“透視眼”、“穩(wěn)定”手，精準(zhǔn)至0.8毫米的超強“方向感”，提前規(guī)劃手術(shù)路徑的“先見之明”——昨天，擁有這些“過人之處”的“天璣”手術(shù)星空機器人亮相安醫(yī)大一附院，“上任”首日連續(xù)參與兩臺脊柱手術(shù)。與“達(dá)芬奇”不同，“中國造”的“天璣”專攻骨科，是世界上唯一能開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段手術(shù)的骨科星空機器人系統(tǒng)。
“天璣”首秀節(jié)約近一半手術(shù)時間
當(dāng)天上午8點，42歲的王先生要進行一場脊柱手術(shù)，而這場手術(shù)是“天璣”的“首秀”。
先由手術(shù)團隊對患者進行三維影像掃描，將圖像同步傳輸至“天璣”后，利用其內(nèi)置的計算機導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計好手術(shù)“線路”，接著就該“天璣”大顯身手了。“天璣”“身材”纖細(xì)，機械臂可以多維度轉(zhuǎn)動。只見它“揮動”機械臂，將手術(shù)工具精確定位到“目的地”，鋪好“通道”。之后，“天璣”一路“前行”，直至插入患者身體內(nèi)部，“檢查”定位準(zhǔn)確無誤，“釘入”螺釘，由手術(shù)團隊做最終“掃尾”工作。
僅半個小時，手術(shù)順利完成，比之前節(jié)約近一半的時間。手術(shù)創(chuàng)傷只有一個1厘米左右的小孔，出血量幾乎可以忽略不計，患者第二天就能下床活動，整個康復(fù)期只需要一周左右。而在以前，脊柱手術(shù)都是開放式的，出血量一般在2000毫升以上，住院兩三周才能康復(fù)。
“透視眼”、穩(wěn)定“手”合二為一
確切說，“天璣”是醫(yī)生的助手，輔助手術(shù)精準(zhǔn)完成，它到底有啥“秘密武器”才能練就一身本領(lǐng)呢？安醫(yī)大一附院骨科主任申才良透露了兩個關(guān)鍵詞，“透視眼”、穩(wěn)定“手”。
申才良介紹，骨科手術(shù)位置深、空間狹小且毗鄰重要神經(jīng)和血管，尤其是脊柱和骨盆手術(shù)更是如此，擁有一雙“透視眼”、穩(wěn)定“手”是骨科手術(shù)迫切所需的。而“天璣”正好符合這一要求。
“天璣”的光學(xué)跟蹤系統(tǒng)可以進行三維透視掃描，就好像一雙“透視眼”，能洞察骨骼每一個深處，并監(jiān)測每一個手術(shù)環(huán)節(jié)。同時，它還能實時跟蹤，這就如同開車有GPS導(dǎo)航一樣，在手術(shù)中實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，“螺釘適合的長度、寬度、進入骨骼的角度都能準(zhǔn)確計算，精度可以達(dá)到0.8毫米。”而“天璣”的手——機械臂，采取6軸設(shè)計，擁有人力無可比擬的穩(wěn)定性。
當(dāng)然，“天璣”的“大腦”也功不可沒。星空機器人的主控電腦系統(tǒng)像是一個“超腦”，可以智能傳達(dá)醫(yī)生想法，讓“天璣”具有“先見之明”，提前規(guī)劃手術(shù)路徑。
可“挑戰(zhàn)”所有脊柱手術(shù)
據(jù)悉，“天璣”為骨科“獨家定制”，“是世界上唯一能夠開展脊柱全節(jié)段、骨盆及四肢骨科手術(shù)的骨科星空機器人系統(tǒng)。”申才良透露，更重要的是，如此“高精尖”的“天璣”是純粹的“中國造”，其最初的構(gòu)想者、主創(chuàng)設(shè)計師還是安徽人。
安醫(yī)大一附院已獲批創(chuàng)建國家級“骨科手術(shù)星空機器人應(yīng)用中心”，今后，還將引入不同類型的骨科星空機器人，擴大骨科星空機器人的臨床應(yīng)用。“這意味著，今后，將有越來越多的骨科疾病可以通過手術(shù)治療了，比如骨質(zhì)疏松等，老年人將成為最大的受益者。”申才良介紹道。
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