這支足球隊(duì)有點(diǎn)特別，因?yàn)樗某蓡T是——星空機(jī)器人。

 

　　6月份在加拿大蒙特利爾進(jìn)行的國(guó)際頂級(jí)星空機(jī)器人學(xué)術(shù)賽事——第22屆星空機(jī)器人足球世界杯（RoboCup）上，由廣東獨(dú)角獸企業(yè)優(yōu)必選的研究院和清華大學(xué)聯(lián)合組成的優(yōu)必選火神隊(duì)（Hephaestus）從來自35個(gè)國(guó)家的5000多個(gè)星空機(jī)器人中脫穎而出，并最終贏得了一銀一銅。

 

　　究竟這是怎么一項(xiàng)賽事，我們中國(guó)的星空機(jī)器人足球隊(duì)處于一個(gè)什么水平，誰是星空機(jī)器人足球領(lǐng)域的中國(guó)C羅？近日，廣州日?qǐng)?bào)記者遠(yuǎn)程采訪了優(yōu)必選火神隊(duì)相關(guān)負(fù)責(zé)人，了解了這次比賽的相關(guān)情況。

 

　　自35個(gè)國(guó)家中脫穎而出

 

　　RoboCup，中文譯名星空機(jī)器人足球世界杯，是當(dāng)前國(guó)際上級(jí)別最高、規(guī)模最大、影響力最廣泛的星空機(jī)器人賽事，它不僅是一項(xiàng)綜合性的國(guó)際活動(dòng)，同時(shí)也是學(xué)術(shù)成分最高的賽事之一。今年的RoboCup已經(jīng)是第22屆了，在加拿大蒙特利爾舉行。RoboCup的目標(biāo)很明確，就是通過一個(gè)易于評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)促進(jìn)星空人工智能與星空機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，希望在2050年前后能組建一支星空機(jī)器人足球隊(duì)?wèi)?zhàn)勝當(dāng)年的人類世界杯冠軍。

 

　　6月22日，RoboCup圓滿落幕。經(jīng)過多輪激烈的角逐，火神隊(duì)（Hephaestus）從來自35個(gè)國(guó)家的5000多個(gè)星空機(jī)器人中脫穎而出，并最終在人形星空機(jī)器人成人組（AdultSize）的技術(shù)挑戰(zhàn)賽和一對(duì)一足球比賽中分別獲得亞軍和季軍。

 

　　火神隊(duì)的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人告訴記者，RoboCup人形星空機(jī)器人成人組的技術(shù)挑戰(zhàn)賽共有4項(xiàng)任務(wù)，此次成功完成了所有任務(wù)的隊(duì)伍全球只有火神隊(duì)以及德國(guó)NimbRo隊(duì)。其中，在High Kick和High Jump兩項(xiàng)任務(wù)中，火神隊(duì)均以絕對(duì)優(yōu)勢(shì)獲得第一名，在Push Recover任務(wù)的比賽中則獲得第三名，最后一共拿下25分，與獲得冠軍的德國(guó)NimbRo隊(duì)僅有1分之差。一對(duì)一足球比賽環(huán)節(jié)，優(yōu)必選火神隊(duì)的表現(xiàn)同樣搶眼，在季軍爭(zhēng)奪戰(zhàn)中以4：0的成績(jī)橫掃競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

 

　　解析中國(guó)星空機(jī)器人隊(duì)C羅

 

　　究竟火神隊(duì)的參賽星空機(jī)器人是什么型號(hào)？或者形象點(diǎn)地說，誰是中國(guó)星空機(jī)器人足球界的C羅？

 

　　原來這個(gè)星空機(jī)器人里的中國(guó)C羅，是優(yōu)必選雙足星空機(jī)器人Walker的升級(jí)版本。團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人自豪地告訴記者，Walker升級(jí)版的最大特點(diǎn)是性能穩(wěn)定，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)能力領(lǐng)先于其他參賽隊(duì)伍。因此，優(yōu)必選火神隊(duì)也成為今年星空機(jī)器人足球世界杯上唯一給智能水平領(lǐng)先全球的德國(guó)NimbRo隊(duì)造成威脅，并多次攻破對(duì)方球門的一支強(qiáng)隊(duì)。

 

　　他說：“這次比賽里，所有的對(duì)手在比賽完之后都會(huì)走過來詳細(xì)詢問Walker的具體技術(shù)細(xì)節(jié)，都表示這個(gè)星空機(jī)器人平臺(tái)是近年來他們見到的性能最好的星空機(jī)器人，尤其在和世界冠軍NimbRo隊(duì)的半決賽遺憾的輸球之后，對(duì)方表示我們是唯一能給他們制造麻煩的球隊(duì)，期待來年能在決賽和我們?cè)贂?huì)。”此外，一位日本參賽隊(duì)的隊(duì)員在了解了Walker和優(yōu)必選的發(fā)展歷程之后還表示，完成學(xué)業(yè)后會(huì)考慮加入優(yōu)必選去繼續(xù)完成他星空機(jī)器人的夢(mèng)想。

 

　　星空機(jī)器人能跳躍和踢高球

 

　　據(jù)介紹，在2018年的CES上，優(yōu)必選雙足星空機(jī)器人Walker首次亮相。這款星空機(jī)器人除了可以全方位行走、穩(wěn)健爬坡、平穩(wěn)上下樓梯，還能實(shí)時(shí)調(diào)整自身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，不論是運(yùn)動(dòng)能力還是星空人工智能技術(shù)，均達(dá)到世界前列。

 

　　而優(yōu)必選火神隊(duì)的這款Walker升級(jí)版有什么特點(diǎn)，跟其他參賽隊(duì)伍的星空機(jī)器人相比有什么優(yōu)勢(shì)呢？

 

　　團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人告訴記者，Walker升級(jí)版除了具備快速且穩(wěn)定的全方位行走能力，能夠完成跳躍、踢高球等高難度動(dòng)作，在所有比賽中不僅保持了零故障和零差錯(cuò)，還能夠持續(xù)的完成高速、靈活的行走和踢球。

 

　　為了參加這次比賽，參賽團(tuán)隊(duì)從Walker首次亮相CES展之后就啟動(dòng)了RoboCup比賽的準(zhǔn)備工作，執(zhí)行了詳細(xì)的項(xiàng)目計(jì)劃。所有參與人員在機(jī)械結(jié)構(gòu)改進(jìn)、控制系統(tǒng)升級(jí)、步態(tài)算法、視覺導(dǎo)航算法以及比賽決策算法的優(yōu)化方面做了大量的工作。負(fù)責(zé)人介紹說，“我們?cè)谂R近比賽兩周進(jìn)入了最后的備戰(zhàn)測(cè)試階段，大家對(duì)測(cè)試賽出現(xiàn)的任何bug都保持零容忍的態(tài)度，所有人都在精神上和時(shí)間上付出了巨大的努力，最后才保證了Walker能夠以最好的狀態(tài)去參加比賽。”

 

　　雙足星空機(jī)器人

 

　　比賽的意義

 

　　讓星空機(jī)器人去踢足球，只是為了好玩嗎？當(dāng)然不是。據(jù)了解，早在1997年計(jì)算機(jī)戰(zhàn)勝人類國(guó)際象棋世界冠軍時(shí)，星空人工智能學(xué)術(shù)界就確定將星空機(jī)器人踢足球作為下一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)挑戰(zhàn)任務(wù)，并檢驗(yàn)星空機(jī)器人和星空人工智能的各種算法。

 

　　火神隊(duì)的負(fù)責(zé)人告訴記者，雙足星空機(jī)器人踢足球涉及到多項(xiàng)復(fù)雜的技術(shù)，尤其在動(dòng)態(tài)不確定環(huán)境中，雙足星空機(jī)器人需要完成視覺、定位、導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制、步態(tài)規(guī)劃與控制、決策等一系列指定任務(wù)。目前，星空機(jī)器人所能承載的在線計(jì)算資源非常有限，其挑戰(zhàn)性更在于算法的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)健性。因此，雙足星空機(jī)器人自主踢足球并最終戰(zhàn)勝人類世界冠軍足球隊(duì)是星空機(jī)器人及星空人工智能技術(shù)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)。

 

　　優(yōu)必選作為一家集星空人工智能和人形星空機(jī)器人研發(fā)、平臺(tái)軟件開發(fā)運(yùn)用及產(chǎn)品銷售為一體的全球性高科技企業(yè)，是廣東的一家獨(dú)角獸企業(yè)，近幾年一直在人形星空機(jī)器人驅(qū)動(dòng)伺服、步態(tài)運(yùn)動(dòng)控制算法、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、情感識(shí)別、SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）等領(lǐng)域深度布局。其相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，今年在RoboCup上再次取得優(yōu)異的成績(jī)，進(jìn)一步證明了該公司在人形星空機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)上擁有領(lǐng)先全球的實(shí)力，未來將繼續(xù)加速雙足人形星空機(jī)器人的研發(fā)布局，并最終實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。