隨著寶蓮燈全自動機場花瓣綻放，內(nèi)部花蕊逐漸顯露，圣無人機從寶蓮燈全自動機場起飛，開始了這一時段的巡林任務(wù)，巡檢的相關(guān)數(shù)據(jù)在虎視四維全息管控平臺實時可見。目前云圣智能聯(lián)手德化縣林業(yè)局，在當?shù)亟M建起了一支全自主無人機森林資源巡檢作業(yè)編隊，實現(xiàn)了高頻次、常態(tài)化、無人值守化的巡檢作業(yè)，助力德化縣打造全省首個林業(yè)“無人機智能巡護標準化示范區(qū)”，以科技創(chuàng)新守護“綠水青山”，為智慧林業(yè)建設(shè)做出貢獻。
德化縣擁有林地面積268萬畝，森林覆蓋率為73.7%，森林蓄積量2103萬立方米，是泉州市林業(yè)大縣，也是福建省重點生態(tài)功能區(qū)。伴隨著德化縣的城市發(fā)展，近80%的勞動力向城關(guān)轉(zhuǎn)移，林區(qū)勞動力短缺、老齡化問題更加突出。林區(qū)面積廣，巡林作業(yè)量大，日常巡護面臨諸多困難。面對新形勢下的林業(yè)工作變化，德化縣林業(yè)局積極推進智慧林業(yè)建設(shè)，探索“無人機+林業(yè)”發(fā)展模式，引入先進無人機技術(shù)助力林業(yè)發(fā)展。
云圣智能從林業(yè)無人機頂層管理、技術(shù)支撐、基層應(yīng)用多維度考量，推出“硬件+軟件+技術(shù)服務(wù)”一體化解決方案，建立覆蓋各區(qū)域的無人機網(wǎng)格化管理體系，可實現(xiàn)作業(yè)全過程無需人工干預(yù)，滿足森林督查、森林防火、有害生物防治、造林核查等多場景應(yīng)用。憑借在工業(yè)無人機巡檢領(lǐng)域的深耕，云圣智能全自主無人機巡檢系統(tǒng)很快在諸多方案中脫穎而出，和德化林業(yè)達成合作。
圣·寶蓮燈全自主無人機巡檢系統(tǒng)部署德化
自主巡護，數(shù)字孿生 賦能智慧林業(yè)管理
德化縣素有“九山半水半分田”之稱，境內(nèi)多崇山峻嶺，林地面積廣、森林密度高，森林資源體量大，人工巡護一座山往往需要幾天時間，監(jiān)控攝像存在死角，傳統(tǒng)的巡檢方式容易產(chǎn)生盲區(qū)。引入數(shù)字化、信息化、智能化技術(shù)提高林區(qū)巡檢的質(zhì)量效率，建設(shè)一網(wǎng)統(tǒng)管的數(shù)字孿生體系，是福建省智慧林業(yè)“123”工程的要求，也是提升德化林業(yè)管理水平的必由之路。
云圣智能全自主無人巡檢系統(tǒng)由工業(yè)無人機、全自動機場和虎視四維全息管控平臺組成。工作人員通過虎視四維全息管控平臺遠程下達巡檢任務(wù)至全自動機場后，無人機自動裝配電池及任務(wù)吊艙，起飛執(zhí)行作業(yè)。任務(wù)過程中無人機可實現(xiàn)自主規(guī)劃航線、仿地飛行、數(shù)據(jù)實時回傳、智能分析等功能，同時無人機支持低電量自主換電、斷點航線續(xù)飛、航線中途切換及航線終止返航功能，全程無需人工操作。
依托云圣智能自主研發(fā)的虎視四維全息管控平臺和“山海經(jīng)”3D自動建模軟件，無人機可全自主構(gòu)建作業(yè)區(qū)3D實景模型，并基于該模型疊加小班圖等各類林業(yè)基本圖，使真實場景與業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)無縫融合。云圣智能在業(yè)內(nèi)首次將時空理念與三維模型、運維作業(yè)融合，引入時間軸管理，工作人員可通過平臺查看固定航線下各航點處不同時間段內(nèi)的拍攝數(shù)據(jù)，方便進行林區(qū)面積測算、地表變化核查、伐區(qū)管理、造林核查、林區(qū)占地監(jiān)測等業(yè)務(wù)。
虎視四維全息管控平臺實時顯示無人機巡檢作業(yè)狀況及數(shù)據(jù)
天地聯(lián)動，立體偵察 筑牢林區(qū)防火屏障
德化縣山區(qū)地形復(fù)雜、林草茂盛、風大不穩(wěn)，農(nóng)村勞動力稀缺，撲救工具簡陋，傳統(tǒng)直接撲救方法危險、低效，以往的林區(qū)防火工作中存在火災(zāi)隱患發(fā)現(xiàn)慢，火災(zāi)處置困難的難題。
中共中央辦公廳、國務(wù)院辦公廳印發(fā)的《關(guān)于全面加強新形勢下森林草原防滅火工作的意見》指出，要堅持“預(yù)防為主、積極消滅、生命至上、安全第一”的工作方針。強化科技支撐，建設(shè)一套覆蓋范圍大，發(fā)現(xiàn)隱患早，處置及時的預(yù)警響應(yīng)機制至關(guān)重要。云圣智能虎視四維全息管控平臺具備物聯(lián)網(wǎng)IoT設(shè)備的接入能力，可實現(xiàn)地面?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)與無人機空中拍攝數(shù)據(jù)整合。地面物聯(lián)網(wǎng)loT設(shè)備發(fā)出預(yù)警信息后，系統(tǒng)將自動調(diào)度距離現(xiàn)場最近的機場聯(lián)動查看。無人機同時搭載端側(cè)AI，在巡檢飛行中可基于雙光拍攝對路徑上的煙點、火點進行識別、定位、預(yù)警，及時通知地面工作人員進行處置。通過多元吊艙搭載的喊話器，無人機還可完成日常森林防火喊話宣傳和火災(zāi)現(xiàn)場指揮救援等工作。
云圣智能無人機搭載雙光吊艙進行林區(qū)巡檢作業(yè)
端側(cè)AI，自主識別 盡早發(fā)現(xiàn)林區(qū)病蟲害
有害生物防治一直是林業(yè)巡護中的工作難點之一，病蟲害初期受到影響的樹木往往目標小，隱藏深，傳統(tǒng)巡檢方式不易發(fā)現(xiàn)。德化縣以松類為優(yōu)勢樹種的森林面積達123.5萬畝，有林地面積占比46%、蓄積量占比約48%。近年來，德化周邊市縣相繼發(fā)生了松材線蟲病或重度松墨天牛疫情，發(fā)生范圍和發(fā)生程度呈上升趨勢，森林病蟲害防治任務(wù)艱巨。
云圣智能結(jié)合星空人工智能算法和數(shù)據(jù)庫對比分析，無人機可自動識別遭受松材線蟲等病害的枯死木。發(fā)現(xiàn)目標后無人機可自主檢查周圍區(qū)域，確保無遺漏，并實時將坐標位置上報，結(jié)合地面人工處置提高作業(yè)效率。通過提取分析無人機采集的數(shù)據(jù)，工作人員還可精確劃分出病蟲害發(fā)生的區(qū)域，對病蟲害治理效果展開對比分析。
圣無人機第一視角實拍圖，端側(cè)AI自主識別林業(yè)病蟲害枯死木
依托無人機搭載的端側(cè)AI系統(tǒng)，云圣智能無人機還可實現(xiàn)對作業(yè)區(qū)空地、人員、車輛等自動識別，實時反饋，實現(xiàn)盜采盜伐現(xiàn)象的自動報警管理?；诩t外吊艙的測溫能力，除白天的常態(tài)化巡視外，還可實現(xiàn)夜間的巡視與監(jiān)管，有效響應(yīng)夜間盜伐監(jiān)察問題。
網(wǎng)格部署，蛙跳作業(yè) 滿足林業(yè)長距離巡檢需求
圣·寶蓮燈全自主無人機巡檢系統(tǒng)單套自動巡護面積可達到10萬畝以上，此次完成網(wǎng)格化部署之后，無人機可輕松實現(xiàn)多機協(xié)同和多機場蛙跳巡護作業(yè)，電量不足時只需降落到最近的機場進行充換電，實現(xiàn)了巡檢半徑的無限延伸，對德化縣域重點林區(qū)達到了全時全域覆蓋，有效響應(yīng)遠距離、跨區(qū)域不間斷巡檢及多項并發(fā)應(yīng)急任務(wù)的作業(yè)需要。
云圣智能無人機蛙跳作業(yè)示意
圣·寶蓮燈全自主無人機巡檢系統(tǒng)網(wǎng)格化部署落地德化縣，有效補全了當?shù)乜仗斓匾惑w化監(jiān)測體系。同時該系統(tǒng)還將起到立足林業(yè)，面向社會的功效，完成林業(yè)“高頻次、常態(tài)化、無人值守”智能巡護的同時，輻射區(qū)域內(nèi)電力系統(tǒng)、水域系統(tǒng)、油氣管網(wǎng)系統(tǒng)等日常協(xié)同巡檢和緊急任務(wù)快速響應(yīng)，實現(xiàn)系統(tǒng)部署效益最大化。
去年6月份，全國林業(yè)站和生態(tài)護林員工作會議在福建召開。會議期間國家森防指辦公室主任、應(yīng)急管理部黨委委員兼國家林業(yè)和草原局副局長彭小國一行參觀了解了云圣智能智慧林業(yè)解決方案并給出了高度評價。云圣智能將始終秉持責任與擔當，繼續(xù)探索現(xiàn)代科技創(chuàng)新在林業(yè)的應(yīng)用，通過不斷推陳出新的技術(shù)和產(chǎn)品，助力生態(tài)共同體建設(shè)，推動智慧林業(yè)發(fā)展，讓巡檢觸手可及。
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