在霧霾天能見度較低的環(huán)境下，行駛過程中無法看清周圍情況，即使配備駕駛輔助系統(tǒng)，攝像機(jī)也無法透過霧霾看到前方，容易發(fā)生車輛碰撞；裝有激光雷達(dá)的智能汽車，光束穿過霧霾，形成點(diǎn)云噪點(diǎn)，誤判為障礙物，緊剎導(dǎo)致追尾事故。

霧霾場(chǎng)景也是激光雷達(dá)應(yīng)用的最大難點(diǎn)之一。

裸眼視圖--大霧環(huán)境

為解決這個(gè)問題，鐳神智能自主研發(fā)一套激光雷達(dá)灰塵/雨霧過濾的算法，將灰塵/雨霧特性與點(diǎn)云算法進(jìn)行大量的對(duì)比實(shí)驗(yàn)計(jì)算，具有更高的準(zhǔn)確率和魯棒性。在灰塵/雨霧點(diǎn)云大幅度減少的同時(shí)，還能穿透濃厚灰塵/雨霧，檢測(cè)到后方的目標(biāo)，解決如霧霾環(huán)境下自動(dòng)駕駛的感知能力和探測(cè)精度問題，提高出行安全性。

此套算法可應(yīng)用于鐳神智能任意一款激光雷達(dá)上，目前已在全新升級(jí)的車規(guī)級(jí)混合固態(tài)激光雷達(dá)上完成測(cè)試及應(yīng)用，高頻激光的強(qiáng)大抗環(huán)境干擾屬性，使其具備灰塵、雨霧識(shí)別過濾的特點(diǎn)。

圖1未添加去霧霾功能

圖2增加去霧霾功能

從圖1-2中，激光雷達(dá)輸出高發(fā)射功率，穿透大霧能力極強(qiáng)，去大霧同時(shí)，霧中行人主體仍在，沒有被去除，減輕霧天帶來的影響。

此外，本套算法還可應(yīng)用在終結(jié)者系列1550nm光纖車規(guī)激光雷達(dá)、CX系列905nm車規(guī)混合固態(tài)激光雷達(dá)、多線機(jī)械式激光雷達(dá)等設(shè)備上，保障智能汽車在雨霧、多塵等惡劣環(huán)境下也能安全行駛。

隨著技術(shù)路線的成熟與進(jìn)步，鐳神智能自研的激光雷達(dá)算法不斷在升級(jí)迭代，全天候抗雨霧、灰塵，為自動(dòng)駕駛保駕護(hù)航和提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

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