“報告，正在開展10千伏半山D163線104#桿塔激光雷達點云數據采集，桿塔金具無銹蝕，塔身體無裂紋，整體狀態(tài)一切正常...”11月8日，隨著最后一架無人機緩緩落地，經過半個月的不懈努力，浙江蒼南縣供電公司完成首個基層供電所轄內18條10千伏配電線路無人機激光雷達點云采集及建模工作。

據悉，浙江蒼南縣供電公司配電線路分布區(qū)域廣、地形復雜，大部分線路位于山區(qū)，每年需要投入大量的人力、物力開展設備運維工作。今年以來，該公司作為無人機智能巡檢試點單位，積極探索無人機在配電線路巡檢中的應用。

浙江蒼南縣供電公司通過無人機搭載激光雷達設備以咬合導線仿線飛行的作業(yè)模式，對配電線路進行自主激光點云采集，將線路通道及周邊環(huán)境通過空間三維解算形成激光點云數據，并利用所獲取點云數據建立配電線路通道三維模型，同時可進行無人機自主巡檢路徑規(guī)劃、三維可視化管理、精細化巡視等，有效解決一線運維人員配置不足、人工巡視不到位等問題，大幅度提升巡視效率、精確度。

下階段，該公司將在采集的點云數據基礎上，著手開展配網無人機“1+N”智能巡檢模式應用，融合已有的可視化監(jiān)控平臺、無人機通信指揮系統(tǒng)、無人機智能機巢，集成設備、數據采集、數據處理、數據分析、遠程控制等功能，實時掌握配電線路運行狀況，及時發(fā)現和處理故障異常情況，率先實現基層供電所架空配電線路的無人機自主智慧巡檢，助推配電線路運維數字化、智能化、信息化管理。

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