在拱墅運(yùn)河體育公園體育場(chǎng),工作人員向記者“劇透”,正式比賽期間可以在場(chǎng)館內(nèi)看到兩名特殊“志愿者”——“電子導(dǎo)盲犬”小西和小湖。它們由西湖大學(xué)機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室研發(fā),主要為場(chǎng)館內(nèi)的視障群體提供導(dǎo)航服務(wù)。
這兩只“導(dǎo)盲犬”不僅把場(chǎng)館地圖銘記在“心”,還能“聽(tīng)懂”中英雙語(yǔ)。盲人運(yùn)動(dòng)員和觀眾可以用語(yǔ)音告訴它們想去的地點(diǎn)。機(jī)器狗將憑借基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的決策、規(guī)劃算法來(lái)規(guī)劃最優(yōu)路徑,并在行進(jìn)中結(jié)合高精度傳感器和感知、控制算法帶領(lǐng)盲人運(yùn)動(dòng)員和觀眾安全行走。
另外,“電子導(dǎo)盲犬”還貼心配備了導(dǎo)盲繩??蓜e小看這根繩子,里面同樣有著滿(mǎn)滿(mǎn)的科技含量——當(dāng)機(jī)器狗走得比人慢時(shí),繩端傳感器會(huì)告訴它走得快一些,避免盲人運(yùn)動(dòng)員和觀眾被撞到。
拱墅運(yùn)河體育公園體育場(chǎng)新聞宣傳主任胡俊威介紹,對(duì)于場(chǎng)館來(lái)說(shuō),引入“電子導(dǎo)盲犬”,不僅能順利地把盲人運(yùn)動(dòng)員和觀眾帶到目的地,而且隨叫隨到,在降低人力成本的同時(shí),為盲人運(yùn)動(dòng)員和觀眾提供更高效細(xì)致的安全服務(wù)。
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