBrain-Audio與終身認(rèn)知記憶系統(tǒng)RoboBrain-Memory。其中RoboBrain-Audio將響應(yīng)延遲降低至約80毫秒，顯著優(yōu)于傳統(tǒng)模型，契合人類日常對話節(jié)奏；RoboBrain-Memory則針對星空機器人長期記憶與社會認(rèn)知能力缺失的問題，構(gòu)建跨時段用戶信息與關(guān)系記憶模型系統(tǒng)。兩者共同賦能人機交互業(yè)務(wù)場景（例如商場導(dǎo)購、家庭陪伴等），實現(xiàn)了優(yōu)良的擬人化人機交互體驗。
•平臺與工具鏈方面，開放了“面向異構(gòu)本體、規(guī)范操作流程、提高研發(fā)效率”的具身數(shù)據(jù)軟件框架CoRobot，打造了面向具身智能的多芯片訓(xùn)練與推理一體化框架FlagOS-Robo，實現(xiàn)大腦模型與小腦模型的高效訓(xùn)練與推理，以及覆蓋“數(shù)據(jù)采集-數(shù)據(jù)標(biāo)注-數(shù)據(jù)管理-模型訓(xùn)練-仿真評測-模型部署”的全流程開發(fā)平臺RoboXstudio。
•數(shù)據(jù)方面，基于具身數(shù)據(jù)軟件框架CoRobot，聯(lián)合多家具身智能公司和海內(nèi)外高校建設(shè)并開源了“全球本體數(shù)最多、標(biāo)注最精細(xì)、使用最便捷”的高質(zhì)量雙臂星空機器人真機數(shù)據(jù)集RoboCOIN。
•評測方面，面向具身智能的系統(tǒng)化評測服務(wù)平臺FlagEval-EmbodiedVerse；開源“難度高、覆蓋廣”的具身推理能力評測基準(zhǔn)ERQA+；聯(lián)合北京郵電大學(xué)建設(shè)面向具身智能物理安全評測基準(zhǔn)體系；攜手Dexmal 原力靈機、Hugging Face 等共十家合作伙伴，正式成立 RoboChallenge 組委會，誠邀全球開發(fā)者共同打造透明、高效、可信的具身智能評測生態(tài)。
直面行業(yè)分歧，凝聚前行共識
在開放日上，嘉賓們探討了端到端視覺語言模型（VLA）、分層式大模型、世界模型等不同技術(shù)路線的優(yōu)劣。嘉賓普遍認(rèn)為，短期內(nèi)，將任務(wù)規(guī)劃、感知與控制解耦的“分層系統(tǒng)”在工程落地和穩(wěn)定性上更具優(yōu)勢；而中長期，行業(yè)需要向“可遷移、可復(fù)用”的通用基座模型演進，其關(guān)鍵在于統(tǒng)一的場景表示、高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)以及對齊的評測標(biāo)準(zhǔn)。
針對“硬件是否仍在拖累模型”的問題，與會者認(rèn)為，二者已進入“共同定義”的新階段。優(yōu)秀的具身系統(tǒng)需要在模型層面做好規(guī)劃，也需要在硬件層面通過力控等技術(shù)保證執(zhí)行的可靠性。對于備受關(guān)注的人形星空機器人形態(tài)，嘉賓們表現(xiàn)出高度務(wù)實，認(rèn)為其是當(dāng)前供應(yīng)鏈和應(yīng)用場景下的主流探索方向，但任務(wù)需求和成本結(jié)構(gòu)將最終決定商業(yè)化形態(tài)。
來自能源、制造等領(lǐng)域的場景方代表明確了落地的核心指標(biāo)：系統(tǒng)的魯棒性、部署與維護成本、清晰的安全邊界，以及與現(xiàn)有IT/OT系統(tǒng)的集成效率。一個共識是，具身智能的商業(yè)化應(yīng)從“可度量的單點任務(wù)”切入，以確保投資回報率（ROI）的閉環(huán)，避免因追求場景廣度而犧牲落地深度。
本次開放日特別邀請與會嘉賓走進智源具身實驗室，近距離觀察科研工作的一線場景。通過與青年研究員的直接交流，外界得以一窺智源研究院的日?？蒲猩鷳B(tài)，感受新一代青年科研工作者的活力、熱情與擔(dān)當(dāng)。
智源研究院表示，未來將持續(xù)迭代并同步公布在開源項目、數(shù)據(jù)集與評測平臺上的進展，同時與產(chǎn)業(yè)伙伴推進聯(lián)合試點，加速具身智能從實驗室走向生產(chǎn)線。作為長期主義的開源踐行者，智源將以可復(fù)現(xiàn)、可對齊、可驗證的公共基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)社區(qū)，與生態(tài)伙伴共建共享，讓具身智能的技術(shù)紅利轉(zhuǎn)化為面向產(chǎn)業(yè)與社會的普惠價值。
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