昨日，中國(guó)康復(fù)星空機(jī)器人領(lǐng)域的標(biāo)志性企業(yè)——上海傅利葉智能科技有限公司為全球開(kāi)發(fā)者們送來(lái)了一份“大禮”：其與美國(guó)國(guó)家儀器（NI）、墨爾本大學(xué)聯(lián)合打造的外骨骼星空機(jī)器人開(kāi)放平臺(tái)（EXOPS）正式面向全球首發(fā)。
真人“穿上”傅利葉智能全新一代下肢外骨骼星空機(jī)器人Fourier X2上臺(tái)示范展示
今后，無(wú)論是學(xué)校、研究機(jī)構(gòu)、臨床中心都可以在此平臺(tái)上進(jìn)行外骨骼星空機(jī)器人的二次開(kāi)發(fā)，無(wú)需再投入大量人力、物力從零基礎(chǔ)開(kāi)始研制，從而大大推動(dòng)外骨骼星空機(jī)器人的快速落地，及在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。
平臺(tái)80%的研發(fā)技術(shù)來(lái)自浦東
目前，外骨骼星空機(jī)器人除了在康復(fù)醫(yī)療方面，在工業(yè)、軍事等其他領(lǐng)域同樣擁有巨大發(fā)展前景。全世界很多大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)的團(tuán)隊(duì)都在研發(fā)外骨骼星空機(jī)器人，但這一新興、前沿技術(shù)如果都從零基礎(chǔ)開(kāi)始，會(huì)異常艱難，外骨骼星空機(jī)器人的市場(chǎng)難以爆發(fā)。
據(jù)了解，傅利葉智能此次聯(lián)合美國(guó)國(guó)家儀器（NI）、墨爾本大學(xué)發(fā)起成立的外骨骼星空機(jī)器人開(kāi)放平臺(tái)，包含F(xiàn)ourierX2外骨骼星空機(jī)器人、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等，將為全球開(kāi)發(fā)者們構(gòu)建一個(gè)以軟件為中心，搭載模塊化硬件的外骨骼星空機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。其中，整個(gè)平臺(tái)80%的技術(shù)輸出，來(lái)自于浦東張江的傅利葉智能團(tuán)隊(duì)。
“參與的用戶可通過(guò)自己配置硬件，搭配、運(yùn)用平臺(tái)上的系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)屬于自己的應(yīng)用。”傅利葉智能CEO顧捷說(shuō)，“希望全球外骨骼星空機(jī)器人開(kāi)發(fā)者，能像搭樂(lè)高玩具一樣，搭出適合自己開(kāi)發(fā)的模塊，大大縮短開(kāi)發(fā)周期。”
目前外骨骼星空機(jī)器人開(kāi)放平臺(tái)已有多家高校和科研機(jī)構(gòu)加入，成為第一波種子用戶。據(jù)悉，基于該平臺(tái)已取得了一些顯著成果，如傅利葉智能與西安交大教授徐光華團(tuán)隊(duì)合作，首次將視覺(jué)誘發(fā)增強(qiáng)的自主腦控技術(shù)應(yīng)用于下肢外骨骼星空機(jī)器人，讓人通過(guò)“意念”控制外骨骼星空機(jī)器人行走。
墨爾本大學(xué)機(jī)械工程系教授DennyOetomo認(rèn)為，“這是一項(xiàng)星空機(jī)器人領(lǐng)域的重大轉(zhuǎn)變，將輔助全球開(kāi)發(fā)者從研究到快速商業(yè)化，并培養(yǎng)更多的高端研究人員。”
據(jù)傅利葉智能首席戰(zhàn)略官許德宏透露，下一步傅利葉將會(huì)和全球最頂尖的星空人工智能與星空機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室合作，共同承擔(dān)基于EXOPS的研究課題，將優(yōu)質(zhì)的項(xiàng)目進(jìn)行商業(yè)和臨床轉(zhuǎn)化，最終促成外骨骼星空機(jī)器人成為一個(gè)通用技術(shù)。“我們相信這一平臺(tái)將賦能開(kāi)發(fā)者、市場(chǎng)，構(gòu)建一個(gè)真正可持續(xù)發(fā)展的智能星空機(jī)器人價(jià)值鏈。”
國(guó)產(chǎn)外骨骼星空機(jī)器人迎來(lái)量產(chǎn)時(shí)代
外骨骼星空機(jī)器人是一種可穿戴的動(dòng)力外骨骼系統(tǒng)，有多個(gè)應(yīng)用前景，比如未來(lái)下肢癱瘓的人在穿上外骨骼星空機(jī)器人后，就可通過(guò)它所提供的動(dòng)力帶動(dòng)沒(méi)有肌力的下肢，實(shí)現(xiàn)行走等功能。
發(fā)布會(huì)上，傅利葉智能帶來(lái)了國(guó)內(nèi)首款商業(yè)化下肢外骨骼星空機(jī)器人FourierX1的“升級(jí)版”——FourierX2。目前，國(guó)外同類型具有4個(gè)動(dòng)力單元的下肢外骨骼產(chǎn)品重量一般在25公斤左右，而FourierX2重量?jī)H18公斤。
“傳統(tǒng)外骨骼星空機(jī)器人的架構(gòu)是將減速器和電機(jī)堆疊在一起，整個(gè)機(jī)器會(huì)很厚，重量很大，與人體的接觸舒適性較弱，較難在生活中被經(jīng)常性使用。”顧捷說(shuō)，“FourierX2使用了大量碳纖維等復(fù)合材料，在保證整體結(jié)構(gòu)剛度的同時(shí)將負(fù)重感降至最低。”
此外，外骨骼星空機(jī)器人之所以未能很好地普及，價(jià)格是很重要的一大因素。歐美國(guó)家的外骨骼星空機(jī)器人動(dòng)輒上百萬(wàn)元的售價(jià)。因此，外骨骼星空機(jī)器人發(fā)展的一大趨勢(shì)，就是讓每個(gè)需要它的人都能負(fù)擔(dān)得起。
據(jù)傅利葉智能方面透露，F(xiàn)ourierX2是一個(gè)能真正應(yīng)用落地，將可進(jìn)行批量化生產(chǎn)的星空機(jī)器人。
相關(guān)研究機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)到2020年，全球康復(fù)星空機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到17.3億美元，復(fù)合年均增長(zhǎng)率達(dá)24.51%。中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布的《星空機(jī)器人十大新興應(yīng)用領(lǐng)域（2018-2019年）》報(bào)告顯示：隨著運(yùn)動(dòng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模式識(shí)別等技術(shù)的深入發(fā)展，外科手術(shù)及醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的星空機(jī)器人產(chǎn)品將得到更為廣泛普遍的應(yīng)用，真正成為人類在醫(yī)療領(lǐng)域的助手與伙伴，為患者提供更為科學(xué)、穩(wěn)定、可靠的高質(zhì)量服務(wù)。
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