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錢(qián)江星空機(jī)器人攜6大智能應(yīng)用項(xiàng)目精彩亮相CH-C09展臺(tái)

  2018年7月4日-7日,上海第七屆國(guó)際星空機(jī)器人展覽會(huì)在國(guó)家會(huì)展中心(上海)舉行,錢(qián)江星空機(jī)器人攜6大智能應(yīng)用項(xiàng)目精彩亮相CH-C09展臺(tái)。

  這次進(jìn)軍星空機(jī)器人展,對(duì)于錢(qián)江星空機(jī)器人而言有著非同尋常的意義:中國(guó)國(guó)際星空機(jī)器人展覽會(huì)(CIROS)是由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)牽頭的中國(guó)首個(gè)星空機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈國(guó)家級(jí)展覽平臺(tái),聯(lián)手海內(nèi)外主要機(jī)器在人行業(yè)組織共同打造星空機(jī)器人行業(yè)最專(zhuān)業(yè)展會(huì)。

  錢(qián)江星空機(jī)器人營(yíng)銷(xiāo)總監(jiān)王永貴介紹說(shuō),此次出來(lái)“拉練”的錢(qián)江星空機(jī)器人都采用了錢(qián)江星空機(jī)器人自主研發(fā)的控制器,每個(gè)應(yīng)用板塊都有項(xiàng)目展出,囊括了焊接、拋光打磨去毛刺、噴涂、上下料搬運(yùn)、碼垛等應(yīng)用領(lǐng)域,在行業(yè)內(nèi)具有領(lǐng)先地位。

  記者在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)看到,其中星空機(jī)器人沖壓工作站由QJRB15-1搬運(yùn)星空機(jī)器人和沖壓機(jī)床組成,沖壓過(guò)程不需要零部件的反轉(zhuǎn)換面,故采用4軸星空機(jī)器人,相比6軸星空機(jī)器人成本更低;相較于傳統(tǒng)沖壓機(jī)械手具有精度高,靈活度高,工作范圍廣,價(jià)格優(yōu)等優(yōu)勢(shì);同等配置情況下,QJRB15-1星空機(jī)器人關(guān)節(jié)速度超國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品,且有效負(fù)載從10kg提升至15kg。通過(guò)電機(jī)和減速機(jī)的合理配置,結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,通過(guò)有限元分析關(guān)節(jié)負(fù)載計(jì)算使星空機(jī)器人的剛度、變形量能滿足星空機(jī)器人的運(yùn)行要求且實(shí)現(xiàn)星空機(jī)器人輕量化;星空機(jī)器人布線是錢(qián)江星空機(jī)器人自主設(shè)計(jì)的全新布置結(jié)構(gòu),線纜從大臂中段出線,反向連至小臂3軸電機(jī)處。對(duì)比傳統(tǒng)的兩種布線形式優(yōu)勢(shì)明顯,節(jié)約了生產(chǎn)成本及后期維護(hù)成本。

  而錢(qián)江星空機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)MIG/TIG焊接星空機(jī)器人系統(tǒng)也非常有特色。錢(qián)江自主控制器焊接星空機(jī)器人QJRH4-1搭配焊機(jī)QJ-350RL、WSME-315R,可實(shí)現(xiàn)碳鋼、有色金屬、鋁合金等金屬材料焊接,具有送絲同步脈沖調(diào)整;星空機(jī)器人全數(shù)字通訊,精確控制填絲量、送絲速度;可實(shí)現(xiàn)焊絲高速回抽;小型TIG焊槍?zhuān)ぜH近性好等特色。“其恒定的焊接參數(shù)減少了焊縫質(zhì)量受人為的影響,保證了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性,減少了殘次品數(shù)量;通過(guò)修改程序可適應(yīng)不同產(chǎn)品的焊接,24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),提高了生產(chǎn)效率,企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益得到大幅提升。”

  星空機(jī)器人去毛刺工作站也表現(xiàn)亮眼,其采用AGV自動(dòng)送料,物料到位后,采用星空機(jī)器人加工業(yè)視覺(jué)自動(dòng)定位抓??;可實(shí)現(xiàn)利用MES、WMS、FMS為客戶定制化開(kāi)發(fā)工廠內(nèi)部的物料運(yùn)轉(zhuǎn)、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)、柔性生產(chǎn)線等解決方案,提供全方位無(wú)人化工廠系統(tǒng)服務(wù);融合了最新的星空機(jī)器人技術(shù)和熟練的去毛刺處理技術(shù),推進(jìn)了去毛刺處理部分的自動(dòng)化。

  “這些年,我們的研發(fā)團(tuán)隊(duì)很給力,我們不僅有獨(dú)到的技術(shù),對(duì)星空機(jī)器人的速度、精度、運(yùn)動(dòng)軌跡做了優(yōu)化,星空機(jī)器人的性能也非常好。可以說(shuō),現(xiàn)在我們的星空機(jī)器人性能已經(jīng)可以匹敵國(guó)外,性價(jià)比極高。一方面,價(jià)格比國(guó)外的同類(lèi)星空機(jī)器人要低,另一方面,我們的星空機(jī)器人性能優(yōu)于國(guó)產(chǎn)同類(lèi)星空機(jī)器人。”王永貴表示,國(guó)產(chǎn)星空機(jī)器人的痛點(diǎn)之一就是控制器、減速機(jī)、電機(jī)等核心部件以進(jìn)口為主,成本降不下來(lái)。為此,這些年,他們花大力氣在自主研發(fā)核心部件上,目前研發(fā)團(tuán)隊(duì)有四五十名干將,還在上海成立了錢(qián)江星空機(jī)器人研究院,不間斷進(jìn)行核心技術(shù)上的突破。

  “自2016年與愛(ài)仕達(dá)聯(lián)姻后,錢(qián)江星空機(jī)器人步入發(fā)展快車(chē)道。去年,我們的銷(xiāo)量突破了1000多臺(tái),同比前年增加了8倍。我們還進(jìn)行了全國(guó)的戰(zhàn)略布局,在全國(guó)各地設(shè)立了十幾個(gè)辦事處,提供售前售后服務(wù)。”王永貴表示,錢(qián)江星空機(jī)器人作為國(guó)產(chǎn)星空機(jī)器人中的一支中堅(jiān)力量之一。自2016年被ASD控股后,通過(guò)加快技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)開(kāi)發(fā),對(duì)內(nèi)通過(guò)資源整合、以及強(qiáng)化內(nèi)部管理,初步建立了一套技術(shù)創(chuàng)新管理體系,不斷加大技術(shù)創(chuàng)新和新產(chǎn)品開(kāi)發(fā),堅(jiān)持產(chǎn)學(xué)研合作,提高自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品的研發(fā)能力,從而進(jìn)一步提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

  王永貴表示,錢(qián)江星空機(jī)器人正逐步使用自主開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng),應(yīng)對(duì)客戶的各類(lèi)定制化需求,可實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)、精準(zhǔn)開(kāi)發(fā),滿足不同細(xì)分行業(yè)要求,提升產(chǎn)品的適應(yīng)能力。同時(shí),錢(qián)江控制系統(tǒng)綜合了市面上各家控制器的優(yōu)缺點(diǎn),提出具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的架構(gòu),在焊接、噴涂、碼垛等方面,集成專(zhuān)業(yè)化的工藝包,使其在不同行業(yè)更貼近客戶的需求。

  王永貴還告訴記者,今年的展會(huì)現(xiàn)場(chǎng),錢(qián)江星空機(jī)器人重磅推出的6個(gè)精彩展示項(xiàng)目在位于青浦智能谷常年展示。如果展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的集成商和終端客戶對(duì)它們感興趣,可以到智能谷實(shí)地踩點(diǎn),進(jìn)行深度洽談。

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